Περιγραφή
Ο υποβρύχιος αισθητήρας βάθους M14 με μεταλλικό διάφραγμα είναι σχεδιασμένος για μακροχρόνια βύθιση και ανθεκτικότητα σε απαιτητικά υποβρύχια περιβάλλοντα. Διαθέτει ανθεκτικό διάφραγμα από ανοξείδωτο χάλυβα, το οποίο μεταδίδει την εξωτερική πίεση του νερού στο εσωτερικό κύκλωμα μέτρησης μέσω θαλάμου με πλήρωση σιλικονούχου λαδιού. Αυτή η κατασκευή επιτρέπει λειτουργία χωρίς συντήρηση και χωρίς καθημερινή αποξήρανση, κατάλληλη για συνεχή υποβρύχια εγκατάσταση.
Στο εσωτερικό του υπάρχει ενσωματωμένη πλακέτα υπολογισμού, η οποία συλλέγει δεδομένα πίεσης και θερμοκρασίας 24-bit, εφαρμόζει αντιστάθμιση θερμοκρασίας και παρέχει σε πραγματικό χρόνο υπολογισμένες μετρήσεις βάθους και θερμοκρασίας. Τα δεδομένα μεταδίδονται μέσω σειριακής διεπαφής USART επιπέδων TTL (λογική 5 V, 115200 bps). Σε αντίθεση με τους αισθητήρες βάθους I²C που συνδέονται απευθείας με Pixhawk ή παρόμοια συστήματα ArduSub, ο συγκεκριμένος αισθητήρας επικοινωνεί μέσω UART και απαιτεί μικροελεγκτή ή συνοδευτικό υπολογιστή που μπορεί να διαβάζει σειριακά δεδομένα TTL. Περιλαμβάνονται τυπικός σύνδεσμος XH2.54 4 ακίδων και καλώδιο σύνδεσης μήκους 300 mm για εύκολη ενσωμάτωση.
Αυτή η αρχιτεκτονική προσφέρει αυξημένη ακρίβεια και αξιοπιστία, ιδίως σε εφαρμογές υψηλής πίεσης ή μεγάλης διάρκειας όπου η ανθεκτικότητα είναι σημαντική. Ο στεγανός εσωτερικός μηχανισμός λαδιού και διαφράγματος απομονώνει επίσης τα αισθητήρια στοιχεία από φυσικούς ρύπους και από μεταβολές λόγω αλατότητας. Όταν απαιτείται μεγάλη ανθεκτικότητα χωρίς καθημερινή συντήρηση, ο αισθητήρας προσφέρει πιο ανθεκτική λύση σε σχέση με τις συμπαγείς εναλλακτικές I²C.
Εναλλακτικοί αισθητήρες βάθους Blu-Sub
Πωλείται ξεχωριστά
Αυτός ο αισθητήρας είναι ιδανικός για μακροχρόνια βύθιση και εφαρμογές που απαιτούν υψηλή αξιοπιστία. Για συμπαγείς και οικονομικά αποδοτικές εγκαταστάσεις, διατίθενται δύο ακόμη αισθητήρες βάθους Blu-Sub που χρησιμοποιούν την πλατφόρμα τσιπ MS5837.
Αισθητήρας βάθους Subsea M8 (0–30 Bar)
Εξαιρετικά συμπαγής αισθητήρας βάθους βασισμένος σε I²C με σταθερό προστατευτικό καπάκι και σώμα με σπείρωμα M8, σχεδιασμένος για ενσωμάτωση σε Pixhawk/ArduSub σε συστήματα με περιορισμένο χώρο.
Αισθητήρας βάθους Subsea M10 (0–30 Bar)
Αισθητήρας μεσαίου μεγέθους, συμβατός με I²C, με αφαιρούμενο προστατευτικό καπάκι και περίβλημα με σπείρωμα M10, ιδανικός για αρθρωτές κατασκευές και εύκολη πρόσβαση για συντήρηση.
Επιλογές συμβατών υποβρύχιων περιβλημάτων
Πωλείται ξεχωριστά
Ο υποβρύχιος αισθητήρας βάθους M14 με μεταλλικό διάφραγμα εγκαθίσταται σε διάφορα υποβρύχια περιβλήματα Blu-Sub μέσω οπής στερέωσης κατάλληλων διαστάσεων M14. Κάθε περίβλημα πρέπει να παρέχει σωστή στεγανοποίηση, επαρκές πάχος τοιχώματος και εσωτερικό χώρο για το σώμα του αισθητήρα και την καλωδίωση.
