Περιγραφή
Σχεδιασμένος για ακρίβεια και εύκολη ενσωμάτωση, ο υποβρύχιος αισθητήρας θερμοκρασίας νερού M10 παρέχει ακριβείς ψηφιακές μετρήσεις θερμοκρασίας σε απαιτητικά υποθαλάσσια περιβάλλοντα. Χρησιμοποιεί αισθητήριο στοιχείο TSYS01 για να επιτυγχάνει ακρίβεια ±0.1 °C εντός του τυπικού εύρους από –5 έως 50 °C και διατηρεί τη σταθερότητά του σε ένα ευρύ εκτεταμένο εύρος από –40 °C έως 125 °C.
Ο αισθητήρας είναι εργοστασιακά βαθμονομημένος και παρέχει ακατέργαστες μετρήσεις ADC 24 bit μέσω I²C. Ο συνδεδεμένος ελεγκτής ή το λογισμικό μετατρέπει αυτές τις μετρήσεις σε θερμοκρασία χρησιμοποιώντας τους συντελεστές βαθμονόμησης που είναι αποθηκευμένοι στον αισθητήρα. Συνδέεται απευθείας με συστήματα Pixhawk μέσω συνδετήρα DF13-4S-1.25C και τυπικής διεπαφής I²C 4 αγωγών, υποστηρίζοντας την απρόσκοπτη ενσωμάτωση με τις πλατφόρμες ArduSub και QGroundControl.
Το περίβλημα αλουμινίου με σπείρωμα M10 απλοποιεί την εγκατάσταση σε υποβρύχια περιβλήματα ή διαφράγματα. Ο αισθητήρας είναι εσωτερικά εγκιβωτισμένος σε θερμικά αγώγιμη εποξική ρητίνη και προσφέρει γρήγορη απόκριση, προστατεύοντας παράλληλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα από την πίεση και την υγρασία σε βάθη έως 1,000 μέτρα.
Για μεγαλύτερα μήκη καλωδίων ή πολλαπλές συσκευές I²C, η ακεραιότητα του σήματος μπορεί να βελτιωθεί με αντιστάσεις που παρέχουν ισχυρότερη έλξη προς την τάση τροφοδοσίας ή με ολοκληρωμένα αναμετάδοσης I²C. Ο αισθητήρας είναι επίσης κατάλληλος για χρήση στον αέρα, προσφέροντας ευελιξία εγκατάστασης τόσο σε υποβρύχια όσο και σε επιφανειακά συστήματα.
Επιλογές συμβατών υποβρύχιων περιβλημάτων
Πωλείται ξεχωριστά
Ο υποβρύχιος αισθητήρας θερμοκρασίας νερού M10 ενσωματώνεται εύκολα στα υποβρύχια περιβλήματα της Blu-Sub μέσω τυπικής σπειρωτής θύρας στερέωσης M10. Κάθε περίβλημα εξασφαλίζει κατάλληλη στεγανοποίηση και μηχανική στήριξη για ακριβή μέτρηση της θερμοκρασίας σε βάθος. Βεβαιωθείτε ότι ο διαθέσιμος εσωτερικός χώρος και το πάχος του τοιχώματος επαρκούν για το σώμα και τον σύνδεσμο του αισθητήρα.
Υποβρύχιο υδατοστεγές περίβλημα
Συμπαγές περίβλημα αλουμινίου με ονομαστική αντοχή σε βάθος 300 m και είκοσι προδιανοιγμένες θύρες M10 — κατάλληλο για απευθείας τοποθέτηση αισθητήρων με σπείρωμα M10, όπως ο συγκεκριμένος αισθητήρας θερμοκρασίας. Δεν απαιτείται τροποποίηση.
