الوصف
كاميرا Blu-Vision Binocular Video Camera من Blu-Sub هي وحدة رؤية ستيريو مدمجة مصممة للروبوتات تحت الماء وتطبيقات التصوير مثل الملاحة البصرية وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد واكتشاف العوائق. يستخدم النظام مستشعرَي CMOS من طراز OV9750 (1/3 inch، بحجم بكسل 3.75µm) لتوفير خرج متزامن ثنائي القناة، تدمجه شريحة على اللوحة ويُنقل كتدفق MJPEG واحد عبر USB 2.0.
توجد Blu-Vision Binocular Video Camera داخل حاوية كاملة من سبيكة الألومنيوم بواجهة أمامية من الزجاج المقسّى، وهي مصنفة لأعماق تصل إلى 300 m. وتتم معايرة عدساتها ذات مجال الرؤية 70° لإنتاج صورة ستيريو مدمجة وعريضة التنسيق. وتتضمن الوحدة المدمجة خيارات تثبيت قياسية—2 × 1/4" منافذ ملولبة و8 × M3 فتحات—لتسهيل دمجها في الحاويات أو الإطارات أو منصات ROV.
خرج الفيديو والواجهة:
• تنسيق MJPEG
• USB 2.0، متوافق مع UVC
• تشمل الدقات ومعدلات الإطارات المدعومة:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
التركيز والصيانة:
تدعم عدسات Blu-Vision Binocular Video Camera ضبط التركيز اليدوي. ويتطلب ذلك فك اللوح الزجاجي الأمامي وتدوير أسطوانة العدسة بعناية. احرص على ألا تبرز العدسة بدرجة تلامس معها الزجاج الداخلي، لأن ذلك قد يسبب تلفًا.
للمرونة في التثبيت والمحاذاة، يتضمن هيكل Blu-Vision Binocular Video Camera خيارات تثبيت ميكانيكية متوافقة مع الملحقات والدعامات القياسية في الصناعة.
توافق ممرات الكابلات – للكابل الأرجواني المحمي رباعي الموصلات المستخدم في Blu-Vision Binocular Video Camera
تستخدم Blu-Vision Binocular Video Camera إصدارًا أرجوانيًا رباعي الموصلات بطول يقارب 800 mm من Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1)، مع 2 × 22AWG موصلات طاقة و1 زوج مجدول من موصلات بيانات 24AWG. وينتهي الكابل بأطراف أسلاك مكشوفة ويجب تمريره عبر ممر مناسب مانع لتسرب الماء لتوفير الإحكام وتخفيف الشد. ويوضح الجدول أدناه الممرات وممرات الكابلات ذات الغدة المتوافقة مع هذا الكابل. استخدم هذا المرجع عند اختيار ممر لأنابيب حاويات Blu-Sub الأكريليكية أو أنابيب حاويات Blu-Sub المصنوعة من الألومنيوم أو صناديق Blu-Sub المحكمة ضد الماء أو صناديق التوصيل أو تركيبات حاويات الكاميرا المخصصة.
| العنصر | Deep-Sea Cable Penetrators | Deep-Sea M10 Gland Cable Penetrators | Low-Depth M10 Gland Cable Penetrators | M8 Gland Cable Penetrators |
|---|---|---|---|---|
|
Deep-Sea Shielded Data & Power Cable أرجواني رباعي الموصلات BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 ألومنيوم BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 فولاذ مقاوم للصدأ BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 ألومنيوم BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 نحاس BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
غير متوافق |
خيارات ممرات الكابلات
تُباع بشكل منفصل
ملاحظة: يلزم استخدام وصلة تمرير كابل متوافقة لضمان عزل وصلة الكابل عن الماء وتثبيتها بإحكام في الهيكل. يستخدم هذا المنتج الإصدار الأرجواني (المزود بـ 4 موصلات) منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، مع موصلَي طاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG. اختر وحدة الاختراق (penetrator) المناسبة من القائمة أدناه بما يتوافق مع متطلبات العمق والهيكل لديك.
توفر Blu-Sub خيارات متعددة لمنافذ اختراق الكابلات التي يمكن استخدامها مع هذا الكابل البحري المحمي، وذلك حسب تصنيف العمق المطلوب، وطريقة الإحكام، وتصميم الحاوية:
وحدات اختراق الكابلات لأعماق البحار – وصلات اختراق الكابلات المحكمة (المصبوبة) لتمرير الكابلات تحت سطح البحر في ظروف الضغط العالي. يتوافق كابل الكاميرا هذا مع المقاس M10×1. تصنيف العمق: يصل إلى 1,000m / 3,281ft.
