Σχεδιασμένος για ακρίβεια και εύκολη ενσωμάτωση, ο αισθητήρας θερμοκρασίας νερού Subsea M10 παρέχει ακριβείς ψηφιακές μετρήσεις θερμοκρασίας σε απαιτητικά υποθαλάσσια περιβάλλοντα. Χρησιμοποιεί ένα αισθητήριο στοιχείο TSYS01 για να επιτυγχάνει ακρίβεια ±0,1 °C εντός του τυπικού εύρους από –5 έως 50 °C και διατηρεί σταθερότητα σε ένα ευρύ εκτεταμένο εύρος από –40 °C έως 125 °C.
Προβαθμονομημένος για άμεση χρήση, ο αισθητήρας εξάγει δεδομένα θερμοκρασίας μέσω I²C χρησιμοποιώντας ενσωματωμένους συντελεστές βαθμονόμησης, εξαλείφοντας την ανάγκη για χειροκίνητη επεξεργασία. Συνδέεται απευθείας με συστήματα Pixhawk μέσω ενός συνδετήρα DF13-4S-1.25C και μιας τυπικής διεπαφής I²C 4 καλωδίων, υποστηρίζοντας την απρόσκοπτη ενσωμάτωση με τις πλατφόρμες ArduSub και QGroundControl.
Το περίβλημα από αλουμίνιο με σπείρωμα M10 απλοποιεί την εγκατάσταση σε υποβρύχια περιβλήματα ή διαφράγματα. Εσωτερικά εγκιβωτισμένος με θερμικά αγώγιμη εποξική ρητίνη, ο αισθητήρας προσφέρει γρήγορους χρόνους απόκρισης, ενώ προστατεύει τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα από την πίεση και την υγρασία σε βάθη έως 1.000 μέτρα.
Για μεγαλύτερα μήκη καλωδίων ή πολλαπλές συσκευές I²C, η ακεραιότητα του σήματος μπορεί να βελτιωθεί με τη χρήση ισχυρότερων αντιστάσεων pull-up ή τσιπ ρελέ I²C. Ο αισθητήρας είναι επίσης κατάλληλος για εφαρμογές στην ατμόσφαιρα, προσφέροντας ευέλικτη χρήση τόσο σε υποβρύχια όσο και σε επιφανειακά συστήματα.
| Προδιαγραφές | Υποβρύχιος αισθητήρας θερμοκρασίας νερού M10 |
|---|---|
| Σπείρωμα | M10×1 |
| Υλικό | Αλουμίνιο με μαύρη ανοδίωση |
| Βάρος | 19,5 g |
| Τάση | 5 V |
| Επίπεδα λογικής IIC (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Ορισμός καλωδίωσης | Κόκκινο: VIN; Πράσινο: SCL; Λευκό: SDA; Μαύρο: GND |
| Διεύθυνση IIC | 0x77 |
| Μήκος καλωδίου | Περίπου 300 mm |
| Τύπος συνδετήρα | DF13-4S-1.25C |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -40 ~ 125 ℃ |
| Απόλυτη ακρίβεια | ±0,1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0,5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Συνιστώμενο μέγεθος | Αισθητήρας θερμοκρασίας νερού |
|---|---|
| Συνιστώμενο μέγεθος διαμπερούς οπής διαφράγματος (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Πάχος καλύμματος καταπακτής (B) | 13 mm |
| Εύρος επιφάνειας (C) | 20 mm |
Χρησιμοποιήστε τον σύνδεσμο I²C για να συνδέσετε τον αισθητήρα θερμοκρασίας στον αυτόματο πιλότο Pixhawk.
Βεβαιωθείτε ότι όλες οι συνδέσεις είναι σταθερές και σωστές.
- Ανοίξτε το QGroundControl.
- Κάντε κλικ στην καρτέλα «Values» για να αποκτήσετε πρόσβαση στις επιλογές τηλεμετρίας.
- Περιηγηθείτε στη λίστα και επιλέξτε το πλαίσιο ελέγχου για το "Temperature(3)".
- Η τρέχουσα θερμοκρασία του αισθητήρα θα εμφανιστεί κάτω από το πεδίο «Θερμοκρασία (3) » στο HUD.
Μπορώ να το χρησιμοποιήσω στον αέρα;
Ναι, ο αισθητήρας μπορεί να χρησιμοποιηθεί στον αέρα χωρίς πρόβλημα.
Μπορεί το καλώδιο να επιμηκυνθεί;
Εάν το καλώδιο είναι πολύ μακρύ ή υπάρχουν πολλές συσκευές στο δίαυλο I²C, ενδέχεται να προκύψουν προβλήματα χρονισμού. Για να το αποφύγετε αυτό, μειώστε την τιμή της αντίστασης pull-up ή χρησιμοποιήστε μια ισχυρή αντίσταση pull-up. Μπορεί επίσης να προστεθεί ένας επαναλήπτης I²C ή ένα τσιπ ρελέ για να επιμηκυνθεί η απόσταση του καλωδίου με αξιόπιστο τρόπο.
Επηρεάζει ο χρόνος απόκρισης της θερμοκρασίας το γεγονός ότι ο αισθητήρας βρίσκεται μέσα σε περίβλημα με σπείρωμα;
Τοπερίβλημα από αλουμίνιο έχει σχεδιαστεί ώστε να είναι όσο το δυνατόν πιο λεπτό και είναι γεμισμένο με εποξική ρητίνη υψηλής θερμικής αγωγιμότητας για τη βελτίωση του χρόνου απόκρισης. Αυτή η διάταξη ελαχιστοποιεί τη θερμική καθυστέρηση.
Απαιτείται βαθμονόμηση του αισθητήρα θερμοκρασίας; Ποια δεδομένα παρέχονται μέσω της διεπαφής I²C;
Ο αισθητήρας περιλαμβάνει εργοστασιακούς συντελεστές βαθμονόμησης. Εξάγει δεδομένα ADC 24-bit μέσω I²C, και η θερμοκρασία υπολογίζεται εφαρμόζοντας αυτούς τους συντελεστές. Πλήρεις λεπτομέρειες και οδηγίες υλοποίησης διατίθενται στο εγχειρίδιο του αισθητήρα, το οποίο μπορείτε να κατεβάσετε.