Περιγραφή
Ο αισθητήρας βάθους Subsea M14 με μεταλλικό διάφραγμα έχει σχεδιαστεί για μακροχρόνια βύθιση και ανθεκτικότητα σε απαιτητικά υποβρύχια περιβάλλοντα. Διαθέτει ένα ανθεκτικό διάφραγμα από ανοξείδωτο χάλυβα που μεταδίδει την εξωτερική πίεση του νερού στο εσωτερικό κύκλωμα ανίχνευσης μέσω ενός θαλάμου γεμισμένου με σιλικονούχο λάδι. Αυτή η κατασκευή επιτρέπει λειτουργία χωρίς συντήρηση και χωρίς την ανάγκη καθημερινής αποξήρανσης — ιδανική για σενάρια συνεχούς ανάπτυξης.
Στον πυρήνα του βρίσκεται μια ενσωματωμένη πλακέτα επεξεργασίας που συλλέγει δεδομένα πίεσης και θερμοκρασίας 24-bit, εφαρμόζει αντιστάθμιση θερμοκρασίας και εξάγει τις υπολογισμένες τιμές βάθους και θερμοκρασίας σε πραγματικό χρόνο. Αυτές οι εξόδους μεταδίδονται μέσω σειριακής διεπαφής χρησιμοποιώντας επικοινωνία USART επιπέδου TTL (λογική 5 V, 115200 bps). Σε αντίθεση με τους αισθητήρες βάθους που βασίζονται στο I²C και συνδέονται απευθείας με το Pixhawk ή παρόμοια συστήματα ArduSub, ο συγκεκριμένος αισθητήρας επικοινωνεί μέσω UART και απαιτεί μικροελεγκτή ή βοηθητικό υπολογιστή ικανό να διαβάζει σειριακά δεδομένα TTL. Περιλαμβάνεται ένας τυπικός σύνδεσμος XH2.54 4 ακίδων και καλώδιο σύνδεσης μήκους 300 mm για εύκολη ενσωμάτωση.
Αυτή η αρχιτεκτονική προσφέρει βελτιωμένη ακρίβεια και αξιοπιστία, ειδικά για περιπτώσεις χρήσης υπό υψηλή πίεση ή μεγάλης διάρκειας, όπου η ανθεκτικότητα είναι κρίσιμη. Ο σφραγισμένος εσωτερικός σχεδιασμός με λάδι και διάφραγμα απομονώνει επίσης τα αισθητήρια στοιχεία από φυσική μόλυνση ή μεταβολές λόγω αλατότητας. Για εφαρμογές όπου η υψηλή ανθεκτικότητα και η απουσία καθημερινής συντήρησης αποτελούν προτεραιότητες, ο αισθητήρας αυτός προσφέρει μια στιβαρή λύση αναβάθμισης σε σύγκριση με τις πιο συμπαγείς επιλογές που βασίζονται στο I²C.
Εναλλακτικοί αισθητήρες βάθους Blu-Sub
Πωλείται ξεχωριστά
Αυτός ο αισθητήρας είναι ιδανικός για μακροχρόνια βύθιση και εφαρμογές που απαιτούν υψηλή αξιοπιστία. Για συμπαγείς και οικονομικά αποδοτικές εγκαταστάσεις, διατίθενται δύο ακόμη αισθητήρες βάθους Blu-Sub που χρησιμοποιούν την πλατφόρμα τσιπ MS5837.
Αισθητήρας βάθους Subsea M8 (0–30 Bar)
Εξαιρετικά συμπαγής αισθητήρας βάθους βασισμένος σε I²C με σταθερό προστατευτικό καπάκι και σώμα με σπείρωμα M8, σχεδιασμένος για ενσωμάτωση σε Pixhawk/ArduSub σε συστήματα με περιορισμένο χώρο.
Αισθητήρας βάθους Subsea M10 (0–30 Bar)
Αισθητήρας μεσαίου μεγέθους, συμβατός με I²C, με αφαιρούμενο προστατευτικό καπάκι και περίβλημα με σπείρωμα M10, ιδανικός για αρθρωτές κατασκευές και εύκολη πρόσβαση για συντήρηση.
