Beskrivelse
Dette kameramodul integrerer Unitree SV1-25-binokulært visionssystem i et fuldt forseglet undervandshus, hvilket gør Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera velegnet til udviklere og systemintegratorer med avancerede behov inden for billedbehandling. Det stive aluminiumskabinet og den dobbelte akryllinse med kuppelform udgør en holdbar optisk grænseflade, samtidig med at de beskytter de følsomme sensorkomponenter mod højtryksmiljøer i havet.
Udgangen håndteres via et 4-leder USB-kabel med definerede strøm- og datalinjer, hvilket muliggør enkel tilslutning til indbyggede computerplatforme såsom Jetson Nano, Raspberry Pi eller industrielle controllere. Det medfølgende undervandskabel er ca. 800 mm langt og er indvendigt afsluttet for at beskytte mod vandindtrængning, men kabelgennemføringen kan ikke fjernes uden specialværktøj.
Da dette er et udviklingsorienteret produkt, kræver Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera brug af Unitree SDK til videoadgang og integration. Mens visning af videofeedet kan etableres via SDK'en, skal kalibrering udføres under vand for at kompensere for optisk forvrængning forårsaget af vandets brydning og kuppelgrænsefladen. Forvrængning og let kantokklusion er en naturlig del af det ultrabrede fisheye-objektivdesign og kuppelkonstruktionen og bør tages i betragtning i billedbehandlingsprocesserne.
Huset har flere monteringsmuligheder med gevind (2 × 1/4" porte og 4 × M3 gevindhuller) til sikker fastgørelse til ROV-rammer, kardanophæng eller faste monteringer. Med sit lave strømforbrug og sin vidvinklede stereosynsfunktion er Blu-Vision Fish-Eye-binokulærvideokameraet velegnet til billedbaseret navigation, samtidig lokalisering og kortlægning (SLAM) samt 3D-opfattelse i undervandsmiljøer.
Kompatibilitet med kabelgennemføring – til 4-leder-kabel (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) anvendt i Blu-Vision Fish-Eye Binocular-videokameraet
Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet leveres med et forudinstalleret 4-leder (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) undervandskabel (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). Tabellen nedenfor giver vejledning om kompatible gennemføringer og kabeltætninger, der fungerer sammen med dette kabel. Brug denne oversigt, når du vælger en vandtæt gennemføring til Blu-Sub-kablerør i akryl, Blu-Sub-kablerør i aluminium, Blu-Sub-vandtætte kassekabinetter, samledåser eller specialfremstillede kamerahusinstallationer.
Valgmuligheder for kabeldurchføringer
Sælges separat
Bemærk: Der kræves en kompatibel kabelgennemføring for at gøre kabelforbindelsen til dit kabinet vandtæt og sikre den. Dette produkt anvender Deep-Sea 4-Core (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) undervandskabel . Vælg en kabelgennemføring nedenfor, der passer til dine krav til dybde og kabinet.
Blu-Sub tilbyder fire typer kabelgennemføringer, der er designet til at fungere sammen med virksomhedens undervandsstrøm- og kommunikationskabler, og som hver især er velegnede til forskellige undervandsanvendelser:
Deep-Sea-kabeltætninger – Standardkonstruktion til installationer ved højt tryk og på fuld dybde. Dybdeklassificering: Op til 1.000 m / 3.281 ft
Dybhavs-kabelgennemføringer med M10-pakning – Gevindskårne M10-gennemføringer med kompressionspakninger for ekstra trækaflastning og brug i modulære kabinetter. Dybdeklassificering: Op til 1.000 m / 3.281 ft
M10-kabelgennemføringer til lav dybde – Kompakt og omkostningseffektiv løsning til lavvandede områder eller lavtrykssystemer. Dybdeklassificering: Op til 100 m / 328 ft
Kompatible kabelstik og koblingsbeslag
Sælges separat
Om kablet:
Dette produkt anvender Deep-Sea 4-Core (2x 24AWG / 2x 26AWG) undervandskabel, et robust undervandskabel designet til strøm- og signaloverførsel. Til modulære eller udvidede installationer findes der flere kompatible tilslutningsmuligheder:
Deep-Sea-kabelforbindelser – hunstik og hanstik
Inline-stik og -bøsninger, der gør det muligt at afslutte Deep-Sea-undervandskablet med forseglede ender til aftagelige, vandtætte enhedsforbindelser.
Deep-Sea-kabelforbindelser – M10-gennemføring
Panelmontet stik, der er designet til at passe sammen med kabinetvægge eller endekapper. Kræver et matchende stik for at danne en forseglet forbindelse.
