Subsea M10-dybdesensoren er udviklet på basis af den digitale tryksensor MS583730BA og leverer barometriske målinger i høj opløsning til undervandsanvendelser. Dens M10×1-gevindhus muliggør sikker integration i kabinetvægge eller sensorbeholdere, og der medfølger en O-ring og en møtrik, der sikrer nem montering. Den kompakte formfaktor gør den til et fremragende valg til ROV'er, undervandsdroner og indbyggede sensorsystemer med begrænsede pladsforhold.
Denne sensor er udviklet med henblik på kompatibilitet og anvender I²C-kommunikation samt inkluderer tydeligt mærkede DF13-ledninger (VIN, GND, SDA, SCL), hvilket giver udviklere mulighed for at integrere den i en bred vifte af styresystemer ud over ArduSub. Det lave strømforbrug og den høje dybdeklassificering (300 m) gør den til et oplagt valg til mobile og batteridrevne systemer. Den udskiftelige beskyttelseskappe hjælper med at beskytte den trykfølsomme membran under drift og rengøring, især i miljøer med sand eller partikler.
For at opretholde optimal ydeevne er det afgørende, at sensorer, der bruger MS5837-chippen, tørres ud af vandet i mindst to timer dagligt. Dette forhindrer langvarig signalafvigelse og bevarer målenøjagtigheden. Systemer, der kræver uafbrudt nedsænkning eller længere vedligeholdelsesintervaller, bør i stedet overveje Subsea M14 Metal Diaphragm Depth Sensor (0–35 bar / 0–350 m), som er bedre egnet til scenarier med kontinuerlig brug.
| Specifikation | Subsea M10 dybdesensor (0–30 bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Materiale | Aluminium, sort anodiseret |
| Gevind | M10 × 1 |
| Spænding | 5 V |
| Spidsstrøm | 1,5 mA |
| Kommunikation | I²C (IIC) |
| I²C-logisk spænding (SDA/SCL) | 3,3 V |
| I²C-adresse | 0x76 (1110110 b) |
| Ledningsdefinition |
Rød: VIN Grøn: SCL Hvid: SDA Sort: GND |
| Stiktype | DF13-4S-1,25C |
| Ledningslængde | Ca. 300 mm |
| Driftstryk | 0–30 bar |
| Arbejdsdybde | 0–300 m |
| Overtryk | 50 bar |
| Trykopløsning | 0,2 mbar |
| Relativ nøjagtighed | ±200 mbar |
| Driftstemperatur | –20 ~ 85 °C |
| Temperaturnøjagtighed | ±4 °C (0–60 °C) |
| Sensorchip | MS5837-30BA |
| Anbefalet størrelse | M10 dybdesensor |
|---|---|
| Anbefalet størrelse på gennemgående hul i skottet (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Tykkelse på lugeafdækning (B) | 13 mm |
| Overfladeområde (C) | 20 mm |
Kan kablet forlænges?
Ja, men der skal udvises forsigtighed ved I²C-kommunikation. For lange ledninger eller delte busser kan forstyrre timingen. Dette kan afhjælpes ved at bruge stærkere pull-up-modstande eller indbygge en I²C-relæ-/repeater-chip.
Hvordan læser jeg data uden at bruge ArduSub? Findes der kodeeksempler?
Sensorchippen er udbredt og veldokumenteret. Der findes adskillige open source-kodeeksempler online til integration af sensoren i brugerdefinerede systemer.
Hvordan skal jeg rengøre beskyttelsesdækslet, når jeg har taget det af?
Skyl forsigtigt med varmt vand eller vand ved stuetemperatur. Sprøjt ikke vand direkte på den hvide, bløde membran, og rør den ikke ved under rengøringen.
Hvad skal jeg gøre, hvis den hvide, bløde membran er beskadiget?
Hvis membranen er punkteret eller brudt, bør sensoren ikke længere bruges. Dens vandtæthed og nøjagtighed kan være kompromitteret.
Kan den bruges i havvand og ferskvand?
Ja. Sensoren er designet til pålidelig drift i både hav- og ferskvandsmiljøer.
Hvad er fordelene i forhold til andre producenter?
• Høj pålidelighed: Fremstillet efter strenge designspecifikationer for tryksensorens ydeevne og langvarig holdbarhed.
• Nem vedligeholdelse: Det aftagelige beskyttelsesdæksel muliggør hurtig inspektion og rengøring, samtidig med at det beskytter den følsomme sensormembran mod snavs som sand og grus.
Kan sensoren bruges uden at blive monteret på en endeprop?
Ja. Sensoren kan nedsænkes helt, hvis den er korrekt forseglet. Se vejledningen i dokumentationen om vandtætning af enheder af penetrator-typen.