الوصف
صُمم مستشعر العمق ذو الغشاء المعدني M14 من Subsea لتحمل الغمر طويل الأمد والمتانة في البيئات المائية الصعبة. يتميز بغشاء متين من الفولاذ المقاوم للصدأ ينقل ضغط الماء الخارجي إلى دائرة الاستشعار الداخلية عبر حجرة مملوءة بزيت السيليكون. يتيح هذا التصميم تشغيلاً خالياً من الصيانة دون الحاجة إلى التجفيف اليومي، مما يجعله مثالياً لسيناريوهات النشر المستمر.
في جوهره، يوجد لوح حل متكامل يجمع بيانات الضغط ودرجة الحرارة بدقة 24 بت، ويطبق تعويض درجة الحرارة، ويُخرج قراءات العمق ودرجة الحرارة المحللة في الوقت الفعلي. تُرسل هذه المخرجات عبر واجهة تسلسلية باستخدام اتصال USART بمستوى TTL (منطق 5 فولت، 115200 بت في الثانية). على عكس مستشعرات العمق القائمة على I²C التي تتصل مباشرةً بـ Pixhawk أو أنظمة ArduSub المماثلة، يتصل هذا المستشعر عبر UART ويتطلب متحكمًا دقيقًا أو جهاز كمبيوتر مصاحبًا قادرًا على قراءة بيانات TTL التسلسلية. يتضمن موصل XH2.54 قياسيًا رباعي الأطراف وسلكًا بطول 300 مم لسهولة التكامل.
توفر هذه البنية دقة وموثوقية معززتين، خاصةً في حالات الاستخدام ذات الضغط العالي أو طويلة الأمد حيث تكون المتانة أمرًا بالغ الأهمية. كما أن تصميم الزيت الداخلي المحكم والحجاب الحاجز يعزل عناصر الاستشعار عن التلوث المادي أو الانجراف الملحي. بالنسبة للتطبيقات التي تكون فيها المتانة العالية وعدم الحاجة إلى صيانة يومية من الأولويات، يوفر هذا المستشعر مسار ترقية قويًا مقارنة بالخيارات الأكثر إحكامًا القائمة على I²C.
مستشعرات عمق بديلة من نوع Blu-Sub
يُباع على حدة
يُعد هذا المستشعر مثاليًا للتطبيقات التي تتطلب الغمر طويل الأمد والموثوقية العالية. أما بالنسبة لعمليات النشر المدمجة والفعالة من حيث التكلفة، فيتوفر مستشعران آخران لعمق المياه من نوع Blu-Sub يستخدمان منصة رقاقة MS5837.
مستشعر عمق M8 تحت سطح البحر (0-30 بار)
مستشعر عمق فائق الصغر يعتمد على بروتوكول I²C، مزود بغطاء واقٍ ثابت وجسم ملولب M8، ومصمم للتكامل مع Pixhawk/ArduSub في الأنظمة ذات المساحة المحدودة.
مستشعر عمق M10 تحت سطح البحر (0-30 بار)
مستشعر متوسط الحجم متوافق مع بروتوكول I²C، مزود بغطاء واقٍ قابل للإزالة وهيكل ملولب M10، مثالي للتصميمات المعيارية وسهولة الوصول للصيانة.
خيارات الحاويات الفرعية المتوافقة
يُباع على حدة
يتم تركيب مستشعر عمق الغشاء المعدني M14 من Subsea في مجموعة متنوعة من حاويات Blu-Sub تحت الماء باستخدام فتحة تثبيت M14 بالحجم المناسب. يجب أن يوفر كل غلاف إحكامًا مناسبًا، وسُمكًا للحاجز، وخلوصًا داخليًا لجسم المستشعر والأسلاك.
صندوق حاوية محكم الغلق تحت الماء
هيكل ألومنيوم مدمج مصمم لتحمل عمق 300 متر، ومثقوب مسبقًا بعشرين منفذًا من نوع M10 - مثالي للمستشعرات أو المؤشرات أو المفاتيح من نوع M10. يتطلب تركيب مستشعر M14 حفرًا مخصصًا.
أنبوب أكريليك للحاويات تحت سطح البحر
هيكل أكريليك شفاف مصبوب ومصنف حتى عمق 250 مترًا، يُستخدم مع أغطية طرفية وحواف متوافقة. يتطلب تركيب مستشعر M14 غطاءً طرفيًا من الألومنيوم أو الأكريليك مثقوبًا خصيصًا لتوفير إغلاق ودعم مناسبين.
