Ontworpen voor precisie en eenvoudige integratie biedt de Subsea M10-watertemperatuursensor nauwkeurige digitale temperatuurmetingen in veeleisende onderzeese omgevingen. De sensor maakt gebruik van een TSYS01-meetelement om een nauwkeurigheid van ±0,1 °C te bereiken binnen het typische bereik van –5 tot 50 °C en behoudt stabiliteit over een uitgebreid temperatuurbereik van –40 °C tot 125 °C.
Vooraf gekalibreerd voor direct gebruik, geeft de sensor temperatuurgegevens uit via I²C met ingebouwde kalibratiecoëfficiënten, waardoor handmatige verwerking overbodig is. Hij sluit rechtstreeks aan op Pixhawk-systemen via een DF13-4S-1.25C-connector en een standaard 4-draads I²C-interface, wat zorgt voor naadloze integratie met ArduSub- en QGroundControl-platforms.
De aluminium M10-schroefbehuizing vereenvoudigt de installatie in onderzeese behuizingen of schotten. Intern is de sensor gevuld met thermisch geleidende epoxy, wat snelle reactietijden mogelijk maakt en de elektronica beschermt tegen druk en vocht tot een diepte van 1 000 meter.
Voor langere kabellengtes of meerdere I²C-apparaten kan de signaalintegriteit worden verbeterd met sterkere pull-upweerstanden of I²C-relaischips. De sensor is ook geschikt voor toepassingen in de lucht, waardoor hij flexibel inzetbaar is voor zowel onderwater- als bovensystemen.
| Specificatie | Onderzeese M10-watertemperatuursensor |
|---|---|
| Schroefdraad | M10×1 |
| Materiaal | Zwart geanodiseerd aluminium |
| Gewicht | 19,5 g |
| Spanning | 5 V |
| I²C-logicaniveaus (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Bedradingdefinitie | Rood: VIN; Groen: SCL; Wit: SDA; Zwart: GND |
| I²C-adres | 0x77 |
| Kabellengte | Ca. 300 mm |
| Type connector | DF13-4S-1.25C |
| Bedrijfstemperatuur | −40 ~ 125 ℃ |
| Absolute nauwkeurigheid | ±0,1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0,5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Aanbevolen maat | Watertemperatuursensor |
|---|---|
| Aanbevolen doorvoeropening in schot (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Dekdikte (B) | 13 mm |
| Oppervlaktebereik (C) | 20 mm |
Gebruik de I²C-connector om de temperatuursensor op de Pixhawk-autopiloot aan te sluiten.
Zorg ervoor dat alle verbindingen goed vastzitten en correct zijn aangesloten.
- Open QGroundControl.
- Klik op het tabblad "Values" om de telemetrieopties te openen.
- Blader door de lijst en vink het selectievakje aan voor "Temperature(3)".
- De actuele sensortemperatuur wordt weergegeven onder het veld Temperature(3) in de HUD.
Kan ik hem in de lucht gebruiken?
Ja, de sensor kan probleemloos in de lucht worden gebruikt.
Kan de kabel worden verlengd?
Als de kabel te lang is of er meerdere apparaten op de I²C-bus zijn aangesloten, kunnen er timingproblemen optreden. Om dit te voorkomen kunt u de waarde van de pull-upweerstand verlagen of een sterkere pull-up gebruiken. Ook kan een I²C-versterker of relaisschakeling worden toegevoegd om de kabellengte betrouwbaar te verlengen.
Heeft het feit dat de sensor in een geschroefde behuizing zit invloed op de temperatuurresponstijd?
De aluminium behuizing is zo dun mogelijk ontworpen en gevuld met een thermisch geleidende epoxy om de reactietijd te verbeteren. Deze opstelling minimaliseert de thermische vertraging.
Moet de temperatuursensor worden gekalibreerd? Welke gegevens worden geleverd via de I²C-interface?
De sensor bevat fabriekskalibratiecoëfficiënten. Hij levert 24-bits ADC-gegevens via I²C, en de temperatuur wordt berekend met behulp van deze coëfficiënten. Volledige details en implementatie-instructies zijn beschikbaar in de downloadbare handleiding van de sensor.