Mô tả
Được thiết kế để đo chính xác và dễ tích hợp, Cảm biến nhiệt độ nước M10 dưới biển cung cấp phép đo nhiệt độ kỹ thuật số chính xác trong môi trường dưới biển khắc nghiệt. Phần tử cảm biến TSYS01 đạt độ chính xác ±0.1 °C trong dải thông thường từ –5 đến 50 °C, đồng thời duy trì độ ổn định trong dải mở rộng từ –40 °C đến 125 °C.
Cảm biến đã được hiệu chuẩn tại nhà máy và cung cấp dữ liệu thô từ bộ chuyển đổi ADC 24-bit qua I²C. Bộ điều khiển hoặc phần mềm kết nối sẽ tính nhiệt độ từ dữ liệu đó bằng các hệ số hiệu chuẩn lưu trong cảm biến. Thiết bị kết nối trực tiếp với hệ thống Pixhawk qua đầu nối DF13-4S-1.25C và giao diện I²C 4 dây tiêu chuẩn, hỗ trợ tích hợp với ArduSub và QGroundControl.
Thân nhôm có ren M10 giúp dễ lắp vào vỏ thiết bị hoặc bộ phận xuyên vách dưới biển. Lớp epoxy dẫn nhiệt đổ kín bên trong giúp cảm biến phản hồi nhanh, đồng thời bảo vệ mạch điện tử khỏi áp suất và độ ẩm ở độ sâu đến 1,000 mét.
Đối với cáp dài hơn hoặc hệ thống có nhiều thiết bị I²C, có thể cải thiện độ toàn vẹn tín hiệu bằng điện trở kéo lên mạnh hơn hoặc chip chuyển tiếp (relay) I²C. Cảm biến cũng có thể sử dụng trong không khí, đáp ứng các ứng dụng dưới nước và trên mặt nước.
Các tùy chọn vỏ bảo vệ dưới biển tương thích
Bán riêng
Cảm biến nhiệt độ nước M10 dưới biển có thể tích hợp vào các vỏ thiết bị dưới biển của Blu-Sub thông qua cổng lắp có ren M10 tiêu chuẩn. Mỗi loại vỏ giúp bảo đảm làm kín và gá đỡ cơ học phù hợp để đo nhiệt độ chính xác ở độ sâu làm việc. Cần xác nhận độ dày tấm lắp và khoảng trống bên trong đủ cho thân cảm biến và đầu nối.
Hộp vỏ kín nước dưới biển
Hộp nhôm nhỏ gọn có định mức độ sâu 300 m, được khoan sẵn hai mươi cổng M10, phù hợp để lắp trực tiếp cảm biến có ren M10 như cảm biến nhiệt độ này. Không cần sửa đổi.
Ống vỏ acrylic dưới biển
Ống acrylic đúc trong suốt có định mức độ sâu 250 m, tương thích với nắp đầu bằng nhôm hoặc acrylic của Blu-Sub. Chọn nắp đầu có cổng lắp M10 để giữ chắc cảm biến nhiệt độ.
Ống nhôm cho vỏ thiết bị dưới biển
Vỏ nhôm có định mức độ sâu 1,000 m. Sử dụng cùng nắp đầu nhôm hoặc acrylic tương thích, có cổng lắp M10, để triển khai cảm biến nhiệt độ trong điều kiện áp suất cao dưới biển.
Dụng cụ lắp đặt tương thích
Bán riêng
Sản phẩm có thể được lắp bằng Cờ-lê lắp đặt đa năng M8/M10, dụng cụ chuyên dụng cho các bộ phận kiểu xuyên vách M8 và M10 của Blu-Sub, như đầu xuyên cáp, công tắc, cảm biến và phụ kiện dạng đầu nối.
Thiết kế hai đầu nhỏ gọn cho phép thao tác ở vị trí chật hẹp hoặc sát nhau. Rãnh luồn cáp giúp đưa cờ-lê qua các dây cáp đã gắn sẵn để lắp đặt hoặc bảo dưỡng mà không cần ngắt kết nối dây.
Tương thích với: Ống nối M10 dùng dưới biển
Bán riêng
Ống nối M10 dùng dưới biển là giải pháp lắp cảm biến nhiệt độ nước ở bên ngoài khi không thể lắp trực tiếp vào vỏ thiết bị. Khoang trong ống có chỗ đi dây và có thể đổ kín bằng epoxy để duy trì độ kín nước và bảo vệ các mối nối. Phù hợp với các hệ thống ROV hoặc AUV mô-đun cần cảm biến dễ tiếp cận và bố trí cáp gọn gàng.
