صُمم مستشعر درجة حرارة الماء M10 تحت سطح البحر لتحقيق الدقة وسهولة التكامل، ويوفر قياسات رقمية دقيقة لدرجة الحرارة في البيئات الصعبة تحت سطح البحر. ويستخدم عنصر استشعار TSYS01 لتحقيق دقة ±0.1 °C ضمن النطاق المعتاد –5 to 50 °C، ويحافظ على الثبات عبر نطاق ممتد واسع من –40 °C إلى 125 °C.
المستشعر مُعاير في المصنع ويوفر قراءات 24-bit ADC خام عبر I²C. ويحوّل المتحكم أو البرنامج المتصل هذه القراءات إلى درجة حرارة باستخدام معاملات المعايرة المخزنة في المستشعر. ويتصل مباشرة بأنظمة Pixhawk عبر موصل DF13-4S-1.25C وواجهة I²C قياسية ذات 4-wire، مما يدعم التكامل السلس مع منصتي ArduSub وQGroundControl.
يسهّل الجسم المصنوع من الألومنيوم والملولب M10 تركيب المستشعر في الحاويات أو الأجزاء الحاجزية تحت سطح البحر. وهو مصبوب داخليًا بإيبوكسي موصل للحرارة، مما يوفر أزمنة استجابة سريعة مع حماية الإلكترونيات من الضغط والرطوبة على أعماق تصل إلى 1,000 meters.
بالنسبة لمسارات الكابلات الأطول أو عند استخدام عدة أجهزة I²C، يمكن تحسين سلامة الإشارة باستخدام مقاومات سحب لأعلى أقوى أو شرائح مرحل I²C. كما أن المستشعر مناسب للاستخدام في الهواء، مما يتيح مرونة في التشغيل ضمن الأنظمة تحت الماء والأنظمة السطحية.
| المواصفة | مستشعر درجة حرارة الماء M10 تحت سطح البحر |
|---|---|
| السن | M10×1 |
| المادة | ألومنيوم مؤكسد باللون الأسود |
| الوزن | 19.5 g |
| الجهد | 5 V |
| مستويات منطق IIC (SCL/SDA) | 3.3 V |
| تعريف التوصيلات | أحمر: VIN; أخضر: SCL; أبيض: SDA; أسود: GND |
| عنوان IIC | 0x77 |
| طول السلك | حوالي 300 mm |
| نوع الموصل | DF13-4S-1.25C |
| درجة حرارة التشغيل | -40 ~ 125 ℃ |
| الدقة المطلقة | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| المقاس الموصى به | مستشعر درجة حرارة الماء |
|---|---|
| المقاس الموصى به لفتحة العبور الحاجزية (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| سُمك غطاء الفتحة (B) | 13 mm |
| نطاق السطح (C) | 20 mm |
استخدم موصل I²C لتوصيل مستشعر درجة الحرارة بنظام الطيار الآلي Pixhawk.
تأكد من أن جميع التوصيلات محكمة وصحيحة.
- افتح QGroundControl.
- انقر على علامة التبويب "Values" للوصول إلى خيارات القياس عن بُعد.
- مرر عبر القائمة وحدد خانة الاختيار الخاصة بـ "Temperature(3)".
- ستظهر درجة حرارة المستشعر الحالية ضمن الحقل Temperature(3) في HUD.
هل يمكنني استخدامه في الهواء؟
نعم، يمكن استخدام المستشعر في الهواء دون مشكلة.
هل يمكن تمديد الكابل؟
إذا كان الكابل طويلًا جدًا أو وُجدت عدة أجهزة على ناقل I²C، فقد تحدث مشكلات في التوقيت. وللحد من ذلك، قلّل قيمة مقاومة السحب لأعلى أو استخدم سحبًا لأعلى قويًا. كما يمكن إضافة مكرر I²C أو شريحة مرحل لتمديد مسافة الكابل بصورة موثوقة.
هل يؤثر وجود المستشعر داخل جسم ملولب على زمن استجابة درجة الحرارة؟
صُمم جسم الألومنيوم ليكون رقيقًا قدر الإمكان، وهو مملوء بإيبوكسي عالي التوصيل الحراري لتحسين زمن الاستجابة. ويقلل هذا الترتيب من التأخر الحراري.
هل يتطلب مستشعر درجة الحرارة معايرة؟ وما البيانات التي توفرها واجهة I²C؟
يتضمن المستشعر معاملات معايرة من المصنع. ويُخرج بيانات 24-bit ADC عبر I²C، ويتم الحصول على درجة الحرارة من خلال تطبيق هذه المعاملات. تتوفر التفاصيل الكاملة وتعليمات التنفيذ في دليل المستشعر القابل للتنزيل.