Kamera Video Binokular Blu-Sub Blu-Vision adalah modul visi stereo ringkas yang dirancang untuk aplikasi robotika bawah air dan pencitraan, seperti navigasi visual, rekonstruksi 3D, dan deteksi rintangan. Sistem ini menggunakan dua sensor CMOS OV9750 (ukuran 1/3 inci, ukuran piksel 3,75 µm) untuk menghasilkan keluaran saluran ganda yang tersinkronisasi, yang digabungkan oleh cip internal dan ditransmisikan sebagai aliran MJPEG tunggal melalui USB 2.0.
Kamera Video Binokular Blu-Vision ditempatkan dalam wadah berbahan paduan aluminium penuh dengan bagian depan kaca tempered, serta dirancang untuk beroperasi pada kedalaman hingga 300 meter. Lensa dengan sudut pandang 70° pada kamera ini dikalibrasi untuk menghasilkan citra stereo format lebar hasil penggabungan (splicing). Unit yang ringkas ini dilengkapi dengan opsi pemasangan standar—berupa 2 port berulir 1/4 inci dan 8 lubang M3—yang memungkinkan integrasi mudah ke dalam wadah, rangka, atau platform ROV.
Output Video dan Antarmuka:
• Format MJPEG
• USB 2.0, kompatibel dengan UVC
• Resolusi dan laju bingkai yang didukung meliputi:
- 640 × 240 @ 60 fps
- 1280 × 480 @ 60 fps
- 2560 × 720 @ 60 fps
- 2560 × 960 @ 60 fps
Fokus dan Pemeliharaan:
Lensa pada Kamera Video Binokular Blu-Vision mendukung pengaturan fokus manual. Proses ini mengharuskan pelepasan panel kaca depan dan pemutaran laras lensa secara hati-hati. Pastikan lensa tidak menonjol hingga bersentuhan dengan kaca bagian dalam, karena hal tersebut dapat menyebabkan kerusakan.
Demi fleksibilitas pemasangan dan penyelarasan, rumah kamera video binokular Blu-Vision dilengkapi dengan opsi pengikatan mekanis yang kompatibel dengan aksesori dan braket standar industri.
Kompatibilitas Penetrato Kabel – Untuk Kabel Berpelindung Ungu 4-Konduktor yang Digunakan pada Kamera Video Binokular Blu-Vision
Kamera Video Binokular Blu-Vision menggunakan kabel * Deep-Sea Shielded Data & Power Cable* (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) versi ungu dengan 4 konduktor dan panjang sekitar 800 mm, yang terdiri dari 2 konduktor daya 22AWG dan 1 pasang konduktor data *twisted pair* 24AWG. Ujung kabel berupa kabel telanjang (*bare wire leads*) dan harus dipasang melalui *feedthrough* kedap air yang sesuai untuk keperluan penyegelan serta peredam beban tarik (*strain relief*). Tabel di bawah ini memberikan panduan mengenai *penetrator* dan *gland cable penetrator* yang kompatibel dengan kabel ini. Gunakan referensi ini saat memilih *feedthrough* untuk tabung selongsong akrilik Blu-Sub, tabung selongsong aluminium Blu-Sub, selongsong kotak kedap air Blu-Sub, kotak sambungan (*junction box*), atau instalasi rumah kamera (*housing*) kustom.
| Item | Penetrasi Kabel Laut Dalam | Penetratur Kabel Gland M10 untuk Laut Dalam | Penetrátor Kabel Gland M10 Kedalaman Rendah | Penetrador Kabel Gland M8 |
|---|---|---|---|---|
|
Kabel Data dan Daya Berpelindung untuk Laut Dalam 4-Konduktor Ungu BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
Aluminium M10×1 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
Baja Tahan Karat 7,8 × 5,6 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 Aluminium 7,8 × 5,6 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
Tembaga 7,8 × 5,6 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Tidak Kompatibel |
| Produk | Kamera Video Teropong Blu-Vision |
|---|---|
| Bahan | Aluminium + Kaca Tempered |
| Berat | 395 g |
| Peringkat Kedalaman Maksimum | 300 m / 984 kaki |
| Suhu Operasional (Air) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| Pemasangan | 2 × port 1/4" + 8 × lubang M3 |
| Sensor | OV9750 1/3 inci |
| Resolusi | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Wilayah Gambar | 4860 µm × 3660 µm |
| Format Keluaran | MJPEG (kompatibel dengan UVC) |
| Laju Bingkai | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| Pencahayaan Minimum | 0,1 lux |
| Antarmuka | USB 2.0 |
| Lensa | 70° tanpa distorsi |
| Tegangan Kerja | 5 V |
| Kabel | Kabel Data & Daya Berpelindung untuk Laut Dalam (Deep-Sea), warna ungu, 4 konduktor — 2 × konduktor daya 22AWG + 1 pasang terpilin konduktor data 24AWG, panjang sekitar 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Pengabelan | Merah: +5V; Hitam: GND; Biru + Putih: Pasangan kabel (twisted pair) data USB |
Metode Uji Cepat
Uji Coba Kamera USB Sementara
Sambungkan kabel output kamera ke steker uji USB sementara, lalu masukkan steker ke port USB komputer Anda. Buka aplikasi kamera default komputer Anda—sistem akan secara otomatis mengenali perangkat dan menampilkan feed kamera langsung.
Bagaimana sebaiknya saya memahami citra gabungan (stitched image) yang sinkron tersebut?
Kedua saluran gambar dari Kamera Video Binokular Blu-Vision digabungkan oleh cip internal dan dikeluarkan melalui USB. Pada aplikasi kamera komputer, gambar kiri dan kanan ditampilkan secara sinkron dalam bingkai yang sama.
Bagaimana cara menyesuaikan jarak fokus?
Untuk mengatur fokus Kamera Video Binokular Blu-Vision secara manual, lepaskan kaca depan dan putar laras lensa secara perlahan. Rentang pengaturannya terbatas, dan lensa tidak boleh menonjol hingga menyentuh kaca bagian dalam karena dapat menyebabkan kerusakan.
Kabel apa yang digunakan untuk kamera ini?
Kamera Video Binokular Blu-Vision menggunakan versi ungu 4-konduktor dariKabel Data dan Daya Berpelindung untuk Laut Dalam, dengan 2 konduktor daya 22AWG dan 1 pasang konduktor data 24AWG (twisted pair) untuk transmisi daya dan data USB secara hibrida.
Bisakah kepala kelenjar ekor dilepas?
Tidak. Diperlukan peralatan khusus, dan melonggarkan atau mengencangkan *tail gland* dapat mengganggu integritas kedap air.
Bagaimana cara membuat ujung kabel kedap air?
Lakukan penyegelan kabel menggunakan metode yang tepat, seperti penetrator kabel yang kompatibel, konektor kedap air, penetrator kabel tipe *gland*, atau terminasi kabel tervulkanisasi. Metode penyegelan yang dipilih harus sesuai dengan peringkat kedalaman yang ditargetkan, desain selongsong (*enclosure*), dan persyaratan pemasangan.