الوصف
تُعد كاميرا الفيديو ثنائية العدسة "Blu-Sub Blu-Vision" وحدة مدمجة للرؤية المجسمة (ستيريو)، صُممت خصيصاً لتطبيقات الروبوتات والتصوير تحت الماء، مثل الملاحة البصرية، وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، واكتشاف العوائق. يعتمد النظام على مستشعرين من نوع CMOS طراز OV9750 (بمقاس 1/3 بوصة وحجم بكسل 3.75 ميكرومتر) لتوفير مخرجات متزامنة ثنائية القناة؛ حيث يتم دمج هذه المخرجات بواسطة شريحة مدمجة ونقلها كتدفق بيانات واحد بصيغة MJPEG عبر واجهة USB 2.0.
تأتي كاميرا الفيديو ثنائية العدسة (Binocular) من طراز Blu-Vision داخل هيكل مصنوع بالكامل من سبيكة الألومنيوم ومزود بواجهة أمامية من الزجاج المقسى، وهي مصممة للعمل عند أعماق تصل إلى 300 متر. وقد عُدِّلت عدساتها -التي تتمتع بمجال رؤية يبلغ 70 درجة- لإنتاج صورة مجسمة (ستيريو) مدمجة وعريضة النطاق. وتتضمن هذه الوحدة المدمجة خيارات تثبيت قياسية -تشمل منفذين ملولبين بمقاس 1/4 بوصة و8 فتحات بمقاس M3- مما يتيح دمجها بسهولة في الهياكل أو الإطارات أو منصات المركبات التي يتم تشغيلها عن بُعد (ROV).
مخرج الفيديو والواجهة:
• تنسيق MJPEG
• USB 2.0، متوافق مع معيار UVC
• تشمل الدقات ومعدلات الإطارات المدعومة ما يلي:
- 640 × 240 بمعدل 60 إطاراً في الثانية
- 1280 × 480 بمعدل 60 إطاراً في الثانية
- 2560 × 720 بمعدل 60 إطاراً في الثانية
- 2560 × 960 بمعدل 60 إطاراً في الثانية
التركيز والصيانة:
تدعم عدسات كاميرا الفيديو ثنائية العدسة "Blu-Vision" إمكانية ضبط التركيز البؤري يدوياً. وتتطلب هذه العملية فك اللوح الزجاجي الأمامي وتدوير أسطوانة العدسة بحذر؛ مع الحرص على عدم بروز العدسة واصطدامها بالزجاج الداخلي، إذ قد يؤدي ذلك إلى حدوث تلف.
لضمان المرونة في التركيب والمحاذاة، يشتمل هيكل كاميرا الفيديو ثنائية العدسة Blu-Vision على خيارات تثبيت ميكانيكية تتوافق مع الملحقات والدعامات القياسية المعتمدة في هذا المجال.
توافق منفذ اختراق الكابل – للكابل الأرجواني المحمي ذي الموصلات الأربعة المستخدم في كاميرا الفيديو ثنائية العدسة Blu-Vision
تستخدم كاميرا الفيديو ثنائية العدسة (Binocular) من طراز Blu-Vision نسخة أرجوانية اللون من كابل البيانات والطاقة المحمي المخصص لأعماق البحار (طراز BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) ، والذي يبلغ طوله حوالي 800 مم ويحتوي على 4 موصلات: موصلان للطاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول من موصلات البيانات بمقياس 24AWG. ينتهي الكابل بأطراف أسلاك مكشوفة، ويجب تمريره عبر وصلة عبور (feedthrough) مناسبة ومقاومة للماء لضمان الإحكام وتخفيف إجهاد الشد. يوضح الجدول أدناه وصلات العبور وحشوات الكابلات (glands) المتوافقة مع هذا الكابل؛ لذا يُرجى الرجوع إليه عند اختيار وصلة عبور لأنابيب الحماية المصنوعة من الأكريليك أو الألومنيوم من Blu-Sub، أو صناديق الحماية المقاومة للماء من Blu-Sub، أو صناديق التوصيل، أو عند تركيب هياكل مخصصة للكاميرا.
| عنصر | وحدات اختراق الكابلات لأعماق البحار | وحدات اختراق الكابلات (M10) المزودة بحشوات إحكام للاستخدام في أعماق البحار | وحدات تمرير كابلات (غدد) M10 قليلة العمق | وصلات تمرير الكابلات (غدد) مقاس M8 |
|---|---|---|---|---|
|
كابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار أرجواني بأربعة موصلات BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
ألومنيوم M10×1 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 من الفولاذ المقاوم للصدأ BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 ألومنيوم 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
نحاس 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
غير متوافق |
خيارات وحدات تمرير الكابلات
تُباع بشكل منفصل
ملاحظة: يلزم استخدام وصلة تمرير كابل متوافقة لضمان عزل وصلة الكابل عن الماء وتثبيتها بإحكام في الهيكل. يستخدم هذا المنتج الإصدار الأرجواني (المزود بـ 4 موصلات) منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، مع موصلَي طاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG. اختر وحدة الاختراق (penetrator) المناسبة من القائمة أدناه بما يتوافق مع متطلبات العمق والهيكل لديك.
