Beskrivelse
Dette kameramodul integrerer Unitree SV1-25-binokulært visionssystem i et fuldt forseglet undervandshus, hvilket gør Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera velegnet til udviklere og systemintegratorer med avancerede behov inden for billedbehandling. Det stive aluminiumshus og den dobbelte akrylkupel-linseenhed udgør en holdbar optisk grænseflade, samtidig med at de følsomme sensorkomponenter beskyttes mod højtryksmiljøer i havet.
Udgangen håndteres via et hybridafskærmet USB-kabel baseret på det 4-leder lilla Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), med definerede strøm- og datalinjer til tilslutning til indbyggede computerplatforme såsom Jetson Nano, Raspberry Pi eller industrielle controllere. Det medfølgende undervandskabel er ca. 800 mm langt og er indvendigt afsluttet for at beskytte mod vandindtrængning, men kabelgennemføringen kan ikke fjernes uden specialværktøj.
Da dette er et udviklingsorienteret produkt, kræver Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera brug af Unitree SDK til videoadgang og integration. Mens visning af videofeedet kan etableres via SDK'en, skal kalibrering udføres under vand for at kompensere for optisk forvrængning forårsaget af vandets brydning og kuppelgrænsefladen. Forvrængning og let kantafskærmning er en naturlig del af det ultrabrede fisheye-objektivdesign og kuppelkonstruktionen og bør tages i betragtning i billedbehandlingsprocesserne.
Huset har flere monteringsmuligheder med gevind (2 × 1/4" porte og 4 × M3-gevindhuller) til sikker fastgørelse til ROV-rammer, kardanophæng eller faste monteringer. Med sit lave strømforbrug og sin vidvinkelstereosynsfunktion er Blu-Vision Fish-Eye-binokulærvideokameraet velegnet til billedbaseret navigation, samtidig lokalisering og kortlægning (SLAM) samt 3D-opfattelse i undervandsmiljøer.
Kompatibilitet med kabelgennemføring – til det 4-leder lilla afskærmede kabel, der anvendes i Blu-Vision Fish-Eye Binocular-videokameraet
Blu-Vision Fish-Eye-binokulærvideokameraet bruger den 4-leder lilla version af det afskærmede dybhavs-data- og strømkabel (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), med 2 × 22 AWG strømledere og 1 snoet par 24 AWG dataledere. Tabellen nedenfor giver vejledning om kompatible gennemføringer og kabeltætningsgennemføringer, der fungerer med dette kabel. Brug denne reference, når du vælger en vandtæt gennemføring til Blu-Sub-kabler med akrylrør, Blu-Sub-kabler med aluminiumsrør, Blu-Sub-vandtætte kassekabinetter, samledåser eller specialfremstillede kamerahuse.
Valgmuligheder for kabeldurchføringer
Sælges separat
Bemærk: Der kræves en kompatibel kabelgennemføring for at gøre kabelforbindelsen til dit kabinet vandtæt og sikre den. Dette produkt anvender den 4-leder lilla version af Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, med 2 × 22 AWG strømledere og 1 snoet par 24 AWG dataledere. Vælg en kabeltætning nedenfor, der passer til dine krav til dybde og kabinet.
Blu-Sub tilbyder flere forskellige kabelgennemføringer, der kan bruges sammen med dette afskærmede undervandskabel, afhængigt af den krævede dybdeklassificering, tætningsmetode og kabinettets udformning:
Dybhavskabelgennemføringer – Indstøbte kabelgennemføringer til højtryksgennemføringer under vand. Dette kamerakabel er kompatibelt med størrelsen M10×1. Dybdeklassificering: Op til 1.000 m / 3.281 ft
Dybhavs-kabelgennemføringer med M10-pakning – Gevindskårne M10-pakningsgennemføringer med kompressionsforsegling til brug i modulære kabinetter og ekstra kabelaflastning. Dette kamerakabel er kompatibelt med 7,8 × 5,6-versionerne i aluminium og rustfrit stål. Dybdeklassificering: Op til 1.000 m / 3.281 ft
M10-kabelgennemføringer til lav dybde – Kompakte kabelgennemføringer til lavt vand, lavtryk eller omkostningsfølsomme systemer. Dette kamerakabel er kompatibelt med 7,8 × 5,6-versionen i kobber. Dybdeklassificering: Op til 100 m / 328 ft
Vandtæthedsevnen afhænger af den valgte kabeltætning, indstøbnings- eller kabeltætningsmetode, kabinettets udformning, installationskvaliteten samt den komponent i den færdige samling, der har den laveste klassificering.
Kompatible kabelstik og koblingsbeslag
Sælges separat
Om kablet:
Dette produkt anvender den 4-leder lilla version af Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, et hybrid-undervandskabel med 2 × 22 AWG strømledere og 1 snoet par 24 AWG dataledere. Til modulære eller udvidede installationer findes der flere kompatible tilslutningsmuligheder:
Deep-Sea-kabelforbindelser – hunstik og hanstik
Inline-stikforbindelser, der gør det muligt at afslutte Deep-Sea Shielded Data & Power Cable med forseglede ender til aftagelige, vandtætte enhedsforbindelser. Antallet af stikben skal kontrolleres omhyggeligt for at sikre kompatibilitet med de krævede strøm- og dataledere.
Dybhavskabelstik – M10 skotstik
Panelmontet stik designet til at passe sammen med kabinetvægge eller endekapper. Kræver et matchende stik for at danne en forseglet, aftagelig forbindelse.
Dybhavskabelstik – Blindtætningshætte
Beskytter ubrugte kabelstik under opbevaring, transport eller inaktiv drift ved at forsegle de udsatte ender mod vandindtrængning.
