เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิน้ำรุ่น Subsea M10 ได้รับการออกแบบมาเพื่อความแม่นยำและการติดตั้งใช้งานร่วมกับระบบอื่นได้ง่าย โดยสามารถวัดอุณหภูมิในรูปแบบดิจิทัลได้อย่างแม่นยำแม้ในสภาพแวดล้อมใต้ทะเลที่ท้าทาย อุปกรณ์นี้ใช้ชิ้นส่วนตรวจวัดรุ่น TSYS01 ซึ่งให้ความแม่นยำระดับ ±0.1 °C ในช่วงอุณหภูมิใช้งานปกติที่ -5 ถึง 50 °C และยังคงรักษาเสถียรภาพได้ดีในช่วงอุณหภูมิที่กว้างขึ้นตั้งแต่ -40 °C ถึง 125 °C
เซ็นเซอร์นี้ผ่านการปรับเทียบมาแล้วพร้อมใช้งานทันที โดยจะส่งข้อมูลอุณหภูมิผ่านโปรโตคอล I²C โดยใช้ค่าสัมประสิทธิ์การปรับเทียบที่ติดตั้งมาในตัว ทำให้ไม่จำเป็นต้องมีการประมวลผลข้อมูลเพิ่มเติมด้วยตนเอง อุปกรณ์สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับระบบ Pixhawk ผ่านขั้วต่อ DF13-4S-1.25C และอินเทอร์เฟซ I²C แบบ 4 สายมาตรฐาน ซึ่งรองรับการทำงานร่วมกับแพลตฟอร์ม ArduSub และ QGroundControl ได้อย่างราบรื่น
ตัวเรือนอะลูมิเนียมที่มีเกลียวขนาด M10 ช่วยให้ติดตั้งเข้ากับตู้ครอบหรือผนังกั้นสำหรับงานใต้น้ำได้โดยง่าย ภายในบรรจุด้วยอีพ็อกซี่ชนิดนำความร้อน ทำให้เซ็นเซอร์มีการตอบสนองที่รวดเร็ว พร้อมทั้งช่วยปกป้องชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์จากแรงดันและความชื้นที่ระดับความลึกสูงสุดถึง 1,000 เมตร
สำหรับการเดินสายสัญญาณระยะไกลหรือการใช้งานร่วมกับอุปกรณ์ I²C หลายตัว สามารถปรับปรุงคุณภาพสัญญาณได้โดยใช้ตัวต้านทานแบบ pull-up ที่มีค่าเหมาะสมกว่าหรือใช้ชิป I²C relay นอกจากนี้ เซ็นเซอร์ยังเหมาะสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอากาศ ทำให้สามารถนำไปติดตั้งใช้งานได้อย่างยืดหยุ่นทั้งในระบบใต้น้ำและระบบบนผิวน้ำ
| ข้อกำหนดทางเทคนิค | เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิน้ำแบบ M10 สำหรับใช้งานใต้น้ำ |
|---|---|
| กระทู้ | M10×1 |
| วัสดุ | อลูมิเนียมชุบอโนไดซ์สีดำ |
| น้ำหนัก | 19.5 กรัม |
| แรงดันไฟฟ้า | 5 โวลต์ |
| ระดับลอจิกของ IIC (SCL/SDA) | 3.3 โวลต์ |
| นิยามของการเดินสายไฟ | สีแดง: VIN; สีเขียว: SCL; สีขาว: SDA; สีดำ: GND |
| ที่อยู่ IIC | 0x77 |
| ความยาวสายไฟ | ประมาณ 300 มม. |
| ประเภทของขั้วต่อ | DF13-4S-1.25C |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -40 ถึง 125 ℃ |
| ความแม่นยำสูงสุด | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| ขนาดที่แนะนำ | เซ็นเซอร์อุณหภูมิน้ำ |
|---|---|
| ขนาดรูเจาะผ่านผนังที่แนะนำ (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| ความหนาของฝาปิดช่อง (B) | 13 มม. |
| ช่วงอุณหภูมิพื้นผิว (C) | 20 มม. |
ใช้ขั้วต่อ I²C เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิเข้ากับระบบควบคุมการบิน Pixhawk
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าจุดเชื่อมต่อทั้งหมดแน่นหนาและถูกต้อง
- เปิด QGroundControl
- คลิกที่แท็บ "Values" เพื่อเข้าถึงตัวเลือก Telemetry
- เลื่อนดูรายการและ ทำเครื่องหมาย ในช่อง "Temperature(3)"
- อุณหภูมิเซ็นเซอร์ปัจจุบันจะปรากฏภายใต้ช่อง Temperature(3) ใน HUD
ฉันสามารถใช้งานมันกลางอากาศได้ไหม
ใช่ เซ็นเซอร์สามารถใช้งานในอากาศได้โดยไม่มีปัญหา
สามารถต่อสายให้ยาวขึ้นได้หรือไม่
หากสายสัญญาณมีความยาวมากเกินไปหรือมีอุปกรณ์หลายตัวเชื่อมต่ออยู่บนบัส I²C อาจเกิดปัญหาด้านจังหวะเวลา (timing issues) ขึ้นได้ เพื่อแก้ไขปัญหานี้ สามารถลดค่าความต้านทานแบบ pull-up หรือใช้การ pull-up ที่มีความแข็งแรงขึ้น (strong pull-up) นอกจากนี้ ยังสามารถติดตั้งชิป I²C repeater หรือ relay เพื่อเพิ่มระยะทางของสายสัญญาณได้อย่างมีเสถียรภาพ
การที่เซ็นเซอร์อยู่ภายในตัวเรือนแบบมีเกลียวส่งผลต่อเวลาในการตอบสนองต่ออุณหภูมิหรือไม่
ตัวเรือนอะลูมิเนียมได้รับการออกแบบให้มีความบางที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และภายในบรรจุด้วยอีพ็อกซี่ที่มีค่าการนำความร้อนสูงเพื่อเพิ่มความรวดเร็วในการตอบสนอง ซึ่งการจัดรูปแบบเช่นนี้ช่วยลดความล่าช้าในการถ่ายเทความร้อนให้เหลือน้อยที่สุด
เซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิจำเป็นต้องมีการสอบเทียบหรือไม่ และอินเทอร์เฟซ I²C ให้ข้อมูลอะไรบ้าง
เซ็นเซอร์นี้มาพร้อมกับค่าสัมประสิทธิ์สำหรับการสอบเทียบจากโรงงาน โดยจะส่งข้อมูล ADC ขนาด 24 บิตผ่านอินเทอร์เฟซ I²C และสามารถหาค่าอุณหภูมิได้จากการนำค่าสัมประสิทธิ์เหล่านี้มาคำนวณ ทั้งนี้ สามารถดูรายละเอียดทั้งหมดและคำแนะนำในการใช้งานได้จากคู่มือเซ็นเซอร์ที่สามารถดาวน์โหลดได้