Hassasiyet ve kolay entegrasyon için tasarlanan Su Altı M10 Su Sıcaklığı Sensörü zorlu su altı ortamlarında doğru dijital sıcaklık ölçümleri sağlar. TSYS01 algılama elemanını kullanarak –5 ila 50 °C tipik aralığında ±0.1 °C doğruluk elde eder ve –40 °C ila 125 °C genişletilmiş aralığında kararlılığını korur.
Sensör fabrikada kalibre edilmiştir ve I²C üzerinden ham 24-bit ADC okumaları sağlar. Bağlı kontrolör veya yazılım, sensörde saklanan kalibrasyon katsayılarını kullanarak bu okumaları sıcaklığa dönüştürür. DF13-4S-1.25C konnektörü ve standart 4 telli I²C arayüzü üzerinden Pixhawk sistemlerine doğrudan bağlanır ve ArduSub ile QGroundControl platformlarıyla sorunsuz entegrasyonu destekler.
M10 dişli alüminyum gövde, su altı muhafazalarına veya bulkhead'lere montajı kolaylaştırır. İç kısmı ısı iletken epoksiyle potting yapılmış olan sensör, 1,000 metreye kadar derinliklerde elektroniği basınç ve nemden korurken hızlı tepki süreleri sunar.
Daha uzun kablo hatlarında veya birden fazla I²C cihazında sinyal bütünlüğü, daha güçlü pull-up dirençleri veya I²C röle çipleri kullanılarak iyileştirilebilir. Sensör hava uygulamaları için de uygundur ve hem su altı hem de yüzey sistemlerinde esnek kullanım sağlar.
| Teknik Özellik | Su Altı M10 Su Sıcaklığı Sensörü |
|---|---|
| Diş | M10×1 |
| Malzeme | Siyah Eloksallı Alüminyum |
| Ağırlık | 19.5 g |
| Gerilim | 5 V |
| IIC Mantık Seviyeleri (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Kablolama Tanımı | Kırmızı: VIN; Yeşil: SCL; Beyaz: SDA; Siyah: GND |
| IIC Adresi | 0x77 |
| Kablo Uzunluğu | Yaklaşık 300 mm |
| Konnektör Tipi | DF13-4S-1.25C |
| Çalışma Sıcaklığı | -40 ~ 125 ℃ |
| Mutlak Doğruluk | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Önerilen Ölçü | Su Sıcaklığı Sensörü |
|---|---|
| Önerilen Bulkhead Boydan Boya Delik Ölçüsü (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Kapak Kalınlığı (B) | 13 mm |
| Yüzey Aralığı (C) | 20 mm |
Sıcaklık sensörünü Pixhawk otopilotuna bağlamak için I²C konnektörünü kullanın.
Tüm bağlantıların güvenli ve doğru olduğundan emin olun.
- QGroundControl'ü açın.
- Telemetri seçeneklerine erişmek için "Values" sekmesine tıklayın.
- Listede ilerleyin ve "Temperature(3)" için onay kutusunu işaretleyin.
- Mevcut sensör sıcaklığı HUD'daki Temperature(3) alanının altında görünecektir.
Havada kullanabilir miyim?
Evet, sensör havada sorunsuz şekilde kullanılabilir.
Kablo uzatılabilir mi?
Kablo çok uzunsa veya I²C veri yolunda birden fazla cihaz varsa zamanlama sorunları oluşabilir. Bunu azaltmak için pull-up direnç değerini düşürün veya güçlü bir pull-up kullanın. Kablo mesafesini güvenilir şekilde uzatmak için bir I²C tekrarlayıcı veya röle çipi de eklenebilir.
Sensörün dişli bir gövde içinde olması sıcaklık tepki süresini etkiler mi?
Alüminyum gövde mümkün olduğunca ince olacak şekilde tasarlanmıştır ve tepki süresini iyileştirmek için yüksek ısıl iletkenliğe sahip epoksiyle doldurulmuştur. Bu yapı termal gecikmeyi en aza indirir.
Sıcaklık sensörü kalibrasyon gerektirir mi? I²C arayüzü hangi verileri sağlar?
Sensör fabrika kalibrasyon katsayılarını içerir. I²C üzerinden 24-bit ADC verisi çıkışı sağlar ve sıcaklık bu katsayılar uygulanarak elde edilir. Tüm ayrıntılar ve uygulama talimatları indirilebilir sensör kılavuzunda mevcuttur.