Deskripsi
Sensor kedalaman diafragma logam Subsea M14 dirancang untuk perendaman jangka panjang dan ketahanan di lingkungan bawah air yang berat. Sensor ini dilengkapi diafragma baja tahan karat yang kokoh, yang meneruskan tekanan air eksternal ke sirkuit penginderaan internal melalui ruang berisi minyak silikon. Konstruksi ini memungkinkan pengoperasian bebas perawatan tanpa perlu pengeringan harian—sehingga ideal untuk skenario penggunaan berkelanjutan.
Komponen utamanya adalah papan pemroses terintegrasi yang mengumpulkan data tekanan dan suhu 24-bit, menerapkan kompensasi suhu, serta menghasilkan pembacaan kedalaman dan suhu secara real-time. Data keluaran ini dikirimkan melalui antarmuka serial menggunakan komunikasi USART level TTL (logika 5 V, 115200 bps). Berbeda dengan sensor kedalaman berbasis I²C yang terhubung langsung ke sistem Pixhawk atau ArduSub serupa, sensor ini berkomunikasi melalui UART dan memerlukan mikrokontroler atau komputer pendamping yang mampu membaca data serial TTL. Konektor standar XH2.54 4-pin dan kabel pigtail sepanjang 300 mm disertakan untuk memudahkan integrasi.
Arsitektur ini menawarkan akurasi dan keandalan yang lebih baik, khususnya untuk penggunaan bertekanan tinggi atau berdurasi panjang yang mengutamakan ketangguhan. Desain diafragma dan minyak internal yang tertutup rapat juga melindungi elemen sensor dari kontaminasi fisik atau pergeseran akibat kadar garam (salinitas). Bagi aplikasi yang memprioritaskan daya tahan tinggi dan bebas perawatan harian, sensor ini menjadi pilihan peningkatan yang tangguh dibandingkan opsi berbasis I²C yang lebih ringkas.
Alternatif Blu-Sub Sensor Kedalaman
Dijual terpisah
Sensor ini ideal untuk aplikasi perendaman jangka panjang dan keandalan tinggi. Untuk penerapan yang ringkas dan hemat biaya, dua lainnya Blu-Sub Sensor kedalaman tersedia menggunakan platform chip MS5837.
Sensor Kedalaman Subsea M8 (0–30 Bar)
Sensor kedalaman berbasis I²C yang sangat ringkas, dilengkapi tutup pelindung tetap dan bodi berulir M8, dirancang untuk integrasi Pixhawk/ArduSub pada sistem dengan keterbatasan ruang.
Sensor Kedalaman Subsea M10 (0–30 Bar)
Sensor berukuran sedang yang kompatibel dengan I²C, dilengkapi tutup pelindung yang dapat dilepas dan rumah berulir M10; ideal untuk perakitan modular serta akses perawatan yang mudah.
Pilihan Enklosur Bawah Laut yang Kompatibel
Dijual terpisah
Sensor kedalaman diafragma logam Subsea M14 dipasang pada berbagai Blu-Sub rumah pelindung bawah laut yang menggunakan lubang pemasangan M14 dengan ukuran yang sesuai. Setiap rumah pelindung harus memiliki sistem penyegelan yang memadai, ketebalan sekat yang tepat, serta ruang bebas internal yang cukup bagi badan sensor dan kabel.
Kotak Enklosur Kedap Air Bawah Laut
Rumah pelindung aluminium ringkas dengan peringkat kedalaman 300 m, dilengkapi dua puluh lubang M10 yang sudah tersedia—ideal untuk sensor, indikator, atau sakelar M10. Pemasangan sensor M14 memerlukan pengeboran khusus.
Tabung Akrilik untuk Enklosur Bawah Laut
Bodi akrilik cor transparan dengan peringkat kedalaman 250 m, digunakan bersama tutup ujung (*end-cap*) dan flensa yang kompatibel. Pemasangan sensor M14 memerlukan tutup ujung berbahan aluminium atau akrilik yang dibor secara khusus untuk memastikan penyegelan dan dukungan yang memadai.
Tabung Aluminium untuk Selongsong Bawah Laut
Casing aluminium yang kokoh dengan peringkat kedalaman hingga 1.000 m. Pemasangan sensor M14 memerlukan tutup ujung (end-cap) berbahan aluminium atau akrilik yang dibor secara khusus untuk memastikan pemasangan dan penyegelan yang aman. Ideal untuk penggunaan jangka panjang atau di perairan dalam.
