Subsea M10-vandtemperatursensoren er udviklet med henblik på præcision og nem integration og leverer nøjagtige digitale temperaturmålinger i krævende undervandsmiljøer. Den anvender et TSYS01-sensorelement til at opnå en nøjagtighed på ±0,1 °C inden for det typiske måleområde på –5 til 50 °C og opretholder stabilitet over et bredt udvidet område fra –40 °C til 125 °C.
Sensoren er forkalibreret til øjeblikkelig brug og udsender temperaturdata via I²C ved hjælp af indbyggede kalibreringskoefficienter, hvilket eliminerer behovet for manuel behandling. Den tilsluttes direkte til Pixhawk-systemer via et DF13-4S-1.25C-stik og et standard 4-leder I²C-interface, hvilket understøtter problemfri integration med ArduSub- og QGroundControl-platforme.
Huset i aluminium med M10-gevind forenkler installationen i undervandskabinetter eller skotter. Sensoren er indkapslet med termisk ledende epoxy og tilbyder hurtige responstider, samtidig med at den beskytter elektronikken mod tryk og fugt i dybder på op til 1.000 meter.
Ved længere kabelføringer eller flere I²C-enheder kan signalintegriteten forbedres ved hjælp af stærkere pull-up-modstande eller I²C-relæchips. Sensoren er også velegnet til luftbaserede anvendelser og tilbyder fleksibel anvendelse på tværs af både undervands- og overfladesystemer.
| Specifikation | Subsea M10 vandtemperaturføler |
|---|---|
| Gevind | M10×1 |
| Materiale | Aluminium, sort anodiseret |
| Vægt | 19,5 g |
| Spænding | 5 V |
| IIC-logikniveauer (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Ledningsdefinition | Rød: VIN; Grøn: SCL; Hvid: SDA; Sort: GND |
| IIC-adresse | 0x77 |
| Ledningslængde | Ca. 300 mm |
| Stiktype | DF13-4S-1,25C |
| Driftstemperatur | -40 ~ 125 ℃ |
| Absolut nøjagtighed | ±0,1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0,5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Anbefalet størrelse | Vandtemperaturføler |
|---|---|
| Anbefalet størrelse på gennemgående hul i skot (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Tykkelse på lugeafdækning (B) | 13 mm |
| Overfladeområde (C) | 20 mm |
Brug I²C-stikket til at tilslutte temperatursensoren til Pixhawk-autopiloten.
Sørg for, at alle tilslutninger er sikre og korrekte.
- Åbn QGroundControl.
- Klik på fanen "Values" for at få adgang til telemetriindstillingerne.
- Rul gennem listen, og sæt flueben i afkrydsningsfeltet for "Temperature(3)".
- Den aktuelle sensortemperatur vises under feltet " Temperatur(3) " i HUD'en.
Kan jeg bruge den i luften?
Ja, sensoren kan uden problemer bruges i luften.
Kan kablet forlænges?
Hvis kablet er for langt, eller der er flere enheder på I²C-bussen, kan der opstå timingproblemer. For at afhjælpe dette skal du reducere pull-up-modstandens værdi eller bruge en stærk pull-up. Der kan også tilføjes en I²C-repeater eller en relæchip for at forlænge kabellængden pålideligt.
Påvirker det, at sensoren er inde i et gevindhus, temperaturens responstid?
Aluminiumshuset er designet til at være så tyndt som muligt og er fyldt med epoxy med høj varmeledningsevne for at forbedre responstiden. Denne opsætning minimerer den termiske forsinkelse.
Skal temperatursensoren kalibreres? Hvilke data leveres via I²C-grænsefladen?
Sensoren indeholder fabrikskalibreringskoefficienter. Den udsender 24-bit ADC-data via I²C, og temperaturen beregnes ved at anvende disse koefficienter. Alle detaljer og implementeringsvejledninger findes i den sensorhåndbog, der kan downloades.