Υποβρύχιο υδατοστεγές περίβλημα
Συμπαγές περίβλημα αλουμινίου με ονομαστική αντοχή σε βάθος 300 m και είκοσι προδιανοιγμένες θύρες M10—κατάλληλο για αισθητήρες, ενδεικτικές λυχνίες ή διακόπτες M10. Για την εγκατάσταση αισθητήρα M14 απαιτείται ειδική διάνοιξη οπής.
Ακρυλικός σωλήνας υποβρύχιου περιβλήματος
Διαφανές σώμα από χυτό ακρυλικό, με ονομαστική αντοχή σε βάθος 250 m, που χρησιμοποιείται με συμβατά ακραία καλύμματα και φλάντζες. Για την εγκατάσταση αισθητήρα M14 απαιτείται ειδικά διανοιγμένη οπή σε ακραίο κάλυμμα αλουμινίου ή ακρυλικού, ώστε να παρέχεται η κατάλληλη στεγανοποίηση και στήριξη.
Αλουμινένιος σωλήνας υποβρύχιου περιβλήματος
Ανθεκτικό περίβλημα αλουμινίου με ονομαστική αντοχή σε βάθος 1,000 m. Για την εγκατάσταση αισθητήρα M14 απαιτείται ειδικά διανοιγμένη οπή σε ακραίο κάλυμμα αλουμινίου ή ακρυλικού, για ασφαλή στερέωση και στεγανοποίηση. Κατάλληλο για μακροχρόνιες εγκαταστάσεις ή εφαρμογές μεγάλου βάθους.
ΛΙΣΤΑ ΑΠΟΣΤΟΛΩΝ
Τεχνικές προδιαγραφές
| Προδιαγραφή | Αισθητήρας βάθους M14 |
|---|---|
| Σπείρωμα | M14 × 1.5 |
| Υλικό | Ανοξείδωτος χάλυβας |
| Τάση | 5 V |
| Ονομαστικό ρεύμα | 20 mA |
| Τρόπος επικοινωνίας | USART (TTL) |
| Ρυθμός baud | 115200 |
| Εύρος πίεσης | 0–35 Bar |
| Υπερπίεση | 2 × εύρος πίεσης |
| Εγγενές σφάλμα | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| Συνολικό εύρος σφάλματος | ±1% FS (3.6 m) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -10 ~ 80 ℃ |
| Ακρίβεια θερμοκρασίας | ±2 ℃ |
| Μήκος καλωδίου | Περίπου 300 mm |
| Τύπος συνδέσμου | XH2.54–4Pin |
Διαστάσεις οπών στερέωσης
| Συνιστώμενο μέγεθος | Αισθητήρας βάθους M14 |
|---|---|
| Συνιστώμενο μέγεθος διαμπερούς οπής τοιχώματος (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| Πάχος καλύμματος θυρίδας (B) | 18 mm |
| Εύρος επιφάνειας (C) | 26 mm |
Προϊόν: Υποβρύχιος αισθητήρας βάθους M14 με μεταλλικό διάφραγμα (0–35 Bar / 0–350 m)
Περιγραφή: Ο υποβρύχιος αισθητήρας βάθους M14 παρέχει σε πραγματικό χρόνο μετρήσεις θερμοκρασίας και βάθους που υπολογίζεται από την πίεση, μέσω σειριακής επικοινωνίας TTL. Είναι σχεδιασμένος για υποβρύχιες εφαρμογές σε βάθη έως 350 m.
