الوصف
تدمج وحدة الكاميرا هذه نظام الرؤية ثنائي العدسة (binocular) من طراز Unitree SV1-25 داخل هيكل محكم الإغلاق مخصص للاستخدام تحت الماء، مما يجعل كاميرا الفيديو "Blu-Vision" ثنائية العدسة وذات زاوية الرؤية الواسعة (Fish-Eye) خياراً مثالياً للمطورين ومكاملي الأنظمة الذين لديهم متطلبات متقدمة لمعالجة الرؤية. ويوفر الهيكل المصنوع من الألومنيوم الصلب ومجموعة العدسات الأكريليكية المزدوجة القبة واجهة بصرية متينة، مع حماية مكونات المستشعر الحساسة من ظروف الضغط العالي في البيئات البحرية.
تتم عملية الإخراج عبر كابل USB هجين ومحمي، يعتمد على كابل البيانات والطاقة المحمي ذي اللون الأرجواني والمكون من 4 موصلات والمخصص للأعماق البحرية (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1)، مع خطوط طاقة وبيانات محددة للاتصال بمنصات الحوسبة المدمجة مثل Jetson Nano أو Raspberry Pi أو وحدات التحكم الصناعية. يمتد الكابل المخصص للاستخدام تحت الماء -والمرفق مع الجهاز- لمسافة 800 مم تقريباً، وينتهي بتوصيلات داخلية مصممة لمنع تسرب المياه، علماً بأن وصلة الإدخال الطرفية (tail gland) غير قابلة للإزالة دون استخدام أدوات متخصصة.
نظراً لأن كاميرا الفيديو Blu-Vision (المزودة بعدسات عين السمكة ونظام ثنائي العدسة) تُعد منتجاً موجهاً لأغراض التطوير، فإنها تتطلب استخدام حزمة تطوير البرمجيات (SDK) الخاصة بشركة Unitree للوصول إلى الفيديو ودمجه في الأنظمة. ورغم إمكانية عرض بث الفيديو عبر هذه الحزمة، إلا أنه يجب إجراء عملية المعايرة تحت الماء للتعويض عن التشوه البصري الناجم عن انكسار الضوء في الماء وعن واجهة القبة (dome interface). وتُعد ظواهر التشوه وحجب الأطراف (أو حجب الرؤية عند الحواف) أموراً متأصلة في تصميم عدسات "عين السمكة" فائقة الاتساع وهيكل القبة، لذا ينبغي أخذها بعين الاعتبار عند تصميم مسارات معالجة الصور.
يشتمل الهيكل على خيارات متعددة للتركيب عبر فتحات ملولبة (منفذان بمقاس 1/4 بوصة و4 ثقوب ملولبة بمقاس M3) لضمان التثبيت الآمن على هياكل المركبات التي يتم تشغيلها عن بُعد (ROV)، أو منصات التثبيت المتحركة (gimbals)، أو الحوامل الثابتة. وبفضل انخفاض استهلاكها للطاقة وقدرتها على توفير رؤية مجسمة (ستيريو) واسعة الزاوية، تُعد كاميرا الفيديو "Blu-Vision" -التي تتميز بعدسات عين السمكة ونظام الرؤية المزدوج- خياراً مثالياً لعمليات الملاحة المعتمدة على الرؤية، وتحديد الموقع ورسم الخرائط في آن واحد (SLAM)، والإدراك ثلاثي الأبعاد في البيئات تحت المائية.
توافق منفذ تمرير الكابل – للكابل الأرجواني المحمي ذي الموصلات الأربعة المستخدم في كاميرا الفيديو ثنائية العدسة (بصيغة عين السمكة) من طراز Blu-Vision
تستخدم كاميرا الفيديو Blu-Vision ثنائية العدسة (بنمط عين السمكة) الإصدار الأرجواني -المزود بأربعة موصلات- من كابل البيانات والطاقة المحمي المخصص لأعماق البحار (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1)، مع موصلَي طاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG. يوفر الجدول أدناه إرشادات حول وحدات الاختراق (penetrators) ومحكمات دخول الكابلات (glands) المتوافقة مع هذا الكابل. استخدم هذا المرجع عند اختيار وصلة تمرير (feedthrough) مانعة لتسرب المياه، وذلك لاستخدامها مع أنابيب الحماية الأكريليكية أو المصنوعة من الألومنيوم من Blu-Sub، أو صناديق الحماية المانعة لتسرب المياه من Blu-Sub، أو علب التوصيل، أو التركيبات المخصصة لهياكل الكاميرات.
