Deskripsi
Dirancang untuk presisi dan kemudahan integrasi, Sensor Suhu Air Subsea M10 memberikan pengukuran suhu digital yang akurat di lingkungan bawah laut yang menantang. Sensor ini menggunakan elemen penginderaan TSYS01 untuk mencapai akurasi ±0,1 °C dalam rentang umum –5 hingga 50 °C serta menjaga stabilitas pada rentang yang lebih luas, mulai dari –40 °C hingga 125 °C.
Sensor ini telah dikalibrasi sebelumnya agar siap digunakan dan menghasilkan data suhu melalui I²C menggunakan koefisien kalibrasi bawaan, sehingga menghilangkan kebutuhan akan pemrosesan manual. Sensor ini terhubung langsung ke sistem Pixhawk melalui konektor DF13-4S-1.25C dan antarmuka I²C 4-kabel standar, serta mendukung integrasi yang mulus dengan platform ArduSub dan QGroundControl.
Rumah sensor berbahan aluminium dengan ulir M10 mempermudah pemasangan pada selungkup atau sekat bawah laut. Dengan bagian dalam yang diisi (di-pot) menggunakan epoksi penghantar panas, sensor ini menawarkan waktu respons yang cepat sekaligus melindungi komponen elektronik dari tekanan dan kelembapan pada kedalaman hingga 1.000 meter.
Untuk penggunaan kabel yang lebih panjang atau perangkat I²C dalam jumlah banyak, integritas sinyal dapat ditingkatkan dengan menggunakan resistor pull-up yang lebih kuat atau chip relay I²C. Sensor ini juga cocok untuk aplikasi berbasis udara, sehingga menawarkan fleksibilitas penerapan baik pada sistem bawah air maupun sistem permukaan.
Pilihan Enklosur Bawah Laut yang Kompatibel
Dijual terpisah
Sensor Suhu Air Subsea M10 dapat diintegrasikan dengan mudah ke dalam Blu-Sub rumah pelindung bawah laut yang menggunakan port pemasangan berulir M10 standar. Setiap rumah pelindung memastikan penyegelan yang tepat serta dukungan mekanis untuk pengukuran suhu yang akurat di kedalaman. Pastikan ruang bebas internal dan ketebalan panel sesuai untuk bodi dan konektor sensor.
Kotak Enklosur Kedap Air Bawah Laut
Rumah aluminium ringkas dengan peringkat kedalaman hingga 300 m, dilengkapi dua puluh lubang M10 yang sudah tersedia—ideal untuk integrasi langsung sensor berulir M10 seperti sensor suhu ini. Tidak diperlukan modifikasi.
Tabung Akrilik untuk Enklosur Bawah Laut
Tabung akrilik cor transparan dengan peringkat kedalaman 250 m, kompatibel dengan Blu-Sub tutup ujung berbahan aluminium atau akrilik. Pilih tutup ujung dengan lubang pemasangan M10 untuk menopang sensor suhu secara aman.
Tabung Aluminium untuk Selongsong Bawah Laut
Rumah (enclosure) aluminium yang dirancang untuk kedalaman hingga 1.000 m. Gunakan bersama tutup ujung (end-cap) aluminium atau akrilik yang sesuai, yang dilengkapi dengan port pemasangan M10 untuk penempatan sensor suhu secara aman dalam kondisi bawah laut bertekanan tinggi.
Alat Pemasangan yang Kompatibel
Dijual terpisah
Produk ini dapat dipasang menggunakan Kunci Pemasangan Universal M8/M10 , sebuah alat khusus yang dirancang untuk Blu-Sub Komponen tipe *bulkhead* M8 dan M10 seperti *penetrator*, sakelar, sensor, dan perangkat keras tipe konektor.
Desain ringkas dengan dua ujung memungkinkan pemasangan pada tata letak yang sempit atau berjarak rapat, sementara celah jalur kabel memungkinkan kunci pas meluncur melewati kabel yang sudah terpasang, sehingga pemasangan atau perawatan dapat dilakukan tanpa perlu melepas sambungan kabel.