Ορισμός ακίδων:
| Ετικέτα | Αγωγός | Ονομασία | Περιγραφή λειτουργίας |
|---|---|---|---|
| 1 | Κόκκινο | + | Θετικός πόλος τροφοδοσίας (5 Vdc) |
| 2 | Λευκό | TX | Εκπομπή σειριακής θύρας (TXD) |
| 3 | Πράσινο | RX | Λήψη σειριακής θύρας (RXD) |
| 4 | Μαύρο | - | Αρνητικός πόλος τροφοδοσίας (GND) |
Παράμετροι σειριακής θύρας:
- Διεπαφή επικοινωνίας: TTL
- Ρυθμός baud: 115200bps (σταθερός)
- Bit δεδομένων: 8
- Bit τερματισμού: 1
- Bit ισοτιμίας: Κανένα
Σύνδεση αισθητήρα με εξωτερικό ελεγκτή:
| Εξωτερικός ελεγκτής | Αισθητήρας βάθους M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Γρήγορη εκκίνηση:
- Συνδέστε τον αισθητήρα στον ελεγκτή και τροφοδοτήστε τον με ρεύμα (5 V).
- Βεβαιωθείτε ότι οι γραμμές TX και RX είναι σωστά συνδεδεμένες.
- Μόλις πραγματοποιηθεί η σύνδεση, ο αισθητήρας μεταδίδει δεδομένα βάθους και θερμοκρασίας σε πραγματικό χρόνο.
Μορφή δεδομένων εξόδου:
Ο αισθητήρας μεταδίδει τη συμβολοσειρά:
Ο αισθητήρας μεταδίδει τη συμβολοσειρά:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Θερμοκρασία σε βαθμούς Κελσίου (°C)
- D: Βάθος σε μέτρα (m)
\r\n: Τέλος κάθε γραμμής δεδομένων- Παράδειγμα:
T=25.27D=1.21σημαίνει 25.27 °C και 1.21 m
Πίνακας εντολών παραμετροποίησης:
| Σειριακή εντολή | Περιγραφή | Προεπιλεγμένη τιμή |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Ρυθμίζει τον αισθητήρα ώστε να υπολογίζει με συγκεκριμένη τιμή πυκνότητας. "xxxx" δηλώνει τη ρυθμισμένη πυκνότητα του υγρού. Γλυκό νερό: 997 kg/m³ | Αλμυρό νερό: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Δεσμευμένη εντολή για ρύθμιση της μετατόπισης της τιμής βάθους εξόδου. "xx.xx" είναι μετατόπιση κινητής υποδιαστολής. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Δεσμευμένη εντολή για ρύθμιση της μετατόπισης της τιμής θερμοκρασίας εξόδου. "xx.xx" είναι μετατόπιση κινητής υποδιαστολής. |
0 |
!!\r\n |
Παύση της εξόδου του αισθητήρα. Η σειριακή θύρα εξάγει όλες τις παραμέτρους. | Καμία |
!R\r\n |
Επαναφορά της πλακέτας υπολογισμού. | Καμία |
!r\r\n |
Επαναφορά όλων των αρχικών ρυθμίσεων. | Καμία |
!C\r\n |
Εκκαθάριση όλων των ρυθμίσεων μετατόπισης. | Καμία |
Όλες οι ρυθμίσεις αποθηκεύονται αυτόματα και διατηρούνται μετά από διακοπή και επαναφορά της τροφοδοσίας.
Παράδειγμα εξόδου σε παύση (μετά την αποστολή
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
Παραδείγματα εντολών μετατόπισης:
!D0.55εφαρμόζεται σε μετρημένη τιμή -0.55 → Έξοδος = 0.00!D-0.10εφαρμόζεται σε μετρημένη τιμή 0.10 → Έξοδος = 0.00!T1.00εφαρμόζεται σε 25.00 °C → Έξοδος = 26.00 °C!T-1.00εφαρμόζεται σε 25.00 °C → Έξοδος = 24.00 °C
Μηδενισμός βάθους και βαθμονόμηση:
Ο αισθητήρας μετρά βάθος και θερμοκρασία με υψηλή ακρίβεια. Μετά την επαναφορά κατά την τροφοδότηση, η αρχική ένδειξη βάθους στον αέρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως μετατόπιση μηδενισμού και να εφαρμοστεί σε μελλοντικές υποβρύχιες μετρήσεις. Έτσι μηδενίζεται η ένδειξη βάθους ως προς την αρχική μέτρηση στον αέρα.
