الوصف
صُمم مستشعر العمق بغشاء معدني M14 تحت سطح البحر للغمر طويل الأمد والمتانة في البيئات الصعبة تحت الماء. ويتميز بغشاء متين من الفولاذ المقاوم للصدأ ينقل ضغط الماء الخارجي إلى دائرة الاستشعار الداخلية عبر حجرة مملوءة بزيت السيليكون. وتتيح هذه البنية التشغيل دون صيانة ودون الحاجة إلى التجفيف اليومي—وهو مناسب لسيناريوهات النشر المستمر.
توجد في داخله لوحة معالجة متكاملة تجمع بيانات الضغط ودرجة الحرارة بدقة 24-bit، وتطبق تعويض درجة الحرارة، وتُخرج قراءات العمق ودرجة الحرارة المحسوبة في الوقت الفعلي. وتُنقل هذه المخرجات عبر واجهة تسلسلية باستخدام اتصال USART بمستوى TTL (منطق 5 V، 115200 bps). وعلى خلاف مستشعرات العمق المعتمدة على I²C التي تتصل مباشرة بأنظمة Pixhawk أو أنظمة ArduSub المماثلة، يتواصل هذا المستشعر عبر UART ويتطلب متحكمًا دقيقًا أو حاسوبًا مرافقًا قادرًا على قراءة بيانات TTL التسلسلية. ويُرفق موصل XH2.54 قياسي 4-pin وسلك بطول 300 mm لتسهيل التكامل.
توفر هذه البنية دقة وموثوقية أعلى، خاصةً في حالات الاستخدام ذات الضغط العالي أو الفترات الطويلة التي تكون فيها المتانة ضرورية. كما يعزل تصميم الزيت الداخلي المحكم والغشاء عناصر الاستشعار عن التلوث المادي أو انجراف الملوحة. وفي التطبيقات التي تكون فيها المتانة العالية وعدم الحاجة إلى صيانة يومية من الأولويات، يوفر هذا المستشعر خيار ترقية متينًا مقارنة بالخيارات الأصغر المعتمدة على I²C.
مستشعرات عمق بديلة من Blu-Sub
يُباع على حدة
هذا المستشعر مثالي للغمر طويل الأمد والتطبيقات عالية الموثوقية. ولعمليات النشر المدمجة والأقل تكلفة، يتوفر مستشعران آخران للعمق من Blu-Sub يستخدمان منصة شريحة MS5837.
مستشعر عمق M8 تحت سطح البحر (0–30 Bar)
مستشعر عمق فائق الصغر يعتمد على I²C، مزود بغطاء واقٍ ثابت وجسم ملولب M8، ومصمم للتكامل مع Pixhawk/ArduSub في الأنظمة محدودة المساحة.
مستشعر عمق M10 تحت سطح البحر (0–30 Bar)
مستشعر متوسط الحجم متوافق مع I²C، مزود بغطاء واقٍ قابل للإزالة وجسم ملولب M10، ومناسب للتجميعات المعيارية وسهولة الوصول للصيانة.
خيارات حاويات متوافقة تحت سطح البحر
يُباع على حدة
يُركب مستشعر العمق بغشاء معدني M14 تحت سطح البحر في مجموعة متنوعة من حاويات Blu-Sub تحت سطح البحر باستخدام فتحة تثبيت M14 بالمقاس المناسب. ويجب أن توفر كل حاوية إحكامًا مناسبًا وسُمكًا مناسبًا للجزء الحاجزي وخلوصًا داخليًا لجسم المستشعر والأسلاك.
صندوق حاوية محكم الغلق تحت الماء
حاوية ألومنيوم مدمجة مصنفة حتى 300 m، ومثقوبة مسبقًا بعشرين منفذ M10—مثالية لمستشعرات M10 أو المؤشرات أو المفاتيح. يتطلب تركيب مستشعر M14 حفرًا مخصصًا.
أنبوب حاوية أكريليكي تحت سطح البحر
جسم أكريليك مصبوب وشفاف مصنف حتى 250 m، ويستخدم مع أغطية طرفية وفلنجات متوافقة. يتطلب تركيب مستشعر M14 غطاءً طرفيًا من الألومنيوم أو الأكريليك مثقوبًا حسب الطلب لتوفير الإحكام والدعم المناسبين.
