Beskrivelse
Blu-Sub Blu-Vision binokulært videokamera er et kompakt stereosynsmodul udviklet til undervandsrobotik og billedanvendelser såsom visuel navigation, 3D-rekonstruktion og registrering af forhindringer. Systemet bruger to OV9750 CMOS-sensorer (1/3 tomme, 3.75µm pixelstørrelse) til at levere synkroniseret dobbeltkanalsoutput, som sammenføjes af en indbygget chip og transmitteres som én MJPEG-strøm via USB 2.0.
Det Blu-Vision binokulære videokamera er placeret i et komplet hus af aluminiumslegering med front i hærdet glas og er dybdeklassificeret til op til 300 m. Objektiverne med 70° synsfelt er kalibreret til at danne et sammenføjet stereobillede i bredformat. Den kompakte enhed har standardmonteringsmuligheder — 2 × 1/4" gevindporte og 8 × M3-huller — hvilket muliggør nem integration i kabinetter, rammer eller ROV-platforme.
Videoudgang og grænseflade:
• MJPEG-format
• USB 2.0, UVC-kompatibel
• Understøttede opløsninger og billedhastigheder omfatter:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
Fokus og vedligeholdelse:
Objektiverne på Blu-Vision binokulært videokamera understøtter manuel fokusjustering. Dette kræver afmontering af frontglasset og forsigtig drejning af objektivrøret. Sørg for, at objektivet ikke rager ud og kommer i kontakt med det indvendige glas, da det kan forårsage skade.
For fleksibilitet i montering og justering har huset på Blu-Vision binokulært videokamera mekaniske fastgørelsesmuligheder, der er kompatible med industristandardtilbehør og -beslag.
Kompatibilitet med kabelgennemføringer – for lilla afskærmet 4-leder-kabel anvendt i Blu-Vision binokulært videokamera
Det Blu-Vision binokulære videokamera bruger en cirka 800 mm lang lilla 4-leder-version af Deep-Sea afskærmet data- & strømkabel (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), med 2 × 22AWG strømledere og 1 snoet par 24AWG dataledere. Kablet afsluttes med løse ledningsender og skal føres gennem en passende vandtæt gennemføring for tætning og trækaflastning. Tabellen nedenfor giver vejledning om kompatible kabelgennemføringer og kabelgennemføringer med forskruning, der fungerer med dette kabel. Brug denne reference, når du vælger en gennemføring til Blu-Sub-akrylrør til undervandskabinetter, Blu-Sub-aluminiumsrør til undervandskabinetter, Blu-Sub vandtætte kassekabinetter, samledåser eller specialbyggede kamerahuse.
| Vare | Deep-Sea-kabelgennemføringer | Deep-Sea M10-kabelgennemføringer med forskruning | Low-Depth M10-kabelgennemføringer med forskruning | M8-kabelgennemføringer med forskruning |
|---|---|---|---|---|
|
Deep-Sea afskærmet data- & strømkabel Lilla 4-leder BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 aluminium BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 rustfrit stål BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 aluminium BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 kobber BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Ikke kompatibel |
Muligheder for kabelgennemføring
Sælges separat
Bemærk: Der kræves en kompatibel kabelgennemføring for at gøre kabelforbindelsen til dit kabinet vandtæt og sikker. Dette produkt bruger den lilla 4-leder-version af Deep-Sea afskærmet data- & strømkabel, med 2 × 22AWG strømledere og 1 snoet par 24AWG dataledere. Vælg en gennemføring nedenfor, der passer til dine krav til dybde og kabinet.
Blu-Sub tilbyder flere kabelgennemføringsmuligheder, der kan bruges med dette afskærmede subsea-kabel, afhængigt af den krævede dybdeklassificering, tætningsmetode og kabinetkonstruktion:
Deep-Sea-kabelgennemføringer – Indstøbte kabelgennemføringer til højtryksgennemføring i subsea-anvendelser. Dette kamerakabel er kompatibelt med M10×1-størrelsen. Dybdeklassificering: Op til 1,000m / 3,281ft
Deep-Sea M10-kabelgennemføringer med forskruning – Gevindskårne M10-kabelgennemføringer med kompressionsforskruning til modulære kabinetter og ekstra trækaflastning af kablet. Dette kamerakabel er kompatibelt med 7.8 × 5.6-versionerne i aluminium og rustfrit stål. Dybdeklassificering: Op til 1,000m / 3,281ft
Low-Depth M10-kabelgennemføringer med forskruning – Kompakte kabelgennemføringer med forskruning til lavt vand, lavt tryk eller omkostningsfølsomme systemer. Dette kamerakabel er kompatibelt med 7.8 × 5.6-kobberversionen. Dybdeklassificering: Op til 100m / 328ft
Vandtætningsydelsen afhænger af den valgte gennemføring, indstøbnings- eller forskruningsmetode, kabinetkonstruktion, installationskvalitet og den lavest klassificerede komponent i den færdige samling.
Kompatible kabelstik & koblingskomponenter
Sælges separat
Om kablet:
Dette produkt bruger den lilla 4-leder-version af Deep-Sea afskærmet data- & strømkabel, et hybridt subsea-kabel med 2 × 22AWG strømledere og 1 snoet par 24AWG dataledere. Til modulære eller forlængede installationer findes flere kompatible tilslutningsmuligheder:
Deep-Sea-kabelstik – hunstik & hanstik
Inline stikforbindelser, der gør det muligt at afslutte Deep-Sea afskærmet data- & strømkabel med forseglede ender til aftagelige, vandtætte enhedsforbindelser. Antallet af stikben skal kontrolleres omhyggeligt for at bekræfte kompatibilitet med de nødvendige strøm- og dataledere.
