ด้วยการออกแบบที่เน้นความแม่นยำและการผสานเข้ากับระบบได้ง่าย เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิน้ำใต้น้ำ M10 จึงให้การวัดอุณหภูมิแบบดิจิทัลที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมใต้ทะเลที่ท้าทาย โดยใช้ชิ้นส่วนตรวจวัด TSYS01 เพื่อให้ได้ความแม่นยำ ±0.1 °C ในช่วงปกติตั้งแต่ –5 ถึง 50 °C และรักษาเสถียรภาพในช่วงขยายที่กว้างตั้งแต่ –40 °C ถึง 125 °C
เซ็นเซอร์ผ่านการสอบเทียบจากโรงงานและให้ค่าที่อ่านได้จาก ADC แบบดิบขนาด 24 บิตผ่าน I²C ตัวควบคุมหรือซอฟต์แวร์ที่เชื่อมต่อจะแปลงค่าเหล่านี้เป็นอุณหภูมิโดยใช้สัมประสิทธิ์การสอบเทียบที่เก็บอยู่ในเซ็นเซอร์ อุปกรณ์เชื่อมต่อโดยตรงกับระบบ Pixhawk ผ่านขั้วต่อ DF13-4S-1.25C และอินเทอร์เฟซ I²C มาตรฐานแบบ 4 สาย ซึ่งรองรับการผสานการทำงานกับแพลตฟอร์ม ArduSub และ QGroundControl ได้อย่างราบรื่น
ตัวเรือนอะลูมิเนียมที่มีเกลียว M10 ช่วยให้ติดตั้งเข้ากับตัวเรือนหรือผนังกั้นใต้น้ำได้ง่าย ภายในเซ็นเซอร์หล่อหุ้มด้วยอีพ็อกซีที่นำความร้อน จึงให้การตอบสนองที่รวดเร็วพร้อมปกป้องชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์จากแรงดันและความชื้นที่ระดับความลึกสูงสุด 1,000 เมตร
สำหรับแนวสายเคเบิลที่ยาวขึ้นหรือการใช้อุปกรณ์ I²C หลายตัว สามารถปรับปรุงความสมบูรณ์ของสัญญาณได้ด้วยตัวต้านทานพูลอัปที่มีความสามารถในการดึงสัญญาณขึ้นสูงกว่าหรือชิปส่งต่อสัญญาณ I²C เซ็นเซอร์ยังเหมาะกับการใช้งานในอากาศ จึงนำไปใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นทั้งในระบบใต้น้ำและระบบบนผิวน้ำ
| ข้อมูลจำเพาะ | เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิน้ำ M10 สำหรับงานใต้น้ำ |
|---|---|
| เกลียว | M10×1 |
| วัสดุ | อะลูมิเนียมชุบอโนไดซ์สีดำ |
| น้ำหนัก | 19.5 g |
| แรงดันไฟฟ้า | 5 V |
| ระดับลอจิก IIC (SCL/SDA) | 3.3 V |
| การกำหนดสายไฟ | สีแดง: VIN; สีเขียว: SCL; สีขาว: SDA; สีดำ: GND |
| แอดเดรส IIC | 0x77 |
| ความยาวสายไฟ | ประมาณ 300 mm |
| ประเภทขั้วต่อ | DF13-4S-1.25C |
| อุณหภูมิการทำงาน | -40 ~ 125 ℃ |
| ความแม่นยำสัมบูรณ์ | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| ขนาดที่แนะนำ | เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิน้ำ |
|---|---|
| ขนาดรูทะลุผนังที่แนะนำ (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| ความหนาของฝาปิดช่อง (B) | 13 mm |
| ช่วงพื้นผิว (C) | 20 mm |
ใช้ขั้วต่อ I²C เชื่อมเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิกับระบบควบคุมอัตโนมัติ Pixhawk.
ตรวจสอบว่าการเชื่อมต่อทุกจุดแน่นหนาและถูกต้อง.
- เปิด QGroundControl.
- คลิกแท็บ "Values" เพื่อเข้าถึงตัวเลือกข้อมูลโทรมาตร.
- เลื่อนดูรายการแล้ว ทำเครื่องหมายในช่อง สำหรับ "Temperature(3)".
- อุณหภูมิที่เซ็นเซอร์วัดได้จะแสดงภายใต้ช่อง Temperature(3) ใน HUD.
ฉันสามารถใช้งานมันกลางอากาศได้ไหม
ใช่ เซ็นเซอร์สามารถใช้งานในอากาศได้โดยไม่มีปัญหา
สามารถต่อสายให้ยาวขึ้นได้หรือไม่
หากสายสัญญาณมีความยาวมากเกินไปหรือมีอุปกรณ์หลายตัวเชื่อมต่ออยู่บนบัส I²C อาจเกิดปัญหาด้านจังหวะเวลา (timing issues) ขึ้นได้ เพื่อแก้ไขปัญหานี้ สามารถลดค่าความต้านทานแบบ pull-up หรือใช้การ pull-up ที่มีความแข็งแรงขึ้น (strong pull-up) นอกจากนี้ ยังสามารถติดตั้งชิป I²C repeater หรือ relay เพื่อเพิ่มระยะทางของสายสัญญาณได้อย่างมีเสถียรภาพ
การที่เซ็นเซอร์อยู่ภายในตัวเรือนแบบมีเกลียวส่งผลต่อเวลาในการตอบสนองต่ออุณหภูมิหรือไม่
ตัวเรือนอะลูมิเนียมได้รับการออกแบบให้มีความบางที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และภายในบรรจุด้วยอีพ็อกซี่ที่มีค่าการนำความร้อนสูงเพื่อเพิ่มความรวดเร็วในการตอบสนอง ซึ่งการจัดรูปแบบเช่นนี้ช่วยลดความล่าช้าในการถ่ายเทความร้อนให้เหลือน้อยที่สุด
เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิจำเป็นต้องมีการสอบเทียบหรือไม่ และอินเทอร์เฟซ I²C ให้ข้อมูลอะไรบ้าง
เซ็นเซอร์นี้มาพร้อมกับค่าสัมประสิทธิ์สำหรับการสอบเทียบจากโรงงาน โดยจะส่งข้อมูล ADC ขนาด 24 บิตผ่านอินเทอร์เฟซ I²C และสามารถหาค่าอุณหภูมิได้จากการนำค่าสัมประสิทธิ์เหล่านี้มาคำนวณ ทั้งนี้ สามารถดูรายละเอียดทั้งหมดและคำแนะนำในการใช้งานได้จากคู่มือเซ็นเซอร์ที่สามารถดาวน์โหลดได้