وحدات اختراق الكابلات (M10) المزودة بحشوات إحكام للاستخدام في أعماق البحار – وصلات إدخال ملولبة (مقاس M10) مزودة بنظام إحكام بالضغط، مخصصة للاستخدام مع الهياكل التركيبية (المعيارية) وتوفير حماية إضافية للكابل من إجهاد الشد. يتوافق كابل الكاميرا هذا مع الإصدارات المصنوعة من الألومنيوم والفولاذ المقاوم للصدأ بمقاس 7.8 × 5.6. تصنيف العمق: حتى 1,000m / 3,281ft.
وحدات تمرير كابلات (غدد) M10 قليلة العمق – وحدات تمرير مدمجة (بآلية إحكام غدية) مخصصة للمياه الضحلة، أو الأنظمة ذات الضغط المنخفض، أو الأنظمة التي تتطلب تكلفة اقتصادية. يتوافق كابل الكاميرا هذا مع الإصدار النحاسي بمقاس 7.8 × 5.6. تصنيف العمق: يصل إلى 100m / 328ft.
يعتمد أداء العزل المائي على عنصر الاختراق المختار، وطريقة التركيب (سواء بالصب أو باستخدام جلبة الإحكام)، وتصميم الغلاف، وجودة التركيب، والمكوّن ذي التصنيف الأدنى في التجميعة النهائية.
موصلات الكابلات ومستلزمات الربط المتوافقة
تُباع بشكل منفصل
حول الكابل:
يستخدم هذا المنتج الإصدار الأرجواني ذي الموصلات الأربعة منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، وهو كابل هجين مخصص للاستخدام تحت سطح البحر، يضم موصلين للطاقة بمقياس 22AWG وزوجاً مجدولاً واحداً من موصلات البيانات بمقياس 24AWG. وبالنسبة للتركيبات القائمة على وحدات أو التركيبات الممتدة، تتوفر خيارات توصيل متعددة ومتوافقة:
موصلات كابلات أعماق البحار – المقبس الأنثوي والقابس الذكري
موصلات (قابس ومقبس) مدمجة تتيح إنهاء كابل الطاقة والبيانات المحمي المخصص لأعماق البحار بأطراف محكمة الغلق، مما يوفر وصلات قابلة للفصل ومقاومة لتسرب المياه عند ربطها بالأجهزة. ينبغي التحقق بعناية من عدد دبابيس الموصل لضمان توافقه مع موصلات الطاقة والبيانات المطلوبة.
موصلات الكابلات للأعماق البحرية – موصل حاجز (Bulkhead) مقاس M10
موصل يُثبَّت على اللوحة، مصمم للتركيب مع جدران الهيكل أو الأغطية الطرفية. يتطلب قابساً متوافقاً لتشكيل وصلة محكمة وقابلة للفصل.
موصلات الكابلات للأعماق البحرية – غطاء إحكام وهمي
يحمي موصلات الكابلات غير المستخدمة أثناء التخزين أو النقل أو فترات التوقف عن التشغيل، وذلك عن طريق إحكام غلق الأطراف المكشوفة لمنع تسرب المياه.
أنبوب وصل M10 للاستخدام تحت سطح البحر
يتيح إجراء وصل آمن ومباشر (على المسار نفسه) بين جزأين من الكابلات باستخدام وحدات الاختراق (penetrators) ومادة التغليف (potting compound). كما يُعد مفيداً لتنظيم مسارات الكابلات بنظام الوحدات أو لنقل المكونات المثبتة على وحدات الاختراق إلى مواقع يسهل الوصول إليها.
كابل محمي متوافق
تستخدم كاميرا الفيديو ثنائية العدسة Blu-Vision الإصدار الأرجواني ذي الموصلات الأربعة من كابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، مع موصلَي طاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG.
ينقل هذا الكابل الهجين المحمي كلاً من طاقة الكاميرا وبيانات USB عبر مجموعة كابلات واحدة مخصصة للعمل تحت سطح البحر. وتساعد موصلات البيانات المحمية والمصممة بنظام الأزواج الملتوية في دعم نقل الإشارات تحت الماء، مما يتيح دمج الكاميرات وأنظمة الرؤية المدمجة المخصصة للبيئات البحرية العميقة.
عند التعامل مع أطوال كابلات مخصصة، أو دمج الكابلات في الحاويات، أو تخطيط عمليات الخدمة، يجب إتمام عمليات إنهاء الكابلات والعزل المائي باستخدام وسائل اختراق (penetrators) أو موصلات أو تقنيات صب (potting) متوافقة ومناسبة للعمق المستهدف وتصميم الحاوية.
