Utviklet for presisjon og enkel integrasjon gir M10-vanntemperatursensoren for undervannsbruk nøyaktige digitale temperaturmålinger i krevende undervannsmiljøer. Den bruker et TSYS01-sensorelement for å oppnå ±0.1 °C nøyaktighet innenfor det typiske området fra –5 til 50 °C og opprettholder stabilitet over et bredt utvidet område fra –40 °C til 125 °C.
Sensoren er fabrikkalibrert og leverer rå 24-bit ADC-avlesninger via I²C. Den tilkoblede kontrolleren eller programvaren konverterer disse avlesningene til temperatur ved hjelp av kalibreringskoeffisientene som er lagret i sensoren. Den kobles direkte til Pixhawk-systemer via en DF13-4S-1.25C-kontakt og et standard 4-leder I²C-grensesnitt, noe som støtter sømløs integrasjon med ArduSub- og QGroundControl-plattformene.
Aluminiumshuset med M10-gjenge forenkler montering i undervannskapslinger eller skott. Sensoren er innvendig innstøpt i varmeledende epoksy og gir rask responstid samtidig som elektronikken beskyttes mot trykk og fuktighet på dybder ned til 1,000 meter.
Ved lengre kabelstrekk eller flere I²C-enheter kan signalintegriteten forbedres ved å bruke sterkere pull-up-motstander eller I²C-relébrikker. Sensoren er også egnet for bruk i luft og gir fleksibel bruk i både undervanns- og overflatesystemer.
| Spesifikasjon | M10-vanntemperatursensor for undervannsbruk |
|---|---|
| Gjenge | M10×1 |
| Materiale | Svartanodisert aluminium |
| Vekt | 19.5 g |
| Spenning | 5 V |
| IIC-logikknivåer (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Ledningsdefinisjon | Rød: VIN; grønn: SCL; hvit: SDA; svart: GND |
| IIC-adresse | 0x77 |
| Ledningslengde | Ca. 300 mm |
| Kontakttype | DF13-4S-1.25C |
| Driftstemperatur | -40 ~ 125 ℃ |
| Absolutt nøyaktighet | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Anbefalt størrelse | Vanntemperatursensor |
|---|---|
| Anbefalt størrelse på gjennomgående skotthull (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Lokktykkelse (B) | 13 mm |
| Overflateområde (C) | 20 mm |
Bruk I²C-kontakten for å koble vanntemperatursensoren til Pixhawk-autopiloten.
Sørg for at alle tilkoblinger er korrekte og godt festet.
- Åpne QGroundControl.
- Klikk på "Values"-fanen for å få tilgang til telemetrialternativer.
- Bla gjennom listen og merk av i boksen for "Temperature(3)".
- Gjeldende temperatur fra sensoren vil vises under feltet Temperature(3) i HUD-visningen.
Kan jeg bruke den i luft?
Ja, sensoren kan brukes i luft uten problemer.
Kan kabelen forlenges?
Hvis kabelen er for lang eller flere enheter er tilkoblet I²C-bussen, kan det oppstå timingproblemer. For å redusere dette kan verdien på pull-up-motstanden reduseres eller en sterk pull-up brukes. En I²C-repeater eller relébrikke kan også legges til for å forlenge kabelavstanden pålitelig.
Påvirker det temperaturens responstid at sensoren sitter inne i et gjenget hus?
Aluminiumshuset er utformet så tynt som mulig og er fylt med epoksy med høy varmeledningsevne for å forbedre responstiden. Denne konstruksjonen minimerer termisk forsinkelse.
Krever temperatursensoren kalibrering? Hvilke data leveres via I²C-grensesnittet?
Sensoren inneholder fabrikkalibreringskoeffisienter. Den leverer 24-bit ADC-data via I²C, og temperaturen beregnes ved å bruke disse koeffisientene. Fullstendige detaljer og implementeringsinstruksjoner finnes i den nedlastbare sensormanualen.