خيارات وحدات تمرير الكابلات
تُباع بشكل منفصل
ملاحظة: يلزم استخدام وصلة تمرير كابل متوافقة لضمان عزل وصلة الكابل عن الماء وتثبيتها بإحكام في الهيكل. يستخدم هذا المنتج الإصدار الأرجواني (المزود بـ 4 موصلات) منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، مع موصلَي طاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG. اختر وحدة الاختراق (penetrator) المناسبة من القائمة أدناه بما يتوافق مع متطلبات العمق والهيكل لديك.
توفر Blu-Sub خيارات متعددة لمنافذ اختراق الكابلات التي يمكن استخدامها مع هذا الكابل البحري المحمي، وذلك حسب تصنيف العمق المطلوب، وطريقة الإحكام، وتصميم الحاوية:
وحدات اختراق الكابلات لأعماق البحار – وصلات اختراق الكابلات المحكمة (المصبوبة) لتمرير الكابلات تحت سطح البحر في ظروف الضغط العالي. يتوافق كابل الكاميرا هذا مع المقاس M10×1. تصنيف العمق: يصل إلى 1000 متر / 3281 قدماً.
وحدات اختراق الكابلات (M10) المزودة بحشوات إحكام للاستخدام في أعماق البحار – وصلات إدخال ملولبة (مقاس M10) مزودة بنظام إحكام بالضغط، مخصصة للاستخدام مع الهياكل التركيبية (المعيارية) وتوفير حماية إضافية للكابل من إجهاد الشد. يتوافق كابل الكاميرا هذا مع الإصدارات المصنوعة من الألومنيوم والفولاذ المقاوم للصدأ بمقاس 7.8 × 5.6. تصنيف العمق: حتى 1,000 متر / 3,281 قدماً.
وحدات تمرير كابلات (غدد) M10 قليلة العمق – وحدات تمرير مدمجة (بآلية إحكام غدية) مخصصة للمياه الضحلة، أو الأنظمة ذات الضغط المنخفض، أو الأنظمة التي تتطلب تكلفة اقتصادية. يتوافق كابل الكاميرا هذا مع الإصدار النحاسي بمقاس 7.8 × 5.6. تصنيف العمق: يصل إلى 100 متر / 328 قدماً.
يعتمد أداء العزل المائي على عنصر الاختراق المختار، وطريقة التركيب (سواء بالصب أو باستخدام جلبة الإحكام)، وتصميم الغلاف، وجودة التركيب، والمكوّن ذي التصنيف الأدنى في التجميعة النهائية.
موصلات الكابلات ومستلزمات الربط المتوافقة
تُباع بشكل منفصل
حول الكابل:
يستخدم هذا المنتج الإصدار الأرجواني ذي الموصلات الأربعة منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، وهو كابل هجين مخصص للاستخدام تحت سطح البحر، يضم موصلين للطاقة بمقياس 22AWG وزوجاً مجدولاً واحداً من موصلات البيانات بمقياس 24AWG. وبالنسبة للتركيبات القائمة على وحدات أو التركيبات الممتدة، تتوفر خيارات توصيل متعددة ومتوافقة:
موصلات كابلات أعماق البحار – المقبس الأنثوي والقابس الذكري
موصلات (قابس ومقبس) مدمجة تتيح إنهاء كابل الطاقة والبيانات المحمي المخصص لأعماق البحار بأطراف محكمة الغلق، مما يوفر وصلات قابلة للفصل ومقاومة لتسرب المياه عند ربطها بالأجهزة. ينبغي التحقق بعناية من عدد دبابيس الموصل لضمان توافقه مع موصلات الطاقة والبيانات المطلوبة.
موصلات الكابلات للأعماق البحرية – موصل حاجز (Bulkhead) مقاس M10
موصل يُثبَّت على اللوحة، مصمم للتركيب مع جدران الهيكل أو الأغطية الطرفية. يتطلب قابساً متوافقاً لتشكيل وصلة محكمة وقابلة للفصل.
موصلات الكابلات للأعماق البحرية – غطاء إحكام وهمي
يحمي موصلات الكابلات غير المستخدمة أثناء التخزين أو النقل أو فترات التوقف عن التشغيل، وذلك عن طريق إحكام غلق الأطراف المكشوفة لمنع تسرب المياه.
