صُمم مستشعر درجة حرارة الماء Subsea M10 ليوفر قياسات دقيقة لدرجة الحرارة رقميًا في البيئات البحرية الصعبة، وذلك بفضل تصميمه الهندسي الذي يضمن الدقة وسهولة التكامل. يستخدم المستشعر عنصر استشعار من نوع TSYS01 لتحقيق دقة ±0.1 درجة مئوية ضمن النطاق النموذجي من -5 إلى 50 درجة مئوية، ويحافظ على استقراره عبر نطاق واسع ممتد من -40 درجة مئوية إلى 125 درجة مئوية.
تمت معايرة المستشعر مسبقًا للاستخدام الفوري، ويُخرج بيانات درجة الحرارة عبر واجهة I²C باستخدام معاملات المعايرة المدمجة، مما يلغي الحاجة إلى المعالجة اليدوية. يتصل المستشعر مباشرةً بأنظمة Pixhawk من خلال موصل DF13-4S-1.25C وواجهة I²C قياسية بأربعة أسلاك، ويدعم التكامل السلس مع منصتي ArduSub و QGroundControl.
يُسهّل الغلاف المصنوع من الألومنيوم والمزود بسن لولبي M10 عملية التركيب في الأغلفة أو الحواجز الفرعية تحت سطح البحر. يوفر المستشعر، المصبوب داخليًا بمادة إيبوكسي موصلة للحرارة، أوقات استجابة سريعة مع حماية المكونات الإلكترونية من الضغط والرطوبة على أعماق تصل إلى 1000 متر.
بالنسبة لأسلاك أطول أو أجهزة I²C متعددة، يمكن تحسين سلامة الإشارة باستخدام مقاومات رفع أقوى أو شرائح ترحيل I²C. المستشعر مناسب أيضًا للتطبيقات الهوائية، مما يوفر نشرًا مرنًا عبر الأنظمة المغمورة والسطحية على حد سواء.
| المواصفات | مستشعر درجة حرارة الماء M10 تحت سطح البحر |
|---|---|
| موضوع | M10×1 |
| المادة | ألومنيوم مؤكسد باللون الأسود |
| الوزن | 19.5 غ |
| الجهد الكهربائي | 5 فولت |
| مستويات منطق IIC (SCL/SDA) | 3.3 فولت |
| تعريف التوصيلات الكهربائية | أحمر: VIN؛ أخضر: SCL؛ أبيض: SDA؛ أسود: GND |
| عنوان IIC | 0x77 |
| طول السلك | حوالي 300 مم |
| نوع الموصل | DF13-4S-1.25C |
| درجة حرارة التشغيل | -40 ~ 125 درجة مئوية |
| الدقة المطلقة | ±0.1 درجة مئوية (-5 ~ 50 درجة مئوية) ±0.5 درجة مئوية (-40 ~ 125 درجة مئوية) |
| الحجم الموصى به | مستشعر درجة حرارة الماء |
|---|---|
| الحجم الموصى به لفتحة التوصيل (A) | قطر 10.1 ± 0.1 |
| سُمك غطاء الفتحة (B) | 13 ملم |
| نطاق السطح (درجة مئوية) | ٢٠ ملم |
استخدم موصل I²C لتوصيل مستشعر درجة الحرارة بنظام الطيار الآلي Pixhawk.
تأكد من أن جميع التوصيلات آمنة وصحيحة.
- افتح QGroundControl .
- انقر على علامة التبويب "القيم" للوصول إلى خيارات القياس عن بعد.
- مرر عبر القائمة وحدد خانة الاختيار الخاصة بـ "درجة الحرارة (3)" .
- ستظهر درجة حرارة المستشعر الحالية أسفل حقل درجة الحرارة (3) في شاشة العرض العلوية.
هل يمكنني استخدامه في الهواء؟
نعم، يمكن استخدام المستشعر في الهواء دون مشكلة.
هل يمكن إطالة الكابل؟
إذا كان الكابل طويلاً جدًا أو وُجدت أجهزة متعددة على ناقل I²C، فقد تحدث مشكلات في التوقيت. للتخفيف من ذلك، قم بتقليل قيمة مقاومة الرفع (pull-up resistor) أو استخدم مقاومة رفع قوية. يمكن أيضًا إضافة مكرر I²C أو شريحة مرحل لتوسيع مسافة الكابل بشكل موثوق.
هل يؤثر وجود المستشعر داخل غلاف ملولب على زمن استجابة درجة الحرارة؟
صُمم الغلاف المصنوع من الألومنيوم ليكون رقيقًا قدر الإمكان، وهو مملوء بإيبوكسي ذي موصلية حرارية عالية لتحسين وقت الاستجابة. يقلل هذا الإعداد من التأخر الحراري.
هل يتطلب مستشعر درجة الحرارة معايرة؟ ما هي البيانات التي توفرها واجهة I²C؟
يشتمل المستشعر على معاملات معايرة من المصنع. ويُخرج بيانات محول تناظري رقمي (ADC) بدقة 24 بت عبر واجهة I²C، ويتم الحصول على درجة الحرارة عن طريق تطبيق هذه المعاملات. تتوفر التفاصيل الكاملة وتعليمات التنفيذ في دليل المستشعر القابل للتنزيل.