تدمج وحدة الكاميرا هذه نظام الرؤية المزدوجة Unitree SV1-25 في غلاف مغلق تمامًا تحت الماء، مما يجعل كاميرا الفيديو ذات العدسة السمكية المزدوجة Blu-Vision مناسبة للمطورين ومدمجي الأنظمة الذين لديهم احتياجات متقدمة لمعالجة الرؤية. يوفر الغلاف المصنوع من الألومنيوم الصلب ومجموعة العدسات الأكريليكية ذات القبة المزدوجة واجهة بصرية متينة مع حماية مكونات المستشعر الحساسة من البيئات البحرية عالية الضغط.
يتم التعامل مع المخرجات من خلال كابل USB رباعي الموصلات مع خطوط طاقة وبيانات محددة، مما يتيح اتصالاً مباشرًا بمنصات الحوسبة المدمجة مثل Jetson Nano أو Raspberry Pi أو وحدات التحكم الصناعية. يمتد الكابل المرفق المخصص للاستخدام تحت الماء لمسافة 800 مم تقريبًا، وهو مُحكم داخليًا للحماية من تسرب الماء، على الرغم من أن موصل الكابل الخلفي غير قابل للإزالة بدون أدوات متخصصة.
نظرًا لأن هذا المنتج موجه نحو التطوير، فإن كاميرا الفيديو ذات المنظار عين السمكة من Blu-Vision تتطلب استخدام حزمة تطوير البرامج (SDK) من Unitree للوصول إلى الفيديو ودمجه. في حين يمكن إنشاء عرض بث الفيديو عبر حزمة تطوير البرامج (SDK)، يجب إجراء المعايرة تحت الماء للتعويض عن التشوه البصري الناتج عن انكسار الماء وواجهة القبة. التشوه وانسداد الحواف الطفيف متأصلان في تصميم العدسة عين السمكة فائق الاتساع وبناء القبة ويجب أخذهما في الاعتبار في مسارات معالجة الصور.
يشتمل الهيكل على خيارات تثبيت متعددة ملولبة (منفذان مقاس 1/4 بوصة و4 ثقوب ملولبة M3) لتثبيت آمن على هياكل المركبات الموجهة عن بعد (ROV)، أو أجهزة التثبيت، أو حوامل ثابتة. بفضل متطلبات الطاقة المنخفضة وقدرة الرؤية المجسمة واسعة الزاوية، فإن كاميرا الفيديو ذات العدسة المحدبة من Blu-Vision مناسبة تمامًا للملاحة القائمة على الرؤية، وتحديد المواقع ورسم الخرائط في آن واحد (SLAM)، والإدراك ثلاثي الأبعاد في البيئات تحت سطح البحر.
توافق موصل الكابل - لكابل رباعي النواة (2 × 24AWG / 2 × 26AWG) المستخدم في كاميرا الفيديو ذات المنظار عين السمكة من بلو فيجن
تأتي كاميرا الفيديو ذات العدسة عين السمكة من بلو فيجن مثبتة مسبقًا بكابل تحت الماء رباعي النواة (2 × 24AWG / 2 × 26AWG) (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). يوفر الجدول أدناه إرشادات حول أدوات اختراق الكابلات المتوافقة وأدوات اختراق الكابلات ذات الغدد التي تعمل مع هذا الكابل. استخدم هذه المرجعية عند اختيار خيار تمرير مانع لتسرب الماء لأنابيب غلاف الأكريليك من بلو-ساب، أو أنابيب غلاف الألومنيوم من بلو-ساب، أو صناديق بلو-ساب المانعة لتسرب الماء، أو صناديق التوصيل، أو تركيبات غلاف الكاميرا المخصصة.