Undervands M10-koblingsrør
Muliggør sikker inline-splejsning af to kabelsegmenter ved hjælp af gennemføringer og indstøbningsmasse. Kan også anvendes til modulær kabelføring eller flytning af gennemføringsmonterede komponenter til mere tilgængelige positioner.
Kompatibelt, afskærmet kabel
Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet anvender den lilla 4-leder-version af detafskærmede dybhavs-data- og strømkabel » «, med 2 × 22 AWG strømledere og 1 snoet par 24 AWG dataledere.
Dette hybridskærmede kabel fører både kamerastrøm og USB-data gennem en enkelt undervandskabelkonstruktion. Dets skærmede dataledere i form af et snoet par understøtter signaloverførsel under vand til kompakte undervandskameraer og integrationer i billedbehandlingssystemer.
Ved specialtilpassede kabellængder, integration i kabinetter eller serviceplanlægning skal kabelafslutning og vandtætning udføres ved hjælp af kompatible gennemføringer, stik eller indstøbningsmetoder, der er egnede til den påtænkte dybde og kabinettets udformning.
FORSENDELSESLISTE
Tekniske specifikationer
| Specifikation | Blu-Vision fiskeøje-kikkertvideokamera |
|---|---|
| Materiale | Sort anodiseret aluminium + akryl |
| Udseende | Sort anodiseret |
| Maksimal nominel dybde | 300 m / 984 ft |
| Skærmblokering | Der kan forekomme en svag sort kant på billedet. |
| Forvrængning | Der forekommer forvrængning som følge af fisheye-objektivet, og den optiske grænseflade med dobbelt kuppel kan medføre yderligere en smule forvrængning. |
| Temperaturklasse (vand) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Monteringsflade | 2 × 1/4" porte og 4 × M3 gevindhuller |
| Chip-parameter | 1280 (H) × 800 (V) = 1,0 MP |
| Optisk parameter | 1/4 tomme (4,5 mm) |
| Lukkertype | Farve, global lukker |
| Betragtningsvinkel (luft) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Objektivtype | Hovedfokus |
| Grundlinje | 25 mm (afstanden fra venstre linses midterlinie til højre linses midterlinie) |
| Output | USB 2.0 |
| Billedformat | MJPEG / YUV2 |
| Understøttede opløsninger / billedfrekvenser | 1856 × 800 ved 30 FPS / 928 × 400 ved 30 FPS / 60 FPS |
| Strømforsyning | 5 V / 200 mA |
| Filterets afskæringsfrekvens | T = 50 % ved 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-leder lilla, afskærmet Deep-Sea-data- og strømkabel — 2 × 22 AWG strømledere + 1 snoet par 24 AWG dataledere BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Kabellængde | Ca. 800 mm |
| Definition af ledningsføring |
Rød: +5 VDC; Sort: GND; Blå + hvid: USB-data, snoet par |
Produkt: Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokamera
Beskrivelse: Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet er et undervands-stereosynssystem baseret på Unitree SV1-25-kikkertkameramodulet og indkapslet i et undervandsgodkendt hus. Ideelt til stereobilleder på tæt hold og robotbaserede synsapplikationer.
Bemærkninger til brug:
- Se den officielle Unitree-dokumentation og SDK for opsætning, kalibrering og softwareintegration.
- Sørg for, at du har de nødvendige programmerings- og systemintegrationskompetencer, inden du forsøger at bruge denne enhed.
- Alle tilgængelige downloads er offentligt tilgængelige Unitree-ressourcer.
- Besøg www.unitree.com for at få den nyeste dokumentation og firmware.
Vigtigt:
- Dette produkt indeholder komponenter fremstillet af Unitree. Unitree yder dog muligvis ikke support til kunder, der ikke har købt produktet direkte fra dem.
- Blu-Sub tilbyder ikke koordinering efter køb eller teknisk support til Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet.
Kan jeg se videostrømmen direkte ved at tilslutte kameraettil en computer?
Nej. Der kræves et softwareudviklingskit (SDK) for at få adgang til og se videostrømmen fra Blu-Vision Fish-Eye Binocular-videokameraet. Direkte visning via »plug-and-play« understøttes ikke.
Kan SDK'en bruges med det samme til udvikling?
Ja. SDK'en giver øjeblikkelig adgang til videostrømmen til udviklingsformål. Hvis du imidlertid har til hensigt at anvende billedbehandlings- eller computervisionsalgoritmer, kan det være nødvendigt at kalibrere disse på ny til brug under vand på grund af den forvrængning og brydning, som vandet forårsager, når du bruger Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Hvilket kabel bruges sammen med dette kamera?
Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera bruger den 4-leder lilla version af Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, med 2 × 22AWG strømledere og 1 snoet par 24AWG dataledere til hybrid strømforsyning og USB-datatransmission.
Kan kabeltætningsgennemføringen fjernes?
Nej. Kabeltætningsgennemføringen er monteret fra fabrikken og kræver specialværktøj for at kunne fjernes. Uautoriseret adskillelse kan kompromittere tætningsevnen og vandtætheden af Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet.
Hvordan skal jeg fortolke synsfeltet på 220°?
Specifikationen på220° henviser til dækningsområdet for det ultravidvinklede fisheye-objektiv i luft. Det er bredt nok til at indfange dele af scenen bag objektivets ækvator, hvilket giver en enestående situationsbevidsthed med Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet.
3D-modelviser
Bemærk: Den ovenfor viste 3D-model er udelukkende til orientering. Den kan indeholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser, der ikke følger med produktet. Af hensyn til overskueligheden vises der typisk kun én repræsentativ størrelse, når der findes flere versioner. Se produktets forsendelsesvejledning for detaljerede oplysninger om indholdet og størrelsesspecifikke forskelle.
Relevante Blu-Guide-artikler
