Blu- Sub Blu-Vision-videokameraet med binokulær optik er et kompakt stereosynsmodul, der er udviklet til undervandsrobotik og billedbehandlingsformål såsom visuel navigation, 3D-rekonstruktion og detektering af forhindringer. Systemet anvender to OV9750 CMOS-sensorer (1/3 tomme, 3,75 µm pixelstørrelse) til at levere synkroniseret dobbeltkanalsudgang, der sammensættes af en indbygget chip og transmitteres som en enkelt MJPEG-strøm via USB 2.0.
Blu-Vision-videokameraet med binokulær optik er indkapslet i et hus af aluminiumslegering med en front af hærdet glas og er godkendt til dybder på op til 300 m. Dets linser med et synsfelt på 70° er kalibreret til at frembringe et sammensat stereobillede i bredformat. Den kompakte enhed har standardmonteringsmuligheder – 2 × 1/4" gevindporte og 8 × M3-huller – hvilket muliggør nem integration i kabinetter, rammer eller ROV-platforme.
Videoudgang og grænseflade:
• MJPEG-format
• USB 2.0, UVC-kompatibel
• Understøttede opløsninger og billedhastigheder omfatter:
- 640×240 ved 60 fps
- 1280×480 ved 60 fps
- 2560×720 ved 60 fps
- 2560×960 ved 60 fps
Fokus og vedligeholdelse:
Linserne på Blu-Vision-kikkertvideokameraet understøtter manuel fokusjustering. Dette kræver, at man afmonterer det forreste glaspanel og forsigtigt drejer objektivhuset. Pas på, at linsen ikke stikker ud og kommer i kontakt med det indvendige glas, da dette kan forårsage skader.
For at sikre fleksibilitet ved montering og justering er huset på Blu-Vision-videokameraet til binokulær brug udstyret med mekaniske fastgørelsesmuligheder, der er kompatible med tilbehør og beslag, der overholder branchestandarden.
Kompatibilitet med kabelgennemføring – Til 4-leder-kabel (2x 24 AWG / 2x 26 AWG), der anvendes i Blu-Vision-kikkertvideokameraet
Blu-Vision-kikkertvideokameraet leveres med et forudinstalleret 800 mm langt 4-leder-kabel (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) Undervandskabel (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1), som ender i blottede ledninger. For at sikre korrekt tætning og trækaflastning skal dette kabel føres gennem en passende vandtæt gennemføring. Tabellen nedenfor giver vejledning om kompatible gennemføringer og kabeltætningsgennemføringer, der fungerer sammen med dette kabel. Brug denne oversigt, når du vælger en gennemføring til Blu-Sub-akrylrør, Blu-Sub-aluminiumsrør, Blu-Sub-vandtætte kassekabinetter, samledåser eller specialfremstillede kamerahusinstallationer.
| Vare | Gennemføringer til dybhavskabler | Deep-Sea M10-kabelgennemføringer med pakning | M10-kabelgennemføringer med lav dybde | M8-kabelgennemføringer |
|---|---|---|---|---|
|
4-leder (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) undervandskabel BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 |
M10x1 aluminium BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7,8 x 4,1 rustfrit stål BS-SSC-GLPEN-SSX-78A2 7,8 x 4,1 aluminium BS-SSC-GLPEN-ALU-78A2 |
7,8 x 4,1 kobber BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA4 |
Ikke kompatibel |
| Produkt | Blu-Vision kikkertvideokamera |
|---|---|
| Materiale | Aluminium + hærdet glas |
| Vægt | 395 g |
| Maks. dybde | 300 m / 984 ft |
| Driftstemperatur (vand) | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| Montering | 2 × 1/4" porte + 8 × M3-huller |
| Sensor | OV9750 1/3 tomme |
| Opløsning | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Billedområde | 4860 µm × 3660 µm |
| Udgangsformat | MJPEG (UVC-kompatibel) |
| Billedhastigheder | 640 × 240 ved 60 fps / 1280 × 480 ved 60 fps / 2560 × 720 ved 60 fps / 2560 × 960 ved 60 fps |
| Minimumsbelysning | 0,1 lux |
| Grænseflade | USB 2.0 |
| Objektiv | 70° uden forvrængning |
| Driftsspænding | 5 V |
| Kabel | Deep-Sea 4-leder (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) undervandskabel, ~800 mm |
| Ledningsføring | Rød: +5 V, Sort: GND, Hvid: Data−, Grøn: Data+ |
Hurtig testmetode
Midlertidig USB-kameratest
Tilslut kameraets udgangskabel til det midlertidige USB-teststik, og sæt derefter stikket i computerens USB-port. Åbn computerens standardkameraapplikation – systemet bør automatisk genkende enheden og vise live-billedet fra kameraet.
Hvordan forstår man skærmbilledet med synkron sammenføjning?
De to billedkanaler fra Blu-Vision-binokulærvideokameraet sammensættes af den indbyggede chip og sendes ud via USB. I computerens kameraprogram vises venstre og højre billede synkront inden for samme ramme.
Hvordan justeres fokusafstanden?
For at fokusere Blu-Vision-binokulærvideokameraet manuelt skal du fjerne frontglasset og forsigtigt dreje objektivrøret. Justeringsområdet er begrænset, og objektivet må ikke stikke så langt ud, at det rører ved det indre glas, da der ellers kan opstå skader.
Kan bagkoblingshovedet skrues af?
Nej. Der kræves specialværktøj, og løsning eller tilspænding vil kompromittere vandtætheden.
Hvordan er kabelenden vandtæt?
Tæt kablet ved hjælp af egnede metoder, såsom kabelgennemføringer, vandtætte stik eller vulkaniserede kabelender.