Ontworpen voor precisie en eenvoudige integratie levert de Onderzeese M10-watertemperatuursensor nauwkeurige digitale temperatuurmetingen in veeleisende onderwateromgevingen. De sensor gebruikt een TSYS01-meetelement voor een nauwkeurigheid van ±0.1 °C binnen het gebruikelijke bereik van –5 tot 50 °C en blijft stabiel over een breed uitgebreid bereik van –40 °C tot 125 °C.
De sensor is in de fabriek gekalibreerd en levert ruwe 24-bit ADC-meetwaarden via I²C. De aangesloten controller of software zet deze meetwaarden om in temperatuur met behulp van de kalibratiecoëfficiënten die in de sensor zijn opgeslagen. Hij wordt rechtstreeks aangesloten op Pixhawk-systemen via een DF13-4S-1.25C-connector en een standaard 4-draads I²C-interface, voor naadloze integratie met ArduSub- en QGroundControl-platforms.
De aluminium behuizing met M10-schroefdraad vereenvoudigt de installatie in onderwaterbehuizingen of doorvoerplaten. De sensor is intern ingegoten met thermisch geleidende epoxy en biedt snelle responstijden, terwijl de elektronica tegen druk en vocht wordt beschermd tot een diepte van 1,000 meters.
Voor langere kabeltrajecten of meerdere I²C-apparaten kan de signaalintegriteit worden verbeterd met sterkere pull-upweerstanden of I²C-relaychips. De sensor is ook geschikt voor toepassingen in lucht en kan flexibel worden ingezet in zowel onderwater- als oppervlaktesystemen.
| Specificatie | Onderzeese M10-watertemperatuursensor |
|---|---|
| Schroefdraad | M10×1 |
| Materiaal | Zwart geanodiseerd aluminium |
| Gewicht | 19.5 g |
| Spanning | 5 V |
| IIC-logicaniveaus (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Bedradingsdefinitie | Rood: VIN; groen: SCL; wit: SDA; zwart: GND |
| IIC-adres | 0x77 |
| Kabellengte | Ca. 300 mm |
| Connectortype | DF13-4S-1.25C |
| Bedrijfstemperatuur | -40 ~ 125 ℃ |
| Absolute nauwkeurigheid | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Aanbevolen maat | Watertemperatuursensor |
|---|---|
| Aanbevolen maat doorvoergat (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Dikte afdekplaat (B) | 13 mm |
| Oppervlaktebereik (C) | 20 mm |
Gebruik de I²C-connector om de temperatuursensor op de Pixhawk-autopiloot aan te sluiten.
Controleer of alle aansluitingen stevig en correct zijn.
- Open QGroundControl.
- Klik op het tabblad "Values" om de telemetrieopties te openen.
- Blader door de lijst en vink het selectievakje aan voor "Temperature(3)".
- De actuele sensortemperatuur wordt weergegeven in het veld Temperature(3) in de HUD.
Kan ik de sensor in lucht gebruiken?
Ja, de sensor kan probleemloos in lucht worden gebruikt.
Kan de kabel worden verlengd?
Als de kabel te lang is of er meerdere apparaten op de I²C-bus aanwezig zijn, kunnen timingproblemen optreden. Om dit te beperken, verlaagt u de waarde van de pull-upweerstand of gebruikt u een sterke pull-up. Er kan ook een I²C-repeater of relaychip worden toegevoegd om de kabelafstand betrouwbaar te vergroten.
Heeft de montage van de sensor in een behuizing met schroefdraad invloed op de temperatuurresponstijd?
De aluminium behuizing is zo dun mogelijk ontworpen en gevuld met epoxy met een hoge thermische geleidbaarheid om de responstijd te verbeteren. Deze opbouw beperkt de thermische vertraging.
Moet de temperatuursensor worden gekalibreerd? Welke gegevens worden via de I²C-interface geleverd?
De sensor bevat fabriekskalibratiecoëfficiënten. Hij levert 24-bit ADC-gegevens via I²C en de temperatuur wordt verkregen door deze coëfficiënten toe te passen. Volledige details en implementatie-instructies staan in de downloadbare sensorhandleiding.