قائمة الشحن
المواصفات الفنية
| المنتج | كاميرا فيديو ثنائية العدسة Blu-Vision |
|---|---|
| المادة | ألومنيوم + زجاج مقسّى |
| الوزن | 395 g |
| أقصى عمق مقنّن | 300 m / 984 ft |
| درجة حرارة التشغيل (الماء) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| التثبيت | 2 × 1/4" منافذ + 8 × M3 فتحات |
| المستشعر | OV9750 1/3 inch |
| الدقة | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| مساحة الصورة | 4860 µm × 3660 µm |
| تنسيق الخرج | MJPEG (متوافق مع UVC) |
| معدلات الإطارات | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| الحد الأدنى للإضاءة | 0.1 lux |
| الواجهة | USB 2.0 |
| العدسة | 70° دون تشوّه |
| جهد التشغيل | 5 V |
| الكابل | كابل أرجواني ذو 4 موصلات من نوع كابل بيانات & طاقة محمي لأعماق البحار — 2 × 22AWG موصلات طاقة + 1 زوج مجدول من موصلات بيانات 24AWG, نحو 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| تعريفات التوصيل | أسود: GND; أبيض: Data-; أزرق: Data+; أحمر: VIN +5VDC. يُترك الدرع وسلك التصريف عائمين (غير موصولين) عند طرف الكاميرا. عادةً ما يُؤرَّض الدرع عند طرف مضيف USB، ويُلحَم سلك التصريف بالغلاف المعدني لموصل USB. |
طريقة الاختبار السريع
اختبار كاميرا USB مؤقت
صل كابل إخراج الكاميرا بمقبس اختبار USB المؤقت، ثم أدخل المقبس في منفذ USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. افتح تطبيق الكاميرا الافتراضي بجهاز الكمبيوتر الخاص بك - يجب أن يتعرف النظام تلقائيًا على الجهاز ويعرض بث الكاميرا المباشر.
كيف ينبغي لي فهم الصورة المُجمَّعة (المُدمجة) المتزامنة؟
تُدمج قناتا الصورة الصادرتان عن كاميرا الفيديو ثنائية العدسة "Blu-Vision" بواسطة الشريحة المدمجة، ثم تُنقلان عبر منفذ USB؛ وفي تطبيق الكاميرا على الحاسوب، تُعرض الصورتان -اليمنى واليسرى- بشكل متزامن ضمن الإطار نفسه.
كيف أقوم بضبط مسافة التركيز البؤري؟
لضبط التركيز البؤري يدوياً في كاميرا الفيديو ثنائية العدسة Blu-Vision ، قم بإزالة الزجاج الأمامي وأدر أسطوانة العدسة بحذر. إن نطاق الضبط محدود، ويجب ألا تبرز العدسة لدرجة تلامس فيها الزجاج الداخلي، وإلا فقد يحدث تلف.
ما الكابل المستخدم مع هذه الكاميرا؟
تستخدم كاميرا الفيديو ثنائية العدسة Blu-Vision الإصدار الأرجواني ذي الموصلات الأربعة منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، مع موصلين للطاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG لنقل الطاقة وبيانات USB بشكل هجين.
هل يمكن إزالة رأس غدة الذيل؟
لا؛ فالأمر يتطلب أدوات خاصة، كما أن إرخاء حشوة منع التسرب (tail gland) أو إحكام ربطها قد يخل بسلامة العزل المائي.
كيف يتم عزل طرف الكابل ضد الماء؟
يجب إحكام سد الكابل باستخدام طرق مناسبة، مثل وحدات اختراق الكابلات المتوافقة، أو الموصلات المانعة لتسرب المياه، أو حشوات إحكام الكابلات (glands)، أو نهايات الكابلات المُفلكنة. كما ينبغي أن تتوافق طريقة الإحكام المختارة مع تصنيف العمق المستهدف، وتصميم الحاوية، ومتطلبات التركيب.
عارض النماذج ثلاثية الأبعاد
ملاحظة: النموذج ثلاثي الأبعاد الموضح أعلاه هو لأغراض مرجعية فقط . قد يتضمن مكونات أو ملحقات أو أحجامًا بديلة غير مرفقة مع المنتج. وللتسهيل، يتم عرض حجم واحد فقط يمثل المنتج عادةً عند وجود إصدارات متعددة. يرجى الرجوع إلى دليل شحن المنتج للحصول على معلومات مفصلة حول المحتويات المرفقة والاختلافات الخاصة بالحجم .
وحدة كاميرا مزدوجة مع محاذاة عدسة ستيريو ثابتة
تتزامن مع وحدة التحكم الدقيقة لتتبع العمق والحركة.