Daftar Pengiriman
Spesifikasi Teknis
| Spesifikasi | Sensor Kedalaman M14 |
|---|---|
| Utas | M14 × 1,5 |
| Bahan | Baja Tahan Karat |
| Tegangan | 5 V |
| Arus Nominal | 20 mA |
| Mode Komunikasi | USART (TTL) |
| Laju Baud | 115200 |
| Rentang Tekanan | 0–35 bar |
| Tekanan berlebih | 2 × Rentang Tekanan |
| Kesalahan Intrinsik | ±0,2% FS (±0,72 m) |
| Rentang Kesalahan Total | ±1% FS (3,6 m) |
| Suhu Operasional | -10 ~ 80 °C |
| Akurasi Suhu | ±2 ℃ |
| Panjang Kawat | Sekitar 300 mm |
| Jenis Konektor | XH2.54–4 Pin |
Dimensi Lubang Pemasangan
| Ukuran yang Disarankan | Sensor Kedalaman M14 |
|---|---|
| Ukuran Lubang Tembus Bulkhead yang Direkomendasikan (A) | Ø14,1 ± 0,1 |
| Ketebalan Penutup Palka (B) | 18 mm |
| Rentang Permukaan (C) | 26 mm |
Produk: Sensor Kedalaman Diafragma Logam M14 untuk Aplikasi Bawah Laut (0–35 Bar / 0–350 m)
Deskripsi: Sensor Kedalaman Subsea M14 memberikan pembacaan suhu dan kedalaman berbasis tekanan secara real-time melalui komunikasi serial TTL. Sensor ini dirancang untuk aplikasi bawah air hingga kedalaman 350 m.
Definisi Pin:
| Label | Kawat | Nama | Deskripsi Fungsi |
|---|---|---|---|
| 1 | Merah | + | Positif catu daya (5 Vdc) |
| 2 | Putih | TX | Transmisi port serial (TXD) |
| 3 | Hijau | RX | Penerimaan port serial (RXD) |
| 4 | Hitam | - | Negatif catu daya (GND) |
Parameter Port Serial:
- Antarmuka Komunikasi: TTL
- Baud Rate: 115200 bps (tetap)
- Bit Data: 8
- Bit Stop: 1
- Bit Paritas: Tidak ada
{{{##7f90384fb083035a997342f6ff2e3d12##}}}
| Pengendali Eksternal | Sensor Kedalaman M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Panduan Cepat:
- Hubungkan sensor ke kontroler dan berikan daya (5 V).
- Pastikan jalur TX dan RX terhubung dengan benar.
- Setelah berhasil terhubung, sensor menghasilkan data kedalaman dan suhu secara real-time.
Format Output Data:
Sensor tersebut menghasilkan output berupa string:
Sensor tersebut menghasilkan output berupa string:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Suhu dalam derajat Celsius (°C)
- D: Kedalaman dalam meter (m)
\r\n: Akhir setiap baris data- Contoh:
T=25,27 D=1,21berarti 25,27 °C dan 1,21 m
Tabel Perintah Konfigurasi Parameter:
| Perintah Serial | Deskripsi | Nilai Default |
|---|---|---|
!Fxxxx |
Atur sensor untuk melakukan perhitungan menggunakan nilai massa jenis tertentu. "xxxx" mewakili densitas cairan yang telah ditetapkan. Air tawar: 997 kg/m³ | Air asin: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Perintah yang dicadangkan untuk penyesuaian offset keluaran kedalaman. "xx.xx" adalah offset titik mengambang. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Perintah yang dicadangkan untuk penyesuaian offset keluaran suhu. "xx.xx" adalah offset titik mengambang. |
0 |
!! |
Jeda keluaran sensor. Port serial mengeluarkan semua parameter. | Tidak ada |
!R |
Atur ulang papan hitung. | Tidak ada |
!r |
Pulihkan semua pengaturan awal. | Tidak ada |
!C |
Hapus semua pengaturan offset. | Tidak ada |
Semua pengaturan disimpan secara otomatis dan tetap tersimpan setelah perangkat dimatikan dan dinyalakan kembali.
Contoh