Danh sách hàng gửi
Thông số kỹ thuật
| Thông số kỹ thuật | Cảm biến nhiệt độ nước M10 dưới biển |
|---|---|
| Ren lắp | M10×1 |
| Vật liệu | Nhôm anod hóa đen |
| Trọng lượng | 19.5 g |
| Điện áp | 5 V |
| Mức logic IIC (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Quy ước đấu dây | Đỏ: VIN; xanh lá: SCL; trắng: SDA; đen: GND |
| Địa chỉ IIC | 0x77 |
| Chiều dài dây | Khoảng 300 mm |
| Loại đầu nối | DF13-4S-1.25C |
| Nhiệt độ hoạt động | -40 ~ 125 ℃ |
| Độ chính xác tuyệt đối | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
Kích thước lỗ lắp đặt
| Kích thước khuyến nghị | Cảm biến nhiệt độ nước |
|---|---|
| Kích thước lỗ xuyên vách khuyến nghị (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Độ dày nắp khoang (B) | 13 mm |
| Phạm vi bề mặt (C) | 20 mm |
Hướng dẫn vận hành
1. Kết nối cảm biến với Pixhawk (I²C)
Sử dụng đầu nối I²C để kết nối cảm biến nhiệt độ với bộ điều khiển tự hành Pixhawk.
Kiểm tra tất cả kết nối đã đúng và chắc chắn.
Sử dụng đầu nối I²C để kết nối cảm biến nhiệt độ với bộ điều khiển tự hành Pixhawk.
Kiểm tra tất cả kết nối đã đúng và chắc chắn.
2. Cấu hình QGroundControl để hiển thị dữ liệu nhiệt độ
- Mở QGroundControl.
- Nhấp vào tab "Values" để truy cập các tùy chọn dữ liệu đo từ xa.
- Cuộn qua danh sách và đánh dấu vào ô chọn cho "Temperature(3)".
- Nhiệt độ hiện tại của cảm biến sẽ hiển thị trong mục Temperature(3) trên HUD.
Có thể sử dụng cảm biến trong không khí không?
Có. Cảm biến có thể sử dụng trong không khí mà không gặp vấn đề gì.
Có thể nối dài cáp không?
Nếu cáp quá dài hoặc có nhiều thiết bị trên bus I²C, có thể xảy ra vấn đề về thời gian tín hiệu. Để hạn chế tình trạng này, hãy giảm giá trị điện trở kéo lên (pull-up) hoặc sử dụng cấu hình kéo lên mạnh. Cũng có thể bổ sung bộ lặp (repeater) I²C hoặc chip chuyển tiếp (relay) để tăng chiều dài cáp một cách đáng tin cậy.
Việc đặt cảm biến trong thân có ren có ảnh hưởng đến thời gian đáp ứng nhiệt độ không?
Thân nhôm được thiết kế mỏng nhất có thể và đổ đầy epoxy có độ dẫn nhiệt cao để cải thiện thời gian đáp ứng. Cấu tạo này giúp giảm độ trễ nhiệt.
Cảm biến nhiệt độ có cần hiệu chuẩn không? Giao diện I²C cung cấp dữ liệu gì?
Cảm biến có các hệ số hiệu chuẩn từ nhà máy. Thiết bị xuất dữ liệu ADC 24-bit qua I²C; nhiệt độ được tính bằng cách áp dụng các hệ số đó. Tài liệu hướng dẫn cảm biến có thể tải xuống cung cấp đầy đủ chi tiết và hướng dẫn triển khai.
Công cụ xem mô hình 3D
Lưu ý: Mô hình 3D hiển thị ở trên chỉ mang tính chất tham khảo . Mô hình này có thể bao gồm các bộ phận, phụ kiện hoặc kích thước khác không đi kèm với sản phẩm thực tế. Để đơn giản hóa, thông thường chỉ một kích thước đại diện được hiển thị khi sản phẩm có nhiều phiên bản. Vui lòng tham khảo Hướng dẫn Vận chuyển của sản phẩm để biết thông tin chi tiết về các thành phần đi kèm và sự khác biệt giữa các kích thước .
Các điều khoản Blu-Guide áp dụng
