Udviklet til præcision og nem integration leverer Subsea M10-vandtemperatursensoren nøjagtige digitale temperaturmålinger i krævende undervandsmiljøer. Den bruger et TSYS01-sensorelement til at opnå en nøjagtighed på ±0.1 °C inden for det typiske område fra –5 til 50 °C og bevarer stabiliteten over et bredt udvidet område fra –40 °C til 125 °C.
Sensoren er fabrikskalibreret og leverer rå 24-bit ADC-målinger via I²C. Den tilsluttede controller eller software omregner disse målinger til temperatur ved hjælp af kalibreringskoefficienterne, der er gemt i sensoren. Den tilsluttes direkte til Pixhawk-systemer via et DF13-4S-1.25C-stik og et standard 4-leder I²C-interface, hvilket understøtter problemfri integration med ArduSub- og QGroundControl-platformene.
Aluminiumshuset med M10-gevind gør installation i undervandskabinetter eller skotter enklere. Sensoren er indvendigt indstøbt i varmeledende epoxy og giver hurtig respons, samtidig med at elektronikken beskyttes mod tryk og fugt på dybder op til 1,000 meter.
Ved længere kabelstrækninger eller flere I²C-enheder kan signalintegriteten forbedres ved hjælp af modstande, der giver en stærkere pull-up, eller chips til videresendelse af I²C-signaler. Sensoren er også egnet til anvendelse i luft og giver fleksible installationsmuligheder i både undervands- og overfladesystemer.
| Specifikation | Subsea M10-vandtemperatursensor |
|---|---|
| Gevind | M10×1 |
| Materiale | Aluminium, sort anodiseret |
| Vægt | 19.5 g |
| Spænding | 5 V |
| IIC-logikniveauer (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Ledningsdefinition | Rød: VIN; Grøn: SCL; Hvid: SDA; Sort: GND |
| IIC-adresse | 0x77 |
| Ledningslængde | Ca. 300 mm |
| Stiktype | DF13-4S-1.25C |
| Driftstemperatur | -40 ~ 125 ℃ |
| Absolut nøjagtighed | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Anbefalet størrelse | Vandtemperaturføler |
|---|---|
| Anbefalet størrelse på gennemgående hul i skot (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Tykkelse på lugeafdækning (B) | 13 mm |
| Overfladeområde (C) | 20 mm |
Brug I²C-stikket til at tilslutte temperatursensoren til Pixhawk-autopiloten.
Sørg for, at alle tilslutninger er sikre og korrekte.
- Åbn QGroundControl.
- Klik på fanen "Values" for at få adgang til telemetriindstillingerne.
- Rul gennem listen, og sæt flueben i afkrydsningsfeltet for "Temperature(3)".
- Den aktuelle sensortemperatur vises under feltet Temperature(3) i HUD'en.
Kan jeg bruge den i luften?
Ja, sensoren kan uden problemer bruges i luften.
Kan kablet forlænges?
Hvis kablet er for langt, eller der er flere enheder på I²C-bussen, kan der opstå timingproblemer. For at afhjælpe dette skal du reducere pull-up-modstandens værdi eller bruge en stærk pull-up. Der kan også tilføjes en I²C-repeater eller en relæchip for at øge den mulige kabellængde med pålidelig kommunikation.
Påvirker det, at sensoren er inde i et gevindhus, temperaturens responstid?
Aluminiumshuset er designet til at være så tyndt som muligt og er fyldt med epoxy med høj varmeledningsevne for at forbedre responstiden. Denne opsætning minimerer den termiske forsinkelse.
Skal temperatursensoren kalibreres? Hvilke data leveres via I²C-grænsefladen?
Sensoren indeholder fabrikskalibreringskoefficienter. Den udsender 24-bit ADC-data via I²C, og temperaturen beregnes ved at anvende disse koefficienter. Alle detaljer og implementeringsvejledninger findes i den sensorhåndbog, der kan downloades.