أنبوب ألومنيوم للحاويات تحت سطح البحر
هيكل متين من الألومنيوم مقاوم للماء حتى عمق 1000 متر. يتطلب تركيب مستشعر M14 غطاءً نهائيًا من الألومنيوم أو الأكريليك مثقوبًا خصيصًا لضمان التثبيت والإغلاق الآمنين. مثالي للاستخدامات طويلة الأمد أو في المياه العميقة.
قائمة الشحن
المواصفات الفنية
| المواصفات | مستشعر العمق M14 |
|---|---|
| موضوع | M14 × 1.5 |
| المادة | الفولاذ المقاوم للصدأ |
| الجهد الكهربائي | 5 فولت |
| التيار المقدر | 20 مللي أمبير |
| وضع الاتصال | المنفذ التسلسلي العام (TTL) |
| معدل الباود | 115200 |
| نطاق الضغط | 0-35 بار |
| الضغط الزائد | نطاق الضغط × 2 |
| خطأ جوهري | ±0.2% من المقياس الكامل (±0.72 م) |
| نطاق الخطأ الكلي | ±1% من المقياس الكامل (3.6 م) |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 80 درجة مئوية |
| دقة درجة الحرارة | ±2 درجة مئوية |
| طول السلك | حوالي 300 مم |
| نوع الموصل | XH2.54–4 دبوس |
أبعاد فتحة التثبيت
| الحجم الموصى به | مستشعر العمق M14 |
|---|---|
| الحجم الموصى به لفتحة التوصيل (A) | قطر 14.1 ± 0.1 |
| سُمك غطاء الفتحة (B) | ١٨ ملم |
| نطاق السطح (درجة مئوية) | ٢٦ ملم |
منتج: مستشعر عمق ذو غشاء معدني M14 تحت سطح البحر (0-35 بار / 0-350 متر)
وصف: يوفر مستشعر العمق Subsea M14 قراءات فورية لدرجة الحرارة والضغط بناءً على العمق عبر اتصال تسلسلي TTL. مصمم للتطبيقات تحت الماء حتى عمق 350 مترًا.
تعريف الدبوس:
| ملصق | سلك | اسم | وصف الوظيفة |
|---|---|---|---|
| 1 | أحمر | + | مصدر الطاقة موجب (5 فولت تيار مستمر) |
| 2 | أبيض | TX | إرسال عبر المنفذ التسلسلي (TXD) |
| 3 | أخضر | RX | استقبال البيانات عبر المنفذ التسلسلي (RXD) |
| 4 | أسود | - | مصدر الطاقة سالب (GND) |
معلمات المنفذ التسلسلي:
- واجهة الاتصال: TTL
- معدل الباود: 115200 بت في الثانية (ثابت)
- بتات البيانات: 8
- بتات التوقف: 1
- بت التكافؤ: لا شيء
{{{##7f90384fb083035a997342f6ff2e3d12##}}}
| وحدة تحكم خارجية | مستشعر العمق M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| أرضي | أرضي |
بداية سريعة:
- قم بتوصيل المستشعر بوحدة التحكم وقم بتطبيق الطاقة (5 فولت).
- تأكد من توصيل خطوط الإرسال والاستقبال بشكل صحيح.
- عند نجاح الاتصال، يقوم المستشعر بإخراج بيانات العمق ودرجة الحرارة في الوقت الفعلي.
تنسيق إخراج البيانات:
يُخرج المستشعر سلسلة نصية:
يُخرج المستشعر سلسلة نصية:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- Tدرجة الحرارة بالدرجات المئوية (°C)
- Dالعمق بالأمتار (م)
\r\nنهاية كل سطر بيانات- مثال:
T=25.27D=1.21يعني 25.27 درجة مئوية و 1.21 متر
جدول أوامر تكوين المعلمات:
| أمر تسلسلي | وصف | القيمة الافتراضية |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
اضبط المستشعر للحساب باستخدام قيمة كثافة محددة. يمثل "xxxx" كثافة السائل المحددة. المياه العذبة: 997 كجم/م³ | المياه المالحة: 1029 كجم/م³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
أمر محجوز لضبط إزاحة إخراج العمق. "xx.xx" هو إزاحة فاصلة عائمة. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
أمر محجوز لضبط إزاحة خرج درجة الحرارة. "xx.xx" هو إزاحة فاصلة عائمة. |
0 |
!!\r\n |
إيقاف إخراج المستشعر مؤقتًا. يُخرج المنفذ التسلسلي جميع المعلمات. | لا أحد |
!R\r\n |
أعد ضبط لوحة الحساب. | لا أحد |
!r\r\n |
استعادة جميع الإعدادات الأولية. | لا أحد |
!C\r\n |
امسح جميع إعدادات الإزاحة. | لا أحد |
يتم حفظ جميع الإعدادات تلقائيًا وتستمر بعد إعادة تشغيل الجهاز.
مثال على الإخراج المتوقف مؤقتًا (بعد الإرسال)
كثافة السائل: 997
الإزاحة: 0.00
الإزاحة: 0.00
!!\r\n):كثافة السائل: 997
الإزاحة: 0.00
الإزاحة: 0.00
أمثلة على أوامر الإزاحة:
!D0.55عند تطبيقها على قيمة مقاسة قدرها -0.55 ← الناتج = 0.00!D-0.10عند تطبيقها على قيمة مقاسة قدرها 0.10 ← الناتج = 0.00!T1.00عند تطبيقها على درجة حرارة 25.00 درجة مئوية، تكون النتيجة = 26.00 درجة مئوية!T-1.00عند تطبيقها على درجة حرارة 25.00 درجة مئوية، تكون النتيجة = 24.00 درجة مئوية
ضبط العمق والمعايرة:
يقيس المستشعر العمق ودرجة الحرارة بدقة عالية. بعد إعادة التشغيل، يمكن استخدام قراءة عمق الهواء الأولية كقيمة مرجعية صفرية وتطبيقها على القياسات اللاحقة تحت الماء. هذا يُصفّر قراءة العمق فعليًا بالنسبة إلى خط الأساس في الهواء.
معايرة درجة الحرارة غير مدمجة ولكن يمكن تصحيحها باستخدام
يقيس المستشعر العمق ودرجة الحرارة بدقة عالية. بعد إعادة التشغيل، يمكن استخدام قراءة عمق الهواء الأولية كقيمة مرجعية صفرية وتطبيقها على القياسات اللاحقة تحت الماء. هذا يُصفّر قراءة العمق فعليًا بالنسبة إلى خط الأساس في الهواء.
معايرة درجة الحرارة غير مدمجة ولكن يمكن تصحيحها باستخدام
!Txx.xx\r\n عن طريق الرجوع إلى مصدر معروف لدرجة الحرارة الخارجية.
هل توجد لوحة حل مدمجة؟
نعم. يحتوي المستشعر على لوحة حل داخلية تلتقط بيانات الضغط ودرجة الحرارة بدقة 24 بت، وتطبق تعويض درجة الحرارة، وتُخرج قراءات العمق ودرجة الحرارة في الوقت الفعلي عبر واجهة تسلسلية من نوع TTL.
هل يمكن إطالة الأسلاك؟
يستخدم المستشعر اتصالًا تسلسليًا من نوع TTL، وهو ليس مثاليًا للمسافات الطويلة للكابلات. إذا كانت هناك حاجة إلى أسلاك ممتدة، فاستخدم محول مستوى للتحويل إلى RS-232 أو RS-485 لتقليل معدل خطأ البت (BER).
هل يتطلب المستشعر معايرة؟ ما هي البيانات التي يتم إخراجها من المنفذ التسلسلي؟
يُخرج المستشعر قيم العمق ودرجة الحرارة مباشرةً عبر المنفذ التسلسلي. يمكن إجراء المعايرة على السطح إذا لزم الأمر، ولكن المخرجات معالجة بالفعل ولا تتطلب أي فك تشفير أو تعويض إضافي.
ماذا لو كان الغشاء المعدني مخدوشًا أو به انبعاجات؟
إذا كان الحجاب الحاجز مشوهًا - مثل تلف المفتاح أو التآكل - فلا ينبغي استخدامه، لأن هذا قد يضر بدقة البيانات وسلامة الختم.
هل يمكنني الضغط بإصبعي لاختبار المستشعر؟
لا. الضغط اليدوي غير متساوٍ وقد يشوه الغشاء المعدني الحساس، خاصةً باستخدام الأظافر. تجنب أي اختبار ضغط مباشر.
هل هو متوافق مباشرة مع ArduSub؟
لا، يستخدم المستشعر مخرجًا تسلسليًا من نوع TTL ولا يعمل مباشرةً مع أنظمة ArduSub. يتطلب التكامل برامج ثابتة مخصصة أو واجهة إضافية.
عارض النماذج ثلاثية الأبعاد
ملاحظة: النموذج ثلاثي الأبعاد الموضح أعلاه هو لأغراض مرجعية فقط . قد يتضمن مكونات أو ملحقات أو أحجامًا بديلة غير مرفقة مع المنتج. وللتسهيل، يتم عرض حجم واحد فقط يمثل المنتج عادةً عند وجود إصدارات متعددة. يرجى الرجوع إلى دليل شحن المنتج للحصول على معلومات مفصلة حول المحتويات المرفقة والاختلافات الخاصة بالحجم .
مقالات Blu-Guide ذات الصلة