توفر Blu-Sub خيارات متعددة لمنافذ اختراق الكابلات التي يمكن استخدامها مع هذا الكابل البحري المحمي، وذلك حسب تصنيف العمق المطلوب، وطريقة الإحكام، وتصميم الحاوية:
وحدات اختراق الكابلات لأعماق البحار – وصلات اختراق الكابلات المحكمة (المصبوبة) لتمرير الكابلات تحت سطح البحر في ظروف الضغط العالي. يتوافق كابل الكاميرا هذا مع المقاس M10×1. تصنيف العمق: يصل إلى 1000 متر / 3281 قدماً.
وحدات اختراق الكابلات (M10) المزودة بحشوات إحكام للاستخدام في أعماق البحار – وصلات إدخال ملولبة (مقاس M10) مزودة بنظام إحكام بالضغط، مخصصة للاستخدام مع الهياكل التركيبية (المعيارية) وتوفير حماية إضافية للكابل من إجهاد الشد. يتوافق كابل الكاميرا هذا مع الإصدارات المصنوعة من الألومنيوم والفولاذ المقاوم للصدأ بمقاس 7.8 × 5.6. تصنيف العمق: حتى 1,000 متر / 3,281 قدماً.
وحدات تمرير كابلات (غدد) M10 قليلة العمق – وحدات تمرير مدمجة (بآلية إحكام غدية) مخصصة للمياه الضحلة، أو الأنظمة ذات الضغط المنخفض، أو الأنظمة التي تتطلب تكلفة اقتصادية. يتوافق كابل الكاميرا هذا مع الإصدار النحاسي بمقاس 7.8 × 5.6. تصنيف العمق: يصل إلى 100 متر / 328 قدماً.
يعتمد أداء العزل المائي على عنصر الاختراق المختار، وطريقة التركيب (سواء بالصب أو باستخدام جلبة الإحكام)، وتصميم الغلاف، وجودة التركيب، والمكوّن ذي التصنيف الأدنى في التجميعة النهائية.
موصلات الكابلات ومستلزمات الربط المتوافقة
تُباع بشكل منفصل
حول الكابل:
يستخدم هذا المنتج الإصدار الأرجواني ذي الموصلات الأربعة منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، وهو كابل هجين مخصص للاستخدام تحت سطح البحر، يضم موصلين للطاقة بمقياس 22AWG وزوجاً مجدولاً واحداً من موصلات البيانات بمقياس 24AWG. وبالنسبة للتركيبات القائمة على وحدات أو التركيبات الممتدة، تتوفر خيارات توصيل متعددة ومتوافقة:
موصلات كابلات أعماق البحار – المقبس الأنثوي والقابس الذكري
موصلات (قابس ومقبس) مدمجة تتيح إنهاء كابل الطاقة والبيانات المحمي المخصص لأعماق البحار بأطراف محكمة الغلق، مما يوفر وصلات قابلة للفصل ومقاومة لتسرب المياه عند ربطها بالأجهزة. ينبغي التحقق بعناية من عدد دبابيس الموصل لضمان توافقه مع موصلات الطاقة والبيانات المطلوبة.
موصلات الكابلات للأعماق البحرية – موصل حاجز (Bulkhead) مقاس M10
موصل يُثبَّت على اللوحة، مصمم للتركيب مع جدران الهيكل أو الأغطية الطرفية. يتطلب قابساً متوافقاً لتشكيل وصلة محكمة وقابلة للفصل.
موصلات الكابلات للأعماق البحرية – غطاء إحكام وهمي
يحمي موصلات الكابلات غير المستخدمة أثناء التخزين أو النقل أو فترات التوقف عن التشغيل، وذلك عن طريق إحكام غلق الأطراف المكشوفة لمنع تسرب المياه.
أنبوب وصل M10 للاستخدام تحت سطح البحر
يتيح إجراء وصل آمن ومباشر (على المسار نفسه) بين جزأين من الكابلات باستخدام وحدات الاختراق (penetrators) ومادة التغليف (potting compound). كما يُعد مفيداً لتنظيم مسارات الكابلات بنظام الوحدات أو لنقل المكونات المثبتة على وحدات الاختراق إلى مواقع يسهل الوصول إليها.
كابل محمي متوافق
تستخدم كاميرا الفيديو ثنائية العدسة Blu-Vision الإصدار الأرجواني ذي الموصلات الأربعة منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، مع موصلَي طاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG.
ينقل هذا الكابل الهجين المحمي كلاً من طاقة الكاميرا وبيانات USB عبر مجموعة كابلات واحدة مخصصة للعمل تحت سطح البحر. وتساعد موصلات البيانات المحمية والمصممة بنظام الأزواج الملتوية في دعم نقل الإشارات تحت الماء، مما يتيح دمج الكاميرات وأنظمة الرؤية المدمجة المخصصة للبيئات البحرية العميقة.
عند التعامل مع أطوال كابلات مخصصة، أو دمج الكابلات في الحاويات، أو تخطيط عمليات الخدمة، يجب إتمام عمليات إنهاء الكابلات والعزل المائي باستخدام وسائل اختراق (penetrators) أو موصلات أو تقنيات صب (potting) متوافقة ومناسبة للعمق المستهدف وتصميم الحاوية.