Deep-Sea-kabelstik – M10-skotgennemføring
Panelmonteret stik, der er beregnet til grænsefladen mod kabinetvægge eller endekapper. Kræver et matchende stik for at danne en forseglet, aftagelig forbindelse.
Deep-Sea-kabelstik – blindforseglingshætte
Beskytter ubrugte kabelstik under opbevaring, transport eller inaktiv drift ved at forsegle eksponerede ender mod vandindtrængning.
Subsea M10-koblingsrør
Muliggør sikker inline-splejsning af to kabelsegmenter ved hjælp af gennemføringer og indstøbningsmasse. Kan også bruges til modulær kabelføring eller til at flytte gennemføringsmonterede komponenter til mere tilgængelige positioner.
Kompatibelt afskærmet kabel
Det Blu-Vision binokulære videokamera bruger den lilla 4-leder-version af Deep-Sea afskærmet data- & strømkabel, med 2 × 22AWG strømledere og 1 snoet par 24AWG dataledere.
Dette hybride afskærmede kabel fører kameraets strøm og USB-data gennem én subsea-kabelsamling. Dets afskærmede dataledere i snoet par hjælper med at understøtte signaloverførsel under vand til kompakte subsea-kameraer og integration i visionssystemer.
Ved specialtilpassede kabellængder, integration i kabinetter eller serviceplanlægning skal kabelafslutning og vandtætning udføres ved hjælp af kompatible gennemføringer, stik eller indstøbningsmetoder, der passer til den tilsigtede dybde og kabinetkonstruktion.
FORSENDELSESLISTE
Tekniske specifikationer
| Produkt | Blu-Vision binokulært videokamera |
|---|---|
| Materiale | Aluminium + hærdet glas |
| Vægt | 395 g |
| Maksimal dybdeklassificering | 300 m / 984 ft |
| Driftstemperatur (vand) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| Montering | 2 × 1/4" porte + 8 × M3-huller |
| Sensor | OV9750 1/3 tomme |
| Opløsning | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Billedområde | 4860 µm × 3660 µm |
| Outputformat | MJPEG (UVC-kompatibel) |
| Billedhastigheder | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| Minimumsbelysning | 0.1 lux |
| Grænseflade | USB 2.0 |
| Objektiv | 70° uden forvrængning |
| Driftsspænding | 5 V |
| Kabel | Lilla 4-leder Deep-Sea afskærmet data- & strømkabel — 2 × 22AWG strømledere + 1 snoet par 24AWG dataledere, ca. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Ledningsføring | Sort: GND; Hvid: Data-; Blå: Data+; Rød: VIN +5VDC. Skærmen og drænlederen efterlades flydende (ikke tilsluttet) ved kameraenden. Normalt jordes skærmen ved USB-værtsenden, og drænlederen loddes til USB-stikkets skal. |
Hurtig testmetode
Midlertidig USB-kameratest
Tilslut kameraets udgangskabel til det midlertidige USB-teststik, og sæt derefter stikket i computerens USB-port. Åbn computerens standardkameraapplikation — systemet bør automatisk genkende enheden og vise kameraets livebillede.
Hvordan skal jeg forstå det synkront sammenføjede billede?
De to billedkanaler fra Blu-Vision binokulært videokamera sammenføjes af den indbyggede chip og sendes ud via USB. I computerens kameraapp vises venstre og højre billede synkront i samme ramme.
Hvordan justerer jeg fokusafstanden?
For at fokusere Blu-Vision binokulært videokamera manuelt skal du fjerne frontglasset og forsigtigt dreje objektivrøret. Justeringsområdet er begrænset, og objektivet må ikke rage så langt ud, at det berører det indvendige glas, da der ellers kan opstå skade.
Hvilket kabel bruges til dette kamera?
Det Blu-Vision binokulære videokamera bruger den lilla 4-leder-version af Deep-Sea afskærmet data- & strømkabel, med 2 × 22AWG strømledere og 1 snoet par 24AWG dataledere til kombineret strøm- og USB-dataoverførsel.
Kan det bageste forskruningshoved fjernes?
Nej. Der kræves specialværktøj, og hvis den bageste forskruning løsnes eller strammes, kan vandtætheden kompromitteres.
Hvordan gøres kabelenden vandtæt?
Forsegl kablet med egnede metoder såsom kompatible kabelgennemføringer, vandtætte stik, kabelgennemføringer med forskruning eller vulkaniserede kabelafslutninger. Den valgte tætningsmetode skal passe til den tilsigtede dybdeklassificering, kabinetkonstruktion og installationskrav.
3D-modelviser
Bemærk: Den ovenfor viste 3D-model er udelukkende til orientering. Den kan indeholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser, der ikke følger med produktet. Af hensyn til overskueligheden vises der typisk kun én repræsentativ størrelse, når der findes flere versioner. Se produktets forsendelsesvejledning for detaljerede oplysninger om indholdet og størrelsesspecifikke forskelle.
Modul med to kameraer og fast justering af stereolinserne
Synkroniseres med mikrocontrolleren til dybde- og bevægelsessporing