Deep-Sea-kabelforbindelser – blindtætningshætte
Beskytter ubrugte kabelforbindelser under opbevaring, transport eller inaktiv drift ved at forsegle de udsatte ender mod indtrængning af vand.
Undervands M10-koblingsrør
Gør det muligt at udføre sikker inline-splejsning af to kabelsegmenter ved hjælp af gennemføringer og støbemasse. Kan også bruges til at flytte gennemføringsmonterede enheder, såsom undervandslys eller afbrydere, til mere tilgængelige positioner.
FORSENDELSESLISTE
Tekniske specifikationer
| Specifikation | Blu-Vision fiskeøje-kikkertvideokamera |
|---|---|
| Materiale | Sort anodiseret aluminium + akryl |
| Udseende | Sort anodiseret |
| Maksimal nominel dybde | 300 m / 984 ft |
| Skærmblokering | Kanterne har en let sort kant. |
| Forvrængning | Der opstår forvrængning i fisheye-objektivet, og dækslet med dobbelt kuppel vil ligeledes medføre en let forvrængning. |
| Temperaturklasse (vand) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Monteringsflade | 2 × 1/4-porte og 4 × M3-gevindhuller |
| Chip-parameter | 1280 (H) × 800 (V) = 1,0 MP |
| Optisk parameter | 1/4 tomme (4,5 mm) |
| Lukkertype | Farve med global lukker |
| Synsvinkel (luft) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Objektivtype | Hovedfokus |
| Grundlinje | 25 mm (afstanden fra venstre linses midterlinie til højre linses midterlinie) |
| Output | USB 2.0 |
| Billedformat | MJPEG / YUV2 |
| Understøttede opløsninger / billedfrekvenser | 1856×800 ved 30 FPS / 928×400 ved 30 FPS / 60 FPS |
| Strømforsyning | 5 V / 200 mA |
| Filterets afskæringsfrekvens | T = 50 % ved 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-leder (2x 24 AWG / 2x 26 AWG) dybhavskabel til undervandsbrug |
| Kabellængde | Ca. 800 mm |
| Definition af ledningsføring |
Rød: +5 VDC; Sort: GND; Hvid: DATA-; Grøn: DATA+ |
Produkt: Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokamera
Beskrivelse: Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet er et undervands-stereosynssystem baseret på Unitree SV1-25-kikkertkameramodulet og indkapslet i et undervandsgodkendt hus. Ideelt til stereobilleder på tæt hold og robotbaserede synsapplikationer.
Bemærkninger til brug:
- Se den officielle Unitree-dokumentation og SDK for opsætning, kalibrering og softwareintegration.
- Sørg for, at du har de nødvendige programmerings- og systemintegrationskompetencer, inden du forsøger at bruge denne enhed.
- Alle tilgængelige downloads er offentligt tilgængelige Unitree-ressourcer.
- Besøg www.unitree.com for at få den nyeste dokumentation og firmware.
Vigtigt:
- Dette produkt indeholder komponenter fremstillet af Unitree. Unitree yder dog muligvis ikke support til kunder, der ikke har købt produktet direkte fra dem.
- Blu-Sub tilbyder ikke koordinering efter køb eller teknisk support til Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet.
Kan jeg se videobilledet direkte ved at tilslutte kameraet til en computer?
Nej. Der kræves et softwareudviklingskit (SDK) for at få adgang til og se videofeedet fra Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera. Direkte plug-and-play-visning understøttes ikke.
Kan SDK'en bruges med det samme til udvikling?
Ja. SDK'en giver øjeblikkelig adgang til videostrømmen til udviklingsformål. Hvis du imidlertid har til hensigt at anvende billedbehandlings- eller computervisionsalgoritmer, kan det være nødvendigt at kalibrere disse på ny til brug under vand på grund af den forvrængning og brydning, som vandet forårsager, når Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera anvendes.
Kan gennemføringen i bagenden fjernes?
Nej. Glandpenetratoren er fabriksmonteret og kræver specialværktøj for at blive fjernet. Uautoriseret adskillelse kan kompromittere tætningsevnen og vandtætheden af Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Hvordan skal jeg fortolke synsfeltet på 220°?
Specifikationen på 220° henviser til dækningen fra det ultravidvinklede fisheye-objektiv i luft. Det er bredt nok til at indfange dele af scenen bag objektivets ækvator, hvilket giver en enestående situationsbevidsthed med Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet.
3D-modelviser
Bemærk: Den ovenfor viste 3D-model er udelukkende til orientering. Den kan indeholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser, der ikke følger med produktet. Af hensyn til overskueligheden vises der typisk kun én repræsentativ størrelse, når der findes flere versioner. Se produktets forsendelsesvejledning for detaljerede oplysninger om indholdet og størrelsesspecifikke forskelle.
Relevante Blu-Guide-artikler