Kompatibel dengan: Tabung Kopling Subsea M10
Dijual terpisah
ItuTabung Kopling M10 Bawah LautMenawarkan solusi pemasangan eksternal untuk sensor suhu air apabila pemasangan langsung ke dalam wadah (enclosure) tidak memungkinkan. Komponen ini menyediakan ruang internal untuk kabel dan dapat disegel menggunakan epoksi guna menjaga kekedapan air serta melindungi sambungan. Sangat ideal untuk perakitan ROV atau AUV modular yang mengutamakan aksesibilitas sensor dan pengaturan jalur kabel yang efisien.
Daftar Pengiriman
Spesifikasi Teknis
| Spesifikasi | Sensor Suhu Air Bawah Laut M10 |
|---|---|
| Utas | M10×1 |
| Bahan | Aluminium Anodisasi Hitam |
| Berat | 19,5 g |
| Tegangan | 5 V |
| Level Logika IIC (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Definisi Pengabelan | Merah: VIN; Hijau: SCL; Putih: SDA; Hitam: GND |
| Alamat IIC | 0x77 |
| Panjang Kawat | Sekitar 300 mm |
| Jenis Konektor | DF13-4S-1.25C |
| Suhu Operasional | -40 ~ 125 °C |
| Akurasi Mutlak | ±0,1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0,5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
Dimensi Lubang Pemasangan
| Ukuran yang Disarankan | Sensor Suhu Air |
|---|---|
| Ukuran Lubang Tembus Bulkhead yang Direkomendasikan (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Ketebalan Penutup Palka (B) | 13 mm |
| Rentang Permukaan (C) | 20 mm |
Petunjuk Operasional
1. Hubungkan sensor ke Pixhawk (I²C)
Gunakan konektor I²C untuk memasang sensor suhu ke autopilot Pixhawk.
Pastikan semua sambungan aman dan benar.
Gunakan konektor I²C untuk memasang sensor suhu ke autopilot Pixhawk.
Pastikan semua sambungan aman dan benar.
2. Konfigurasikan QGroundControl untuk menampilkan data suhu.
- Buka QGroundControl .
- Klik tab "Values" untuk mengakses opsi telemetri.
- Gulir daftar tersebut dan centang kotak untuk "Temperature(3)" .
- Suhu sensor saat ini akan muncul di bawah kolom Temperature(3) pada HUD.
Bisakah saya menggunakannya di udara?
Ya, sensor tersebut dapat digunakan di udara tanpa masalah.
Bisakah kabelnya diperpanjang?
Jika kabel terlalu panjang atau terdapat banyak perangkat pada bus I²C, masalah timing dapat terjadi. Untuk mengatasinya, kurangi nilai resistor pull-up atau gunakan pull-up yang lebih kuat. Chip repeater atau relay I²C juga dapat ditambahkan untuk memperpanjang jangkauan kabel secara andal.
Apakah penempatan sensor di dalam rumah berulir memengaruhi waktu respons suhu?
Rumah aluminium tersebut dirancang setipis mungkin dan diisi dengan epoksi berkonduktivitas termal tinggi untuk meningkatkan waktu respons. Konfigurasi ini meminimalkan jeda termal.
Apakah sensor suhu memerlukan kalibrasi? Data apa yang disediakan oleh antarmuka I²C?
Sensor ini dilengkapi dengan koefisien kalibrasi pabrik. Sensor menghasilkan data ADC 24-bit melalui I²C, dan suhu diperoleh dengan menerapkan koefisien-koefisien tersebut. Rincian lengkap serta petunjuk implementasi tersedia dalam manual sensor yang dapat diunduh.
Penampil Model 3D
Catatan: Model 3D yang ditampilkan di atas hanya untuk tujuan referensi . Model tersebut mungkin memuat komponen, aksesori, atau ukuran alternatif yang tidak disertakan dalam produk. Demi penyederhanaan, biasanya hanya satu ukuran representatif yang ditampilkan jika tersedia beberapa versi. Silakan lihat Panduan Pengiriman produk untuk informasi rinci mengenai kelengkapan produk dan perbedaan spesifik ukuran .
Berlaku Blu-Guide Artikel