أنبوب وصل M10 للاستخدام تحت سطح البحر
يتيح إجراء وصل آمن ومباشر (على المسار نفسه) بين جزأين من الكابلات باستخدام وحدات الاختراق (penetrators) ومادة التغليف (potting compound). كما يُعد مفيداً لتنظيم مسارات الكابلات بنظام الوحدات أو لنقل المكونات المثبتة على وحدات الاختراق إلى مواقع يسهل الوصول إليها.
كابل محمي متوافق
تستخدم كاميرا الفيديو Blu-Vision ثنائية العدسة (بنمط عين السمكة) الإصدار الأرجواني رباعي الموصلات منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، مع موصلَي طاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG.
ينقل هذا الكابل الهجين المحمي كلاً من طاقة الكاميرا وبيانات USB عبر مجموعة كابلات واحدة مخصصة للعمل تحت سطح البحر. وتساعد موصلات البيانات المحمية والمصممة بنظام الأزواج الملتوية في دعم نقل الإشارات تحت الماء، مما يتيح دمج الكاميرات وأنظمة الرؤية المدمجة المخصصة للبيئات البحرية العميقة.
عند التعامل مع أطوال كابلات مخصصة، أو دمج الكابلات في الحاويات، أو تخطيط عمليات الخدمة، يجب إتمام عمليات إنهاء الكابلات والعزل المائي باستخدام وسائل اختراق (penetrators) أو موصلات أو تقنيات صب (potting) متوافقة ومناسبة للعمق المستهدف وتصميم الحاوية.
قائمة الشحن
المواصفات الفنية
| المواصفات | كاميرا فيديو ثنائية العدسة (منظار) مزودة بعدسة عين السمكة من Blu-Vision |
|---|---|
| مادة | ألومنيوم مؤكسد أسود + أكريليك |
| المظهر | مؤكسد أسود |
| أقصى عمق مُصنَّف | 300 متر / 984 قدماً |
| حجب الشاشة | قد تظهر حواف الصورة محجوبةً جزئياً بلون أسود طفيف. |
| تشويه | يوجد تشوه ناتج عن عدسة عين السمكة، وقد تتسبب الواجهة البصرية مزدوجة القبة في حدوث تشوه طفيف إضافي. |
| تصنيف درجة الحرارة (الماء) | -4 ~ 40 درجة مئوية / 32 ~ 104 درجة فهرنهايت |
| واجهة التثبيت | منفذان مقاس 1/4 بوصة و4 ثقوب ملولبة مقاس M3 |
| معلمة الشريحة | 1280 (أفقي) × 800 (رأسي) = 1.0 ميجابكسل |
| معامل بصري | 1/4 بوصة (4.5 مم) |
| نوع المصراع | مصراع عالمي ملون |
| زاوية الرؤية (في الهواء) | V = 220° (Y = 1.35 مم) / H = 220° (Y = 1.80 مم) / D = 220° (Y = 2.29 مم) |
| نوع العدسة | التركيز الأساسي |
| خط الأساس | 25 مم (المسافة من الخط المركزي للعدسة اليسرى إلى الخط المركزي للعدسة اليمنى) |
| مُخرَج | USB 2.0 |
| تنسيق إخراج الصورة | MJPEG / YUV2 |
| الدقات / معدلات الإطارات المدعومة | 1856 × 800 بمعدل 30 إطاراً في الثانية / 928 × 400 بمعدل 30 إطاراً في الثانية / 60 إطاراً في الثانية |
| مصدر الطاقة | 5 فولت / 200 مللي أمبير |
| تردد القطع للمرشح | النفاذية (T) = 50% عند 650 ± 10 نانومتر |
| كابل | كابل بيانات وطاقة محمي (مُدرّع) للاستخدام في أعماق البحار، بنفسجي اللون، يضم 4 موصلات — موصلان للطاقة بمقياس 22AWG + زوج مجدول من موصلات البيانات بمقياس 24AWG. BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| طول الكابل | حوالي 800 مم |
| تعريف التمديدات الكهربائية |
أحمر: +5 فولت تيار مستمر؛ أسود: أرضي (GND)؛ أزرق + أبيض: زوج مجدول لنقل بيانات USB |
المنتج: كاميرا فيديو بمنظار عين السمكة من بلو-فيجن
الوصف: كاميرا الفيديو ذات المنظار عين السمكة من بلو-فيجن هي نظام رؤية ستريو تحت الماء يعتمد على وحدة الكاميرا ذات المنظار SV1-25 من يونيتري، ومغلفة في حاوية مصنفة للاستخدام تحت سطح البحر. مثالية للتصوير الستريو قصير المدى وتطبيقات الرؤية الروبوتية.