| المواصفات | كاميرا فيديو بمنظار عين السمكة من بلو-فيجن |
|---|---|
| المادة | ألومنيوم مؤكسد أسود + أكريليك |
| المظهر | أسود مؤكسد |
| أقصى عمق مُقدَّر | 300 متر / 984 قدمًا |
| انسداد الشاشة | تتميز الحواف بحماية حافة سوداء خفيفة. |
| التشويه | يوجد تشويه في عدسة عين السمكة، كما أن غطاء الطرف ذي القبة المزدوجة سينتج تشويهاً طفيفاً أيضاً. |
| درجة حرارة الماء | -4 ~ 40 درجة مئوية / 32 ~ 104 درجة فهرنهايت |
| واجهة التركيب | منفذان مقاس 1/4 بوصة و4 ثقوب ملولبة مقاس M3 |
| معامل الشريحة | 1280 (أفقي) × 800 (رأسي) = 1.0 ميجابكسل |
| المعلمة البصرية | ربع بوصة (4.5 ملم) |
| نوع الغالق | مصراع عالمي ملون |
| زاوية الرؤية (في الهواء) | V = 220° (Y = 1.35 مم) / H = 220° (Y = 1.80 مم) / D = 220° (Y = 2.29 مم) |
| نوع العدسة | التركيز الأساسي |
| الخط الأساسي | 25 ملم (المسافة من خط مركز العدسة اليسرى إلى خط مركز العدسة اليمنى) |
| المخرجات | USB2.0 |
| تنسيق إخراج الصورة | MJPEG / YUV2 |
| الدقة ومعدلات الإطارات المدعومة | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| مصدر الطاقة | 5 فولت / 200 مللي أمبير |
| تردد قطع المرشح | T = 50% عند 650 ± 10 نانومتر |
| كابل | كابل أعماق البحار تحت الماء رباعي النواة (2 × 24AWG / 2 × 26AWG) |
| طول الكابل | حوالي 800 مم |
| تعريف التوصيلات الكهربائية |
الأحمر: +5 فولت تيار مستمر؛ الأسود: الأرضي؛ أبيض: بيانات-؛ أخضر: البيانات+ |
- راجع وثائق Unitree الرسمية وحزمة تطوير البرامج (SDK) الخاصة بالإعداد والمعايرة ودمج البرامج.
- تأكد من توفر إمكانيات البرمجة وتكامل الأنظمة اللازمة قبل محاولة استخدام هذا الجهاز.
- جميع الملفات التي يمكن تنزيلها هي موارد عامة لشركة Unitree.
- للحصول على أحدث الوثائق والبرامج الثابتة، تفضل بزيارةwww.unitree.com.
- يحتوي هذا المنتج على مكونات من صنع شركة Unitree. ومع ذلك، قد لا تقدم Unitree الدعم للعملاء الذين لم يشتروا المنتج مباشرة منها.
- لا تقدم شركة Blu-Sub خدمة التنسيق بعد الشراء أو الدعم الفني لكاميرا الفيديو ذات العدسة المحدبة Blu-Vision .
هل يمكنني مشاهدة بث الفيديو مباشرةً عن طريق الاتصال بجهاز كمبيوتر؟
لا. يلزم وجود مجموعة أدوات تطوير البرامج (SDK) للوصول إلى بث الفيديو من كاميرا الفيديو ذات العدسة عين السمكة من Blu-Vision وعرضه. لا يدعم الجهاز العرض المباشر بدون إعدادات مسبقة.
هل يمكن استخدام حزمة تطوير البرامج (SDK) على الفور لأغراض التطوير؟
نعم. تتيح حزمة تطوير البرامج (SDK) الوصول الفوري إلى بث الفيديو لأغراض التطوير. ومع ذلك، إذا كنت تنوي تطبيق معالجة الصور أو خوارزميات الرؤية الحاسوبية، فقد تحتاج هذه الخوارزميات إلى إعادة معايرة للاستخدام تحت الماء بسبب التشوه والانكسار الذي يسببه الماء عند استخدام كاميرا الفيديو ذات العدسة المزدوجة "Blu-Vision Fish-Eye".
هل يمكن إزالة أداة اختراق الغدة الذيلية؟
لا. يتم تركيب موصل الكابل في المصنع ويتطلب أدوات متخصصة لإزالته. قد يؤدي الفك غير المصرح به إلى المساس بأداء الختم وسلامة مقاومة الماء لكاميرا الفيديو ذات العدسة السمكية من نوع Blu-Vision.
كيف يمكنني تفسير مجال الرؤية البالغ 220 درجة؟
تشير مواصفات 220 درجة إلى تغطية عدسة عين السمكة ذات الزاوية الواسعة جدًا في الهواء. وهي واسعة بما يكفي لالتقاط أجزاء من المشهد خلف خط استواء العدسة، مما يوفر وعيًا استثنائيًا بالموقف مع كاميرا الفيديو ذات المنظار عين السمكة Blu-Vision.