Utformet for presisjon og enkel integrasjon gir Subsea M10 vanntemperatursensor nøyaktige digitale temperaturmålinger i krevende undersjøiske miljøer. Den bruker et TSYS01-sensorelement for å oppnå en nøyaktighet på ±0,1 °C innenfor det typiske området –5 til 50 °C og opprettholder stabilitet over et utvidet område fra –40 °C til 125 °C.
Sensoren er forhåndskalibrert for umiddelbar bruk og leverer temperaturdata via I²C ved hjelp av innebygde kalibreringskoeffisienter—uten behov for manuell behandling. Den kobles direkte til Pixhawk-systemer gjennom en DF13-4S-1.25C-kontakt og et standard 4-leder I²C-grensesnitt, og støtter sømløs integrasjon med ArduSub- og QGroundControl-plattformer.
Det M10-gjengede aluminiumshuset gjør installasjonen enkel i undersjøiske kapslinger eller skott. Internt er sensoren potet med varmeledende epoxy, noe som gir raske responstider og beskytter elektronikken mot trykk og fuktighet på dybder ned til 1 000 meter.
For lengre kabelstrekk eller flere I²C-enheter kan signalintegriteten forbedres ved bruk av sterkere pull-up-motstander eller I²C-relekretser. Sensoren egner seg også til luftbaserte applikasjoner og tilbyr fleksibel bruk både under vann og på overflaten.
Selges separat
Subsea M10 vanntemperatursensor integreres enkelt i Blu-Sub sine undersjøiske kapslinger ved hjelp av en standard M10-gjengeport. Hver kapsling sikrer korrekt tetning og mekanisk støtte for nøyaktige temperaturmålinger på dybde. Kontroller at intern klaring og paneltykkelse passer til sensorens hus og kontakt.
Vanntett undersjøisk kapslingsboks
Kompakt aluminiumshus med en dybdegrad på 300 m, forhåndsboret med tjue M10-porter — ideell for direkte integrasjon av M10-gjengede sensorer som denne temperatursensoren. Ingen modifikasjon nødvendig.
Acrylic Tube for Subsea Enclosure
Transparent støpt akrylrør med en dybdegrad på 250 m, kompatibelt med Blu-Sub sine aluminiumslokk. Velg lokk med M10-fester for sikker montering av temperatursensoren.
Aluminum Tube for Subsea Enclosure
Dypvannsgradert aluminiumskapsling med en dybdegrad på 1 000 m. Brukes med matchende lokk som har M10-porter for sikker plassering av temperatursensoren under høyt undersjøisk trykk.
Selges separat
Subsea M10 koblingsrør tilbyr en ekstern monteringsløsning for vanntemperatursensoren når direkte installasjon i en kapsling ikke er mulig. Det gir intern plass for kabling og kan forsegles med epoxy for å opprettholde vanntetthet og beskytte tilkoblinger. Ideelt for modulære ROV- eller AUV-systemer hvor sensor tilgjengelighet og effektiv kabelføring er avgjørende.
| Spesifikasjon | Subsea M10 vanntemperatursensor |
|---|---|
| Gjenger | M10×1 |
| Materiale | Svartanodisert aluminium |
| Vekt | 19,5 g |
| Spenning | 5 V |
| I²C-logikknivåer (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Koblingsdefinisjon | Rød: VIN; Grønn: SCL; Hvit: SDA; Svart: GND |
| I²C-adresse | 0x77 |
| Kabellengde | Ca. 300 mm |
| Kontakt | DF13-4S-1.25C |
| Driftstemperatur | –40 ~ 125 °C |
| Absolutt nøyaktighet | ±0,1 °C (–5 ~ 50 °C) ±0,5 °C (–40 ~ 125 °C) |
| Anbefalt størrelse | Vanntemperatursensor |
|---|---|
| Anbefalt gjennomføringshull i skott (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Dekseltykkelse (B) | 13 mm |
| Overflateområde (C) | 20 mm |
Bruk I²C-kontakten for å koble vanntemperatursensoren til Pixhawk-autopiloten.
Sørg for at alle tilkoblinger er korrekte og godt festet.
- Åpne QGroundControl.
- Klikk på "Values"-fanen for å få tilgang til telemetrialternativer.
- Bla gjennom listen og merk av i boksen for "Temperature(3)".
- Gjeldende temperatur fra sensoren vil vises under feltet Temperature(3) i HUD-visningen.
Kan jeg bruke den i luft?
Ja, sensoren kan brukes i luft uten problemer.
Kan kabelen forlenges?
Hvis kabelen er for lang eller flere enheter er koblet til samme I²C-buss, kan det oppstå tidsforsinkelser. For å redusere dette kan du senke verdien på pull-up-motstanden eller bruke en sterkere pull-up. En I²C-repeater eller relebrikke kan også legges til for å forlenge kabelstrekket pålitelig.
Påvirker det temperaturresponsen at sensoren sitter i et gjenget hus?
Aluminiumshuset er designet så tynt som mulig og fylt med varmeledende epoxy for å forbedre responstiden. Denne konstruksjonen minimerer termisk forsinkelse.
Krever temperatursensoren kalibrering? Hvilke data leveres via I²C-grensesnittet?
Sensoren har fabrikkalibrerte koeffisienter. Den leverer 24-bit ADC-data via I²C, og temperaturen beregnes ved hjelp av disse koeffisientene. Fullstendige detaljer og implementasjonsinstruksjoner finnes i den nedlastbare sensormanualen.