Η βαθμονόμηση θερμοκρασίας δεν είναι ενσωματωμένη, αλλά μπορεί να διορθωθεί με την εντολή
Ο αισθητήρας μετρά βάθος και θερμοκρασία με υψηλή ακρίβεια. Μετά την επαναφορά κατά την τροφοδότηση, η αρχική ένδειξη βάθους στον αέρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως μετατόπιση μηδενισμού και να εφαρμοστεί σε μελλοντικές υποβρύχιες μετρήσεις. Έτσι μηδενίζεται η ένδειξη βάθους ως προς την αρχική μέτρηση στον αέρα.
Η βαθμονόμηση θερμοκρασίας δεν είναι ενσωματωμένη, αλλά μπορεί να διορθωθεί με την εντολή
!Txx.xx\r\n με αναφορά σε γνωστή εξωτερική πηγή θερμοκρασίας.
Υπάρχει ενσωματωμένη πλακέτα υπολογισμού;
Ναι. Ο αισθητήρας περιλαμβάνει εσωτερική πλακέτα υπολογισμού που λαμβάνει δεδομένα πίεσης και θερμοκρασίας 24-bit, εφαρμόζει αντιστάθμιση θερμοκρασίας και παρέχει σε πραγματικό χρόνο μετρήσεις βάθους και θερμοκρασίας μέσω σειριακής διεπαφής TTL.
Μπορούν να επιμηκυνθούν οι αγωγοί;
Ο αισθητήρας χρησιμοποιεί σειριακή επικοινωνία TTL, η οποία δεν είναι κατάλληλη για μεγάλα μήκη καλωδίου. Εάν χρειάζεται μεγαλύτερο μήκος, χρησιμοποιήστε μετατροπέα επιπέδων για μετατροπή σε RS-232 ή RS-485, ώστε να περιοριστεί το ποσοστό σφαλμάτων bit (BER).
Απαιτείται βαθμονόμηση; Τι δεδομένα παρέχονται από τη σειριακή θύρα;
Ο αισθητήρας παρέχει απευθείας μέσω της σειριακής θύρας τιμές βάθους και θερμοκρασίας. Εάν χρειάζεται, μπορεί να γίνει βαθμονόμηση στην επιφάνεια, αλλά τα δεδομένα εξόδου είναι ήδη επεξεργασμένα και δεν απαιτούν πρόσθετη αποκωδικοποίηση ή αντιστάθμιση.
Τι συμβαίνει εάν το μεταλλικό διάφραγμα γρατσουνιστεί ή βαθουλώσει;
Εάν το διάφραγμα παραμορφωθεί, για παράδειγμα από ζημιά με κλειδί ή τοπική διάβρωση (pitting), δεν πρέπει να χρησιμοποιηθεί, καθώς μπορεί να επηρεαστούν τόσο η ακρίβεια των δεδομένων όσο και η στεγανότητα.
Μπορώ να πιέσω τον αισθητήρα με το δάχτυλο για να τον δοκιμάσω;
Όχι. Η πίεση με το χέρι είναι ανομοιόμορφη και μπορεί να παραμορφώσει το ευαίσθητο μεταλλικό διάφραγμα, ειδικά με τα νύχια. Αποφύγετε κάθε δοκιμή με άμεση πίεση.
Είναι απευθείας συμβατός με το ArduSub;
Όχι. Ο αισθητήρας παρέχει σειριακή έξοδο TTL και δεν είναι άμεσα έτοιμος για σύνδεση με συστήματα ArduSub (plug-and-play). Η ενσωμάτωση απαιτεί προσαρμοσμένο υλικολογισμικό ή πρόσθετη διασύνδεση.
Πρόγραμμα προβολής τρισδιάστατων μοντέλων
Σημείωση: Το τρισδιάστατο μοντέλο που εμφανίζεται παραπάνω προορίζεται αποκλειστικά για ενημερωτικούς σκοπούς. Ενδέχεται να περιλαμβάνει εξαρτήματα, αξεσουάρ ή εναλλακτικά μεγέθη που δεν περιλαμβάνονται στο προϊόν. Για λόγους απλότητας, όταν υπάρχουν πολλές εκδόσεις, συνήθως εμφανίζεται μόνο ένα αντιπροσωπευτικό μέγεθος. Παρακαλούμε ανατρέξτε στον Οδηγό Αποστολής του προϊόντος για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με το περιεχόμενο της συσκευασίας και τις διαφορές ανάλογα με το μέγεθος.
Σχετικά άρθρα του Blu-Guide