ملاحظات الاستخدام:
- راجع وثائق Unitree الرسمية وحزمة تطوير البرامج (SDK) الخاصة بالإعداد والمعايرة ودمج البرامج.
- تأكد من توفر إمكانيات البرمجة وتكامل الأنظمة اللازمة قبل محاولة استخدام هذا الجهاز.
- جميع الملفات التي يمكن تنزيلها هي موارد عامة لشركة Unitree.
- للحصول على أحدث الوثائق والبرامج الثابتة، تفضل بزيارةwww.unitree.com.
هام:
- يحتوي هذا المنتج على مكونات من صنع شركة Unitree. ومع ذلك، قد لا تقدم Unitree الدعم للعملاء الذين لم يشتروا المنتج مباشرة منها.
- لا تقدم شركة Blu-Sub خدمة التنسيق بعد الشراء أو الدعم الفني لكاميرا الفيديو ذات العدسة المحدبة Blu-Vision .
هل يمكنني عرض بث الفيديو مباشرةً عن طريق التوصيل بجهاز كمبيوتر؟
لا، إذ يلزم توفر حزمة تطوير البرمجيات (SDK) للوصول إلى بث الفيديو من كاميرا الفيديو ثنائية العدسة Blu-Vision ذات عدسة عين السمكة (Fish-Eye) وعرضه ؛ حيث لا تتوفر إمكانية العرض المباشر بمجرد التوصيل والتشغيل (Plug-and-Play).
هل يمكن استخدام حزمة تطوير البرمجيات (SDK) فوراً لأغراض التطوير؟
نعم، تتيح مجموعة أدوات تطوير البرمجيات (SDK) الوصول الفوري إلى بث الفيديو لأغراض التطوير. ومع ذلك، إذا كنت تعتزم تطبيق خوارزميات معالجة الصور أو الرؤية الحاسوبية، فقد تحتاج هذه الخوارزميات إلى إعادة معايرة لتلائم الاستخدام تحت الماء؛ وذلك نظراً لما تسببه المياه من تشويه وانكسار للضوء عند استخدام كاميرا الفيديو ثنائية العدسة "Blu-Vision" ذات زاوية الرؤية الواسعة (Fish-Eye) .
ما الكابل المستخدم مع هذه الكاميرا؟
تستخدم كاميرا الفيديو Blu-Vision ثنائية العدسة (بنمط عين السمكة) الإصدار الأرجواني رباعي الموصلات منكابل بيانات وطاقة محمي للاستخدام في أعماق البحار، مع موصلين للطاقة بمقياس 22AWG وزوج مجدول واحد من موصلات البيانات بمقياس 24AWG لنقل الطاقة وبيانات USB بشكل هجين.
هل يمكن إزالة أداة الاختراق الخاصة بغدة الذيل؟
لا؛ إذ يتم تركيب وصلة الإدخال (gland penetrator) في المصنع وتتطلب أدوات متخصصة لإزالتها. وقد يؤدي الفك غير المصرح به إلى الإضرار بكفاءة الإحكام ومستوى العزل المائي لكاميرا الفيديو Blu-Vision ثنائية العدسة ذات زاوية الرؤية الواسعة (Fish-Eye) .
كيف ينبغي لي تفسير مجال الرؤية البالغ 220 درجة؟
تشير مواصفة الـ 220 درجة إلى نطاق تغطية عدسة "عين السمكة" فائقة الاتساع في الهواء؛ إذ تتميز باتساع كافٍ لالتقاط أجزاء من المشهد تقع خلف خط استواء العدسة، مما يوفر وعياً استثنائياً بالمحيط عند استخدام كاميرا الفيديو المزدوجة (Binocular) المزودة بعدسات "عين السمكة" من طراز Blu-Vision .
عارض النماذج ثلاثية الأبعاد
ملاحظة: النموذج ثلاثي الأبعاد الموضح أعلاه هو لأغراض مرجعية فقط . قد يتضمن مكونات أو ملحقات أو أحجامًا بديلة غير مرفقة مع المنتج. وللتسهيل، يتم عرض حجم واحد فقط يمثل المنتج عادةً عند وجود إصدارات متعددة. يرجى الرجوع إلى دليل شحن المنتج للحصول على معلومات مفصلة حول المحتويات المرفقة والاختلافات الخاصة بالحجم .
مقالات Blu-Guide ذات الصلة
