Được thiết kế để đảm bảo độ chính xác và khả năng tích hợp dễ dàng, cảm biến nhiệt độ nước Subsea M10 cung cấp các phép đo nhiệt độ kỹ thuật số chính xác trong môi trường dưới biển đầy khắc nghiệt. Thiết bị sử dụng phần tử cảm biến TSYS01 để đạt độ chính xác ±0,1 °C trong dải nhiệt độ thông thường từ –5 đến 50 °C, đồng thời duy trì sự ổn định trên dải nhiệt độ mở rộng rộng hơn, từ –40 °C đến 125 °C.
Được hiệu chuẩn sẵn để có thể sử dụng ngay, cảm biến xuất dữ liệu nhiệt độ qua giao thức I²C sử dụng các hệ số hiệu chuẩn tích hợp, giúp loại bỏ nhu cầu xử lý thủ công. Thiết bị kết nối trực tiếp với hệ thống Pixhawk thông qua đầu nối DF13-4S-1.25C và giao diện I²C 4 dây tiêu chuẩn, hỗ trợ tích hợp liền mạch với các nền tảng ArduSub và QGroundControl.
Vỏ nhôm có ren M10 giúp đơn giản hóa việc lắp đặt vào các hộp chứa hoặc vách ngăn dưới biển. Nhờ được đổ đầy bên trong bằng nhựa epoxy dẫn nhiệt, cảm biến có tốc độ phản hồi nhanh, đồng thời bảo vệ các linh kiện điện tử khỏi áp suất và độ ẩm ở độ sâu lên tới 1.000 mét.
Đối với các đường cáp dài hoặc hệ thống có nhiều thiết bị I²C, chất lượng tín hiệu có thể được cải thiện bằng cách sử dụng điện trở kéo lên (pull-up resistor) có giá trị phù hợp hơn hoặc các chip chuyển tiếp (relay chip) I²C. Cảm biến này cũng thích hợp cho các ứng dụng trong môi trường không khí, mang lại sự linh hoạt khi triển khai trên cả hệ thống dưới nước và trên bề mặt.
| Thông số kỹ thuật | Cảm biến nhiệt độ nước M10 dùng dưới biển |
|---|---|
| Chuỗi thảo luận | M10×1 |
| Vật liệu | Nhôm anod hóa đen |
| Trọng lượng | 19,5 g |
| Điện áp | 5 V |
| Các mức logic IIC (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Định nghĩa về hệ thống dây điện | Đỏ: VIN; Xanh lá: SCL; Trắng: SDA; Đen: GND |
| Địa chỉ IIC | 0x77 |
| Chiều dài dây | Khoảng 300 mm |
| Loại đầu nối | DF13-4S-1.25C |
| Nhiệt độ vận hành | -40 ~ 125 °C |
| Độ chính xác tuyệt đối | ±0,1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0,5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Kích thước khuyến nghị | Cảm biến nhiệt độ nước |
|---|---|
| Kích thước lỗ xuyên vách ngăn khuyến nghị (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Chiều dày nắp hầm (B) | 13 mm |
| Phạm vi bề mặt (C) | 20 mm |
Sử dụng đầu nối I²C để kết nối cảm biến nhiệt độ với bộ điều khiển bay Pixhawk.
Đảm bảo tất cả các kết nối đều chắc chắn và chính xác.
- Mở QGroundControl .
- Nhấp vào tab "Values" để truy cập các tùy chọn đo đạc từ xa (telemetry).
- Cuộn qua danh sách và đánh dấu vào ô "Temperature(3)" .
- Nhiệt độ hiện tại của cảm biến sẽ hiển thị tại trường Temperature(3) trên HUD.
Tôi có thể sử dụng nó khi đang ở trên không không?
Có, cảm biến có thể được sử dụng trong không khí mà không gặp vấn đề gì.
Có thể nối dài cáp được không?
Nếu cáp quá dài hoặc có nhiều thiết bị trên bus I²C, các vấn đề về thời gian (timing) có thể phát sinh. Để khắc phục tình trạng này, hãy giảm giá trị điện trở kéo lên (pull-up resistor) hoặc sử dụng cấu hình kéo lên mạnh (strong pull-up). Ngoài ra, có thể bổ sung chip lặp tín hiệu (repeater) hoặc chip chuyển tiếp I²C để mở rộng khoảng cách truyền dẫn một cách ổn định.
Việc cảm biến nằm bên trong vỏ bọc có ren có ảnh hưởng đến thời gian phản hồi nhiệt độ hay không?
Vỏ nhôm được thiết kế mỏng nhất có thể và được lấp đầy bằng nhựa epoxy có độ dẫn nhiệt cao nhằm cải thiện thời gian phản hồi. Cấu trúc này giúp giảm thiểu độ trễ nhiệt.
Cảm biến nhiệt độ có cần hiệu chuẩn không? Giao diện I²C cung cấp những dữ liệu nào?
Cảm biến này bao gồm các hệ số hiệu chuẩn từ nhà máy. Nó xuất dữ liệu ADC 24-bit qua giao tiếp I²C, và giá trị nhiệt độ thu được bằng cách áp dụng các hệ số này. Thông tin chi tiết và hướng dẫn triển khai có trong tài liệu hướng dẫn sử dụng cảm biến (có thể tải xuống).