Utformet for presisjon og enkel integrasjon gir Subsea M10 vanntemperatursensor nøyaktige digitale temperaturmålinger i krevende undersjøiske miljøer. Den bruker et TSYS01-sensorelement for å oppnå en nøyaktighet på ±0,1 °C innenfor det typiske området –5 til 50 °C og opprettholder stabilitet over et utvidet område fra –40 °C til 125 °C.
Sensoren er forhåndskalibrert for umiddelbar bruk og leverer temperaturdata via I²C ved hjelp av innebygde kalibreringskoeffisienter—uten behov for manuell behandling. Den kobles direkte til Pixhawk-systemer gjennom en DF13-4S-1.25C-kontakt og et standard 4-leder I²C-grensesnitt, og støtter sømløs integrasjon med ArduSub- og QGroundControl-plattformer.
Det M10-gjengede aluminiumshuset gjør installasjonen enkel i undersjøiske kapslinger eller skott. Internt er sensoren potet med varmeledende epoxy, noe som gir raske responstider og beskytter elektronikken mot trykk og fuktighet på dybder ned til 1 000 meter.
For lengre kabelstrekk eller flere I²C-enheter kan signalintegriteten forbedres ved bruk av sterkere pull-up-motstander eller I²C-relekretser. Sensoren egner seg også til luftbaserte applikasjoner og tilbyr fleksibel bruk både under vann og på overflaten.
| Spesifikasjon | Subsea M10 vanntemperatursensor |
|---|---|
| Gjenger | M10×1 |
| Materiale | Svartanodisert aluminium |
| Vekt | 19,5 g |
| Spenning | 5 V |
| I²C-logikknivåer (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Koblingsdefinisjon | Rød: VIN; Grønn: SCL; Hvit: SDA; Svart: GND |
| I²C-adresse | 0x77 |
| Kabellengde | Ca. 300 mm |
| Kontakt | DF13-4S-1.25C |
| Driftstemperatur | –40 ~ 125 °C |
| Absolutt nøyaktighet | ±0,1 °C (–5 ~ 50 °C) ±0,5 °C (–40 ~ 125 °C) |
| Anbefalt størrelse | Vanntemperatursensor |
|---|---|
| Anbefalt gjennomføringshull i skott (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Dekseltykkelse (B) | 13 mm |
| Overflateområde (C) | 20 mm |
Bruk I²C-kontakten for å koble vanntemperatursensoren til Pixhawk-autopiloten.
Sørg for at alle tilkoblinger er korrekte og godt festet.
- Åpne QGroundControl.
- Klikk på "Values"-fanen for å få tilgang til telemetrialternativer.
- Bla gjennom listen og merk av i boksen for "Temperature(3)".
- Gjeldende temperatur fra sensoren vil vises under feltet Temperature(3) i HUD-visningen.
Kan jeg bruke den i luft?
Ja, sensoren kan brukes i luft uten problemer.
Kan kabelen forlenges?
Hvis kabelen er for lang eller flere enheter er koblet til samme I²C-buss, kan det oppstå tidsforsinkelser. For å redusere dette kan du senke verdien på pull-up-motstanden eller bruke en sterkere pull-up. En I²C-repeater eller relebrikke kan også legges til for å forlenge kabelstrekket pålitelig.
Påvirker det temperaturresponsen at sensoren sitter i et gjenget hus?
Aluminiumshuset er designet så tynt som mulig og fylt med varmeledende epoxy for å forbedre responstiden. Denne konstruksjonen minimerer termisk forsinkelse.
Krever temperatursensoren kalibrering? Hvilke data leveres via I²C-grensesnittet?
Sensoren har fabrikkalibrerte koeffisienter. Den leverer 24-bit ADC-data via I²C, og temperaturen beregnes ved hjelp av disse koeffisientene. Fullstendige detaljer og implementasjonsinstruksjoner finnes i den nedlastbare sensormanualen.