قائمة الشحن
المواصفات الفنية
| منتج | كاميرا فيديو مدمجة في منظار Blu-Vision |
|---|---|
| مادة | ألومنيوم + زجاج مقسّى |
| الوزن | 395 جم |
| تصنيف الحد الأقصى للعمق | 300 متر / 984 قدماً |
| درجة حرارة التشغيل (الماء) | -4 – 40 درجة مئوية / 25 – 104 درجة فهرنهايت |
| التركيب | منفذان مقاس 1/4 بوصة + 8 ثقوب مقاس M3 |
| مستشعر | OV9750 مقاس 1/3 بوصة |
| قرار | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| منطقة الصورة | 4860 ميكرومتر × 3660 ميكرومتر |
| تنسيق المخرجات | MJPEG (متوافق مع UVC) |
| معدلات الإطارات | 640 × 240 بمعدل 60 إطاراً في الثانية / 1280 × 480 بمعدل 60 إطاراً في الثانية / 2560 × 720 بمعدل 60 إطاراً في الثانية / 2560 × 960 بمعدل 60 إطاراً في الثانية |
| الحد الأدنى للإضاءة | 0.1 لوكس |
| واجهة | USB 2.0 |
| عدسة | 70 درجة دون تشويه |
| جهد التشغيل | 5 فولت |
| كابل | كابل بيانات وطاقة محمي (مُدرّع) للاستخدام في أعماق البحار، بنفسجي اللون، رباعي الموصلات — يضم موصلين للطاقة بمقياس 22AWG + زوجاً مجدولاً من موصلات البيانات بمقياس 24AWG، بطول 800 مم تقريباً. BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| التمديدات | أحمر: +5 فولت؛ أسود: أرضي (GND)؛ أزرق + أبيض: زوج مجدول لنقل بيانات USB |
طريقة الاختبار السريع
اختبار كاميرا USB مؤقت
صل كابل إخراج الكاميرا بمقبس اختبار USB المؤقت، ثم أدخل المقبس في منفذ USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. افتح تطبيق الكاميرا الافتراضي بجهاز الكمبيوتر الخاص بك - يجب أن يتعرف النظام تلقائيًا على الجهاز ويعرض بث الكاميرا المباشر.
كيف ينبغي لي فهم الصورة المُجمَّعة (المُدمجة) المتزامنة؟
تُدمج قناتا الصورة الصادرتان عن كاميرا الفيديو ثنائية العدسة "Blu-Vision" بواسطة الشريحة المدمجة، ثم تُنقلان عبر منفذ USB؛ وفي تطبيق الكاميرا على الحاسوب، تُعرض الصورتان -اليمنى واليسرى- بشكل متزامن ضمن الإطار نفسه.
كيف أقوم بضبط مسافة التركيز البؤري؟
لضبط التركيز البؤري يدوياً في كاميرا الفيديو ثنائية العدسة Blu-Vision ، قم بإزالة الزجاج الأمامي وأدر أسطوانة العدسة بحذر. إن نطاق الضبط محدود، ويجب ألا تبرز العدسة لدرجة تلامس فيها الزجاج الداخلي، وإلا فقد يحدث تلف.
ما الكابل المستخدم مع هذه الكاميرا؟
تستخدم كاميرا الفيديو ثنائية العدسة Blu-Vision الإصدار الأرجواني ذي الموصلات الأربعة منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، مع موصلين للطاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG لنقل الطاقة وبيانات USB بشكل هجين.
هل يمكن إزالة رأس غدة الذيل؟
لا؛ فالأمر يتطلب أدوات خاصة، كما أن إرخاء حشوة منع التسرب (tail gland) أو إحكام ربطها قد يخل بسلامة العزل المائي.
كيف يتم عزل طرف الكابل ضد الماء؟
يجب إحكام سد الكابل باستخدام طرق مناسبة، مثل وحدات اختراق الكابلات المتوافقة، أو الموصلات المانعة لتسرب المياه، أو حشوات إحكام الكابلات (glands)، أو نهايات الكابلات المُفلكنة. كما ينبغي أن تتوافق طريقة الإحكام المختارة مع تصنيف العمق المستهدف، وتصميم الحاوية، ومتطلبات التركيب.
عارض النماذج ثلاثية الأبعاد
ملاحظة: النموذج ثلاثي الأبعاد الموضح أعلاه هو لأغراض مرجعية فقط . قد يتضمن مكونات أو ملحقات أو أحجامًا بديلة غير مرفقة مع المنتج. وللتسهيل، يتم عرض حجم واحد فقط يمثل المنتج عادةً عند وجود إصدارات متعددة. يرجى الرجوع إلى دليل شحن المنتج للحصول على معلومات مفصلة حول المحتويات المرفقة والاختلافات الخاصة بالحجم .
وحدة كاميرا مزدوجة مع محاذاة عدسة ستيريو ثابتة
تتزامن مع وحدة التحكم الدقيقة لتتبع العمق والحركة.