Ακρυλικός σωλήνας υποβρύχιου περιβλήματος
Διαφανής σωλήνας από χυτό ακρυλικό με ονομαστική αντοχή σε βάθος 250 m, συμβατός με ακραία καλύμματα αλουμινίου ή ακρυλικού της Blu-Sub. Επιλέξτε ακραία καλύμματα με θύρες M10 για ασφαλή στερέωση του αισθητήρα θερμοκρασίας.
Αλουμινένιος σωλήνας υποβρύχιου περιβλήματος
Αλουμινένιο περίβλημα με ονομαστική αντοχή σε μεγάλο βάθος έως 1,000 m. Χρησιμοποιήστε το με αντίστοιχα ακραία καλύμματα από αλουμίνιο ή ακρυλικό που διαθέτουν θύρες M10, ώστε να τοποθετείται με ασφάλεια ο αισθητήρας θερμοκρασίας σε υποβρύχιες συνθήκες υψηλής πίεσης.
Συμβατό εργαλείο εγκατάστασης
Πωλείται ξεχωριστά
Αυτό το προϊόν μπορεί να εγκατασταθεί με το Κλειδί εγκατάστασης γενικής χρήσης M8/M10, ειδικό εργαλείο για εξαρτήματα τύπου διέλευσης τοιχώματος M8 και M10 της Blu-Sub, όπως στεγανές διελεύσεις καλωδίων, διακόπτες, αισθητήρες και εξαρτήματα συνδέσμων.
Ο συμπαγής σχεδιασμός με δύο άκρα επιτρέπει την εγκατάσταση σε στενούς χώρους ή μεταξύ εξαρτημάτων τοποθετημένων κοντά μεταξύ τους, ενώ οι εγκοπές διέλευσης καλωδίων επιτρέπουν στο κλειδί να περάσει πάνω από ήδη συνδεδεμένα καλώδια, για εγκατάσταση ή συντήρηση χωρίς αποσύνδεση της καλωδίωσης.
Συμβατό με: Υποβρύχιο σωλήνα σύζευξης M10
Πωλείται ξεχωριστά
Ο υποβρύχιος σωλήνας σύζευξης M10 παρέχει λύση εξωτερικής τοποθέτησης του αισθητήρα θερμοκρασίας νερού όταν η άμεση εγκατάσταση σε περίβλημα δεν είναι εφικτή. Προσφέρει εσωτερικό χώρο για την καλωδίωση και μπορεί να στεγανοποιηθεί με εποξειδική ρητίνη για διατήρηση της υδατοστεγανότητας και προστασία των συνδέσεων. Κατάλληλος για αρθρωτές κατασκευές ROV ή AUV όπου είναι σημαντική η προσβασιμότητα στον αισθητήρα και η οργανωμένη δρομολόγηση καλωδίων.
ΛΙΣΤΑ ΑΠΟΣΤΟΛΩΝ
Τεχνικές προδιαγραφές
| Προδιαγραφή | Υποβρύχιος αισθητήρας θερμοκρασίας νερού M10 |
|---|---|
| Σπείρωμα | M10×1 |
| Υλικό | Αλουμίνιο με μαύρη ανοδίωση |
| Βάρος | 19.5 g |
| Τάση | 5 V |
| Επίπεδα λογικής IIC (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Αντιστοίχιση καλωδίωσης | Κόκκινο: VIN; Πράσινο: SCL; Λευκό: SDA; Μαύρο: GND |
| Διεύθυνση IIC | 0x77 |
| Μήκος καλωδίου | Περίπου 300 mm |
| Τύπος συνδέσμου | DF13-4S-1.25C |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -40 ~ 125 ℃ |
| Απόλυτη ακρίβεια | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
Διαστάσεις οπών στερέωσης
| Συνιστώμενο μέγεθος | Αισθητήρας θερμοκρασίας νερού |
|---|---|
| Συνιστώμενο μέγεθος διαμπερούς οπής τοιχώματος (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Πάχος καλύμματος θυρίδας (B) | 13 mm |
| Εύρος επιφάνειας (C) | 20 mm |
Οδηγίες λειτουργίας
1. Συνδέστε τον αισθητήρα στο Pixhawk (I²C)
Χρησιμοποιήστε τον σύνδεσμο I²C για να συνδέσετε τον αισθητήρα θερμοκρασίας στον αυτόματο πιλότο Pixhawk.
Βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις είναι ασφαλείς και σωστές.
Χρησιμοποιήστε τον σύνδεσμο I²C για να συνδέσετε τον αισθητήρα θερμοκρασίας στον αυτόματο πιλότο Pixhawk.
Βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις είναι ασφαλείς και σωστές.
2. Ρυθμίστε το QGroundControl ώστε να εμφανίζει δεδομένα θερμοκρασίας
- Ανοίξτε το QGroundControl.
- Επιλέξτε την καρτέλα "Values" για πρόσβαση στις επιλογές τηλεμετρίας.
- Κάντε κύλιση στη λίστα και επιλέξτε το πλαίσιο ελέγχου για "Temperature(3)".
- Η τρέχουσα θερμοκρασία του αισθητήρα θα εμφανιστεί στο πεδίο Temperature(3) του HUD.
Μπορώ να χρησιμοποιήσω τον αισθητήρα στον αέρα;
Ναι, ο αισθητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί στον αέρα χωρίς πρόβλημα.
Μπορεί να επεκταθεί το καλώδιο;
Εάν το καλώδιο είναι υπερβολικά μακρύ ή υπάρχουν πολλές συσκευές στον δίαυλο I²C, ενδέχεται να προκύψουν προβλήματα χρονισμού. Για τον περιορισμό τους, μειώστε την τιμή της αντίστασης pull-up ή χρησιμοποιήστε ισχυρότερο pull-up. Μπορεί επίσης να προστεθεί επαναλήπτης I²C ή ολοκληρωμένο ρελέ I²C για την αξιόπιστη επέκταση του μήκους του καλωδίου.
Επηρεάζει το σπειρωτό περίβλημα τον χρόνο απόκρισης του αισθητήρα στη θερμοκρασία;
Το περίβλημα αλουμινίου έχει σχεδιαστεί ώστε να είναι όσο το δυνατόν λεπτότερο και είναι γεμισμένο με εποξειδική ρητίνη υψηλής θερμικής αγωγιμότητας για βελτίωση του χρόνου απόκρισης. Αυτή η κατασκευή ελαχιστοποιεί τη θερμική καθυστέρηση.
Απαιτεί βαθμονόμηση ο αισθητήρας θερμοκρασίας; Ποια δεδομένα παρέχει η διεπαφή I²C;
Ο αισθητήρας διαθέτει εργοστασιακούς συντελεστές βαθμονόμησης. Παρέχει μέσω I²C δεδομένα ADC 24-bit, από τα οποία υπολογίζεται η θερμοκρασία με την εφαρμογή των συντελεστών αυτών. Πλήρεις λεπτομέρειες και οδηγίες υλοποίησης παρέχονται στο εγχειρίδιο του αισθητήρα που διατίθεται για λήψη.
Πρόγραμμα προβολής τρισδιάστατων μοντέλων
Σημείωση: Το τρισδιάστατο μοντέλο που εμφανίζεται παραπάνω προορίζεται αποκλειστικά για ενημερωτικούς σκοπούς. Ενδέχεται να περιλαμβάνει εξαρτήματα, αξεσουάρ ή εναλλακτικά μεγέθη που δεν περιλαμβάνονται στο προϊόν. Για λόγους απλότητας, όταν υπάρχουν πολλές εκδόσεις, συνήθως εμφανίζεται μόνο ένα αντιπροσωπευτικό μέγεθος. Παρακαλούμε ανατρέξτε στον Οδηγό Αποστολής του προϊόντος για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με το περιεχόμενο της συσκευασίας και τις διαφορές ανάλογα με το μέγεθος.
Σχετικά άρθρα του Blu-Guide
