Subsea M14-dybdesensoren med metalmembran er udviklet til langvarig nedsænkning og holdbarhed i krævende undervandsmiljøer. Den er udstyret med en robust membran i rustfrit stål, der overfører det ydre vandtryk til det indre målekredsløb via et kammer fyldt med silikoneolie. Denne konstruktion muliggør vedligeholdelsesfri drift uden behov for daglig tørring – ideelt til scenarier med kontinuerlig anvendelse.
Kernen består af et integreret beregningskort, der indsamler 24-bit tryk- og temperaturdata, foretager temperaturkompensation og udsender beregnede dybde- og temperaturmålinger i realtid. Disse udgangssignaler overføres via en seriel grænseflade ved hjælp af TTL-niveau USART-kommunikation (5 V-logik, 115200 bps). I modsætning til I²C-baserede dybdesensorer, der kommunikerer direkte med Pixhawk eller lignende ArduSub-systemer, kommunikerer denne sensor via UART og kræver en mikrocontroller eller en ledsagende computer, der kan læse serielle TTL-data. Der medfølger et standard 4-polet XH2.54-stik og en 300 mm pigtail-ledning for nem integration.
Denne arkitektur tilbyder forbedret nøjagtighed og pålidelighed, især til anvendelser med højt tryk eller langvarig brug, hvor robusthed er afgørende. Det forseglede interne olie- og membran-design isolerer desuden sensorelementerne mod fysisk forurening eller saltindflydelse. Til anvendelser, hvor høj holdbarhed og fravær af daglig vedligeholdelse er prioriteter, udgør denne sensor en robust opgraderingsmulighed sammenlignet med mere kompakte I²C-baserede løsninger.
| Specifikation | M14 dybdesensor |
|---|---|
| Gevind | M14 × 1,5 |
| Materiale | Rustfrit stål |
| Spænding | 5 V |
| Nominel strøm | 20 mA |
| Kommunikationsmode | USART (TTL) |
| Baudrate | 115200 |
| Trykområde | 0–35 bar |
| Overtryk | 2 × trykområde |
| Indbygget fejl | ±0,2 % FS (±0,72 m) |
| Samlet fejlinterval | ±1 % FS (3,6 m) |
| Driftstemperatur | -10 ~ 80 ℃ |
| Temperaturnøjagtighed | ±2 ℃ |
| Ledningslængde | Ca. 300 mm |
| Stiktype | XH2,54–4-polet |
| Anbefalet størrelse | M14 dybdesensor |
|---|---|
| Anbefalet størrelse på gennemgående hul i skottet (A) | Ø14,1 ± 0,1 |
| Tykkelse på lugeafdækning (B) | 18 mm |
| Overfladeområde (C) | 26 mm |
| Etiket | Tråd | Navn | Funktionsbeskrivelse |
|---|---|---|---|
| 1 | Rød | + | Strømforsyningens positive pol (5 Vdc) |
| 2 | Hvid | TX | Seriell port – udsendelse (TXD) |
| 3 | Grøn | RX | Modtagelse via seriel port (RXD) |
| 4 | Sort | - | Strømforsyningens minuspol (GND) |
- Kommunikationsgrænseflade: TTL
- Baudhastighed: 115 200 bps (fast)
- Databits: 8
- Stopbits: 1
- Paritetsbit: Ingen
| Ekstern controller | M14-dybdesensor |
|---|---|
| 5 V | 5 V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
- Tilslut sensoren til styreenheden, og tilslut strøm (5 V).
- Sørg for, at TX- og RX-ledningerne er tilsluttet korrekt.
- Når forbindelsen er oprettet, sender sensoren dybde- og temperaturdata i realtid.
Sensoren udsender en streng:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Temperatur i grader Celsius (°C)
- D: Dybde i meter (m)
\r\n: Slutningen af hver datalinje- Eksempel:
T=25.27D=1.21betyder 25,27 °C og 1,21 m
| Seriel kommando | Beskrivelse | Standardværdi |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Indstil sensoren til at beregne ud fra en bestemt vægtfylde. "xxxx" angiver den indstillede væsketæthed. Ferskvand: 997 kg/m³ | Saltvand: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Reserveret kommando til justering af forskydningen for dybdeudgangen. "xx.xx" er en offset med flydende komma. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Reserveret kommando til justering af temperaturudgangens offset. "xx.xx" er en offset med flydende komma. |
0 |
!!\r\n |
Sæt sensorudgangen på pause. Den serielle port sender alle parametre. | Ingen |
!R\r\n |
Nulstil beregningsbrættet. | Ingen |
!r\r\n |
Gendan alle standardindstillinger. | Ingen |
!C\r\n |
Nulstil alle offset-indstillinger. | Ingen |
!!\r\n):Væsketæthed: 997
Doffset: 0,00
Toffset: 0,00
!D0.55anvendt på en måleværdi på -0,55 → Output = 0,00!D-0.10anvendt på en måleværdi på 0,10 → Udgang = 0,00!T1.00anvendt ved 25,00 °C → Udgangstemperatur = 26,00 °C!T-1.00anvendt ved 25,00 °C → Udgangstemperatur = 24,00 °C
Sensoren måler dybde og temperatur med høj nøjagtighed. Efter en reset ved opstart kan den indledende dybdemåling i luften bruges som nulpunkt og anvendes til fremtidige målinger under vand. Dette nulstiller effektivt dybdemålingen i forhold til referenceværdien i luften.
Temperaturkalibrering er ikke indbygget, men kan korrigeres ved hjælp af
!Txx.xx\r\n ved at bruge en kendt ekstern temperaturkilde som reference.
Er der et indbygget beregningskort?
Ja. Sensoren indeholder et internt solver-kort, der registrerer 24-bit tryk- og temperaturdata, foretager temperaturkompensation og udsender dybde- og temperaturmålinger i realtid via en TTL-seriel grænseflade.
Kan ledningerne forlænges?
Sensoren bruger TTL-seriel kommunikation, hvilket ikke er ideelt til lange kabelføringer. Hvis der er behov for forlængede ledninger, skal du bruge en niveauomformer til at konvertere til RS-232 eller RS-485 for at reducere bitfejlraten (BER).
Skal sensoren kalibreres? Hvilke data sendes ud via den serielle port?
Sensoren udsender dybde- og temperaturværdier direkte via den serielle port. Kalibrering kan foretages ved overfladen, hvis det er nødvendigt, men uddataene er allerede behandlet og kræver ingen yderligere afkodning eller kompensation.
Hvad sker der, hvis metalmembranen er ridset eller bulet?
Hvis membranen er deformeret – f.eks. på grund af skader fra en skruenøgle eller huller – bør den ikke bruges, da dette kan kompromittere både datanøjagtigheden og tætningens integritet.
Kan jeg trykke på sensoren med fingeren for at teste den?
Nej. Manuelt tryk er ujævnt og kan deformere den følsomme metalmembran, især med neglene. Undgå enhver form for direkte tryktest.
Er den direkte kompatibel med ArduSub?
Nej, sensoren bruger TTL-seriel udgang og er ikke plug-and-play med ArduSub-systemer. Integration kræver specialudviklet firmware eller yderligere grænseflader.