Επιλογές συμβατών υποβρύχιων περιβλημάτων
Πωλείται ξεχωριστά
Ο υποβρύχιος αισθητήρας βάθους Subsea M14 με μεταλλικό διάφραγμα εγκαθίσταται σε διάφορα υποβρύχια περιβλήματα Blu-Sub μέσω μιας οπής στερέωσης M14 κατάλληλου μεγέθους. Κάθε περίβλημα πρέπει να εξασφαλίζει την κατάλληλη στεγανοποίηση, το κατάλληλο πάχος διαφράγματος και τον απαραίτητο εσωτερικό χώρο για το σώμα του αισθητήρα και την καλωδίωση.
Υποβρύχιο στεγανό περίβλημα
Συμπαγές περίβλημα από αλουμίνιο με ονομαστική αντοχή έως 300 m, προ-διάτρητο με είκοσι θύρες M10 — ιδανικό για αισθητήρες, ενδείξεις ή διακόπτες M10. Η εγκατάσταση ενός αισθητήρα M14 απαιτεί ειδική διάτρηση.
Υποβρύχιο περίβλημα από ακρυλικό σωλήνα
Διαφανές σώμα από χυτό ακρυλικό με αντοχή έως 250 m, που χρησιμοποιείται με συμβατά ακραία καλύμματα και φλάντζες. Η εγκατάσταση ενός αισθητήρα M14 απαιτεί ένα ειδικά διατρημένο ακραίο κάλυμμα από αλουμίνιο ή ακρυλικό για να εξασφαλιστεί η σωστή στεγανοποίηση και στήριξη.
Υποβρύχιο περίβλημα από αλουμίνιο
Ανθεκτικό περίβλημα από αλουμίνιο με αντοχή έως 1.000 m. Η εγκατάσταση ενός αισθητήρα M14 απαιτεί ειδικά διαμορφωμένο ακραίο κάλυμμα από αλουμίνιο ή ακρυλικό, ώστε να εξασφαλίζεται η ασφαλής στερέωση και στεγανοποίηση. Ιδανικό για μακροχρόνιες εφαρμογές ή εφαρμογές σε βαθιά νερά.
ΛΙΣΤΑ ΑΠΟΣΤΟΛΩΝ
Τεχνικές προδιαγραφές
| Προδιαγραφές | Αισθητήρας βάθους M14 |
|---|---|
| Σπείρωμα | M14 × 1,5 |
| Υλικό | Ανοξείδωτο χάλυβα |
| Τάση | 5 V |
| Ονομαστικό ρεύμα | 20 mA |
| Τρόπος επικοινωνίας | USART (TTL) |
| Ρυθμός Baud | 115200 |
| Εύρος πίεσης | 0–35 Bar |
| Υπερπίεση | 2 × Εύρος πίεσης |
| Εγγενές σφάλμα | ±0,2% FS (±0,72 m) |
| Συνολικό εύρος σφάλματος | ±1% FS (3,6 m) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -10 ~ 80 ℃ |
| Ακρίβεια θερμοκρασίας | ±2 ℃ |
| Μήκος καλωδίου | Περίπου 300 mm |
| Τύπος συνδετήρα | XH2.54–4 ακίδων |
Διαστάσεις οπών στερέωσης
| Συνιστώμενο μέγεθος | Αισθητήρας βάθους M14 |
|---|---|
| Συνιστώμενο μέγεθος διαμπερούς οπής διαφράγματος (A) | Ø14,1 ± 0,1 |
| Πάχος καλύμματος καταπακτής (B) | 18 mm |
| Εύρος επιφάνειας (C) | 26 mm |
Προϊόν: Υποθαλάσσιος αισθητήρας βάθους M14 με μεταλλικό διάφραγμα (0–35 bar / 0–350 m)
Περιγραφή: Ο υποβρύχιος αισθητήρας βάθους M14 παρέχει μετρήσεις βάθους σε πραγματικό χρόνο με βάση τη θερμοκρασία και την πίεση, μέσω σειριακής επικοινωνίας TTL. Έχει σχεδιαστεί για υποβρύχιες εφαρμογές σε βάθη έως 350 m.
Ορισμός του «Pin»:
| Ετικέτα | Καλώδιο | Όνομα | Περιγραφή λειτουργίας |
|---|---|---|---|
| 1 | Κόκκινο | + | Θετικό πόλο τροφοδοσίας (5 Vdc) |
| 2 | Λευκό | TX | Μετάδοση μέσω σειριακής θύρας (TXD) |
| 3 | Πράσινο | RX | Λήψη από τη σειριακή θύρα (RXD) |
| 4 | Μαύρο | - | Αρνητική πόλωση τροφοδοσίας (GND) |
Παράμετροι σειριακής θύρας:
- Διεπαφή επικοινωνίας: TTL
- Ρυθμός Baud: 115.200 bps (σταθερός)
- Διψήφια δεδομένων: 8
- Bit διακοπής: 1
- Bit ισοτιμίας: Κανένα
Σύνδεση μεταξύ αισθητήρα και εξωτερικού ελεγκτή:
| Εξωτερικός ελεγκτής | Αισθητήρας βάθους M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Γρήγορη εκκίνηση:
- Συνδέστε τον αισθητήρα στον ελεγκτή και τροφοδοτήστε τον με ρεύμα (5 V).
- Βεβαιωθείτε ότι οι γραμμές TX και RX είναι σωστά συνδεδεμένες.
- Μόλις πραγματοποιηθεί η σύνδεση, ο αισθητήρας μεταδίδει δεδομένα βάθους και θερμοκρασίας σε πραγματικό χρόνο.
Μορφή εξόδου δεδομένων:
Ο αισθητήρας εξάγει μια συμβολοσειρά:
Ο αισθητήρας εξάγει μια συμβολοσειρά:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Θερμοκρασία σε βαθμούς Κελσίου (°C)
- D: Βάθος σε μέτρα (m)
\r\n: Τέλος κάθε γραμμής δεδομένων- Παράδειγμα: Το «
T=25.27D=1.21» σημαίνει 25,27 °C και 1,21 m
Πίνακας εντολών διαμόρφωσης παραμέτρων:
| Σειριακή εντολή | Περιγραφή | Προεπιλεγμένη τιμή |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Ρυθμίστε τον αισθητήρα ώστε να υπολογίζει με βάση μια συγκεκριμένη τιμή πυκνότητας. Το «xxxx» αντιπροσωπεύει την καθορισμένη πυκνότητα του υγρού. Γλυκό νερό: 997 kg/m³ | Αλμυρό νερό: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Διατηρημένη εντολή για τη ρύθμιση της μετατόπισης της εξόδου βάθους. Το «xx.xx» είναι μια μετατόπιση κινητής υποδιαστολής. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Διατηρημένη εντολή για τη ρύθμιση της μετατόπισης της εξόδου θερμοκρασίας. Το «xx.xx» είναι μια μετατόπιση κινητής υποδιαστολής. |
0 |
!!\r\n |
Παύση της εξόδου του αισθητήρα. Η σειριακή θύρα εξάγει όλες τις παραμέτρους. | Κανένα |
!R\r\n |
Επαναφέρετε τον πίνακα υπολογισμών. | Κανένα |
!r\r\n |
Επαναφορά όλων των αρχικών ρυθμίσεων. | Κανένα |
!C\r\n |
Εκκαθάριση όλων των ρυθμίσεων μετατόπισης. | Κανένα |
Όλες οι ρυθμίσεις αποθηκεύονται αυτόματα και διατηρούνται μετά την επανεκκίνηση της συσκευής.
Παράδειγμα εξόδου σε κατάσταση παύσης (μετά την αποστολή του «
FluidDensity: 997
Doffset: 0,00
Toffset: 0,00
!!\r\n »):FluidDensity: 997
Doffset: 0,00
Toffset: 0,00
Παραδείγματα εντολών Offset:
!D0.55εφαρμόζεται σε μια τιμή μέτρησης -0,55 → Έξοδος = 0,00!D-0.10εφαρμόζεται σε μια τιμή μέτρησης 0,10 → Έξοδος = 0,00!T1.00εφαρμόζεται σε 25,00 °C → Έξοδος = 26,00 °C!T-1.00εφαρμόζεται σε 25,00 °C → Έξοδος = 24,00 °C
Μηδενισμός βάθους και βαθμονόμηση:
Ο αισθητήρας καταγράφει το βάθος και τη θερμοκρασία με υψηλή ακρίβεια. Μετά την επαναφορά κατά την ενεργοποίηση, η αρχική ένδειξη βάθους στον αέρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως μετατόπιση μηδενισμού και να εφαρμοστεί σε μελλοντικές υποβρύχιες μετρήσεις. Αυτό μηδενίζει αποτελεσματικά την ένδειξη βάθους σε σχέση με τη γραμμή αναφοράς στον αέρα.
Η βαθμονόμηση της θερμοκρασίας δεν είναι ενσωματωμένη, αλλά μπορεί να διορθωθεί χρησιμοποιώντας το
Ο αισθητήρας καταγράφει το βάθος και τη θερμοκρασία με υψηλή ακρίβεια. Μετά την επαναφορά κατά την ενεργοποίηση, η αρχική ένδειξη βάθους στον αέρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως μετατόπιση μηδενισμού και να εφαρμοστεί σε μελλοντικές υποβρύχιες μετρήσεις. Αυτό μηδενίζει αποτελεσματικά την ένδειξη βάθους σε σχέση με τη γραμμή αναφοράς στον αέρα.
Η βαθμονόμηση της θερμοκρασίας δεν είναι ενσωματωμένη, αλλά μπορεί να διορθωθεί χρησιμοποιώντας το
!Txx.xx\r\n με αναφορά σε γνωστή εξωτερική πηγή θερμοκρασίας.
Υπάρχει ενσωματωμένη πλακέτα επεξεργασίας;
Ναι. Ο αισθητήρας περιλαμβάνει μια εσωτερική πλακέτα επεξεργασίας που καταγράφει δεδομένα πίεσης και θερμοκρασίας 24-bit, εφαρμόζει αντιστάθμιση θερμοκρασίας και εξάγει μετρήσεις βάθους και θερμοκρασίας σε πραγματικό χρόνο μέσω σειριακής διεπαφής TTL.
Μπορούν τα καλώδια να επιμηκυνθούν;
Ο αισθητήρας χρησιμοποιεί σειριακή επικοινωνία TTL, η οποία δεν είναι ιδανική για μεγάλες αποστάσεις καλωδίων. Εάν απαιτείται επιμήκυνση της καλωδίωσης, χρησιμοποιήστε έναν μετατροπέα επιπέδου για μετατροπή σε RS-232 ή RS-485, προκειμένου να μειώσετε το ποσοστό σφαλμάτων bit (BER).
Απαιτείται βαθμονόμηση του αισθητήρα; Ποια δεδομένα εξάγονται από τη σειριακή θύρα;
Ο αισθητήρας εξάγει τιμές βάθους και θερμοκρασίας απευθείας μέσωτης σειριακήςθύρας. Η βαθμονόμηση μπορεί να πραγματοποιηθεί στην επιφάνεια, αν χρειαστεί, αλλά η έξοδος έχει ήδη υποστεί επεξεργασία και δεν απαιτεί επιπλέον αποκωδικοποίηση ή αντιστάθμιση.
Τι γίνεται αν το μεταλλικό διάφραγμα έχει γρατσουνιές ή βαθουλώματα;
Εάν το διάφραγμα έχει παραμορφωθεί —π.χ. από ζημιά που προκλήθηκε από κλειδί ή από διάβρωση— δεν πρέπει να χρησιμοποιείται, καθώς αυτό μπορεί να θέσει σε κίνδυνο τόσο την ακρίβεια των δεδομένων όσο και την ακεραιότητα της στεγανοποίησης.
Μπορώ να ασκήσω πίεση με το δάχτυλό μου για να ελέγξω τον αισθητήρα;
Όχι. Η χειροκίνητη πίεση είναι άνιση και μπορεί να παραμορφώσει το ευαίσθητο μεταλλικό διάφραγμα, ειδικά με τα νύχια. Αποφύγετε οποιαδήποτε δοκιμή άμεσης πίεσης.
Είναι άμεσα συμβατός με το ArduSub;
Όχι, ο αισθητήρας χρησιμοποιεί σειριακή έξοδο TTL και δεν είναι συμβατός με τα συστήματα ArduSub με τη μέθοδο «plug-and-play». Η ενσωμάτωσή του απαιτεί προσαρμοσμένο firmware ή πρόσθετη διασύνδεση.
Πρόγραμμα προβολής τρισδιάστατων μοντέλων
Σημείωση: Το τρισδιάστατο μοντέλο που εμφανίζεται παραπάνω προορίζεται αποκλειστικά για ενημερωτικούς σκοπούς. Ενδέχεται να περιλαμβάνει εξαρτήματα, αξεσουάρ ή εναλλακτικά μεγέθη που δεν περιλαμβάνονται στο προϊόν. Για λόγους απλότητας, όταν υπάρχουν πολλές εκδόσεις, συνήθως εμφανίζεται μόνο ένα αντιπροσωπευτικό μέγεθος. Παρακαλούμε ανατρέξτε στον Οδηγό Αποστολής του προϊόντος για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με το περιεχόμενο της συσκευασίας και τις διαφορές ανάλογα με το μέγεθος.
Σχετικά άρθρα του Blu-Guide