أنبوب حاوية ألومنيوم تحت سطح البحر
حاوية ألومنيوم متينة مصنفة حتى 1,000 m. يتطلب تركيب مستشعر M14 غطاءً طرفيًا من الألومنيوم أو الأكريليك مثقوبًا حسب الطلب لضمان تثبيت وإحكام آمنين. وهي مناسبة للنشر طويل الأمد أو في المياه العميقة.
قائمة الشحن
المواصفات الفنية
| المواصفة | مستشعر عمق M14 |
|---|---|
| السن | M14 × 1.5 |
| المادة | فولاذ مقاوم للصدأ |
| الجهد | 5 V |
| التيار المقنن | 20 mA |
| نمط الاتصال | USART (TTL) |
| معدل الباود | 115200 |
| نطاق الضغط | 0–35 Bar |
| الضغط الزائد | 2 × نطاق الضغط |
| الخطأ الذاتي | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| نطاق الخطأ الكلي | ±1% FS (3.6 m) |
| درجة حرارة التشغيل | -10 ~ 80 ℃ |
| دقة درجة الحرارة | ±2 ℃ |
| طول السلك | حوالي 300 mm |
| نوع الموصل | XH2.54–4Pin |
أبعاد فتحة التثبيت
| المقاس الموصى به | مستشعر عمق M14 |
|---|---|
| المقاس الموصى به لفتحة العبور الحاجزية (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| سُمك غطاء الفتحة (B) | 18 mm |
| نطاق السطح (C) | 26 mm |
المنتج: مستشعر عمق بغشاء معدني M14 تحت سطح البحر (0–35 Bar / 0–350 m)
الوصف: يوفر مستشعر العمق Subsea M14 قراءات فورية لدرجة الحرارة والضغط بناءً على العمق عبر اتصال تسلسلي TTL. مصمم للتطبيقات تحت الماء حتى عمق 350 m.
تعريف الأطراف:
| الرمز | سلك | الاسم | وصف الوظيفة |
|---|---|---|---|
| 1 | أحمر | + | موجب مصدر القدرة (5 Vdc) |
| 2 | أبيض | TX | إرسال عبر المنفذ التسلسلي (TXD) |
| 3 | أخضر | RX | استقبال البيانات عبر المنفذ التسلسلي (RXD) |
| 4 | أسود | - | سالب مصدر القدرة (GND) |
معلمات المنفذ التسلسلي:
- واجهة الاتصال: TTL
- معدل الباود: 115200bps (ثابت)
- بتات البيانات: 8
- بتات التوقف: 1
- بت التكافؤ: لا شيء
التوصيل بين المستشعر ووحدة التحكم الخارجية:
| وحدة تحكم خارجية | مستشعر العمق M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
البدء السريع:
- صل المستشعر بوحدة التحكم وطبّق القدرة (5 V).
- تأكد من توصيل خطوط الإرسال والاستقبال بشكل صحيح.
- عند نجاح الاتصال، يقوم المستشعر بإخراج بيانات العمق ودرجة الحرارة في الوقت الفعلي.
تنسيق إخراج البيانات:
يُخرج المستشعر سلسلة نصية:
يُخرج المستشعر سلسلة نصية:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- Tدرجة الحرارة بالدرجات المئوية (°C)
- Dالعمق بالأمتار (m)
\r\nنهاية كل سطر بيانات- مثال:
T=25.27D=1.21يعني 25.27 °C و1.21 m
جدول أوامر تكوين المعلمات:
| أمر تسلسلي | وصف | القيمة الافتراضية |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
اضبط المستشعر للحساب باستخدام قيمة كثافة محددة. يمثل "xxxx" كثافة السائل المحددة. المياه العذبة: 997 kg/m³ | المياه المالحة: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
أمر محجوز لضبط إزاحة إخراج العمق. "xx.xx" هو إزاحة فاصلة عائمة. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
أمر محجوز لضبط إزاحة خرج درجة الحرارة. "xx.xx" هو إزاحة فاصلة عائمة. |
0 |
!!\r\n |
إيقاف إخراج المستشعر مؤقتًا. يُخرج المنفذ التسلسلي جميع المعلمات. | لا شيء |
!R\r\n |
أعد ضبط لوحة الحساب. | لا شيء |
!r\r\n |
استعادة جميع الإعدادات الأولية. | لا شيء |
!C\r\n |
امسح جميع إعدادات الإزاحة. | لا شيء |
يتم حفظ جميع الإعدادات تلقائيًا وتستمر بعد إعادة تشغيل الجهاز.
مثال على الإخراج المتوقف مؤقتًا (بعد الإرسال)
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
أمثلة على أوامر الإزاحة:
!D0.55عند تطبيقها على قيمة مقاسة قدرها -0.55 ← الناتج = 0.00!D-0.10عند تطبيقها على قيمة مقاسة قدرها 0.10 ← الناتج = 0.00!T1.00عند تطبيقها على درجة حرارة 25.00 °C → الناتج = 26.00 °C!T-1.00عند تطبيقها على درجة حرارة 25.00 °C → الناتج = 24.00 °C
تصفير العمق والمعايرة:
يقيس المستشعر العمق ودرجة الحرارة بدقة عالية. بعد إعادة التشغيل، يمكن استخدام قراءة عمق الهواء الأولية كقيمة مرجعية صفرية وتطبيقها على القياسات اللاحقة تحت الماء. هذا يُصفّر قراءة العمق فعليًا بالنسبة إلى خط الأساس في الهواء.
معايرة درجة الحرارة غير مدمجة ولكن يمكن تصحيحها باستخدام
يقيس المستشعر العمق ودرجة الحرارة بدقة عالية. بعد إعادة التشغيل، يمكن استخدام قراءة عمق الهواء الأولية كقيمة مرجعية صفرية وتطبيقها على القياسات اللاحقة تحت الماء. هذا يُصفّر قراءة العمق فعليًا بالنسبة إلى خط الأساس في الهواء.
معايرة درجة الحرارة غير مدمجة ولكن يمكن تصحيحها باستخدام
!Txx.xx\r\n عن طريق الرجوع إلى مصدر معروف لدرجة الحرارة الخارجية.
هل توجد لوحة معالجة مدمجة؟
نعم. يحتوي المستشعر على لوحة معالجة داخلية تلتقط بيانات الضغط ودرجة الحرارة بدقة 24-bit، وتطبق تعويض درجة الحرارة، وتُخرج قراءات العمق ودرجة الحرارة في الوقت الفعلي عبر واجهة TTL تسلسلية.
هل يمكن تمديد الأسلاك؟
يستخدم المستشعر اتصال TTL تسلسليًا، وهو غير مثالي لمسارات الكابلات الطويلة. إذا لزم تمديد الأسلاك، فاستخدم محول مستوى للتحويل إلى RS-232 أو RS-485 لتقليل معدل خطأ البت (BER).
هل يتطلب المستشعر معايرة؟ وما البيانات التي يخرجها المنفذ التسلسلي؟
يُخرج المستشعر قيم العمق ودرجة الحرارة مباشرة عبر المنفذ التسلسلي. يمكن إجراء المعايرة عند السطح إذا لزم الأمر، لكن الخرج مُعالج بالفعل ولا يتطلب فك تشفير أو تعويض إضافيًا.
ماذا لو تعرض الغشاء المعدني للخدش أو الانبعاج؟
إذا تشوه الغشاء—مثلًا بسبب تلف بالمفتاح أو التنقر—فيجب عدم استخدامه، لأن ذلك قد يضر بدقة البيانات وسلامة الإحكام.
هل يمكنني الضغط بإصبعي لاختبار المستشعر؟
لا. الضغط اليدوي غير متساوٍ وقد يشوه الغشاء المعدني الحساس، خاصةً باستخدام الأظافر. تجنب أي اختبار ضغط مباشر.
هل هو متوافق مباشرة مع ArduSub؟
لا، يستخدم المستشعر خرج TTL تسلسليًا وليس plug-and-play مع أنظمة ArduSub. يتطلب التكامل برنامجًا ثابتًا مخصصًا أو واجهة إضافية.
عارض النماذج ثلاثية الأبعاد
ملاحظة: النموذج ثلاثي الأبعاد الموضح أعلاه هو لأغراض مرجعية فقط . قد يتضمن مكونات أو ملحقات أو أحجامًا بديلة غير مرفقة مع المنتج. وللتسهيل، يتم عرض حجم واحد فقط يمثل المنتج عادةً عند وجود إصدارات متعددة. يرجى الرجوع إلى دليل شحن المنتج للحصول على معلومات مفصلة حول المحتويات المرفقة والاختلافات الخاصة بالحجم .
مقالات Blu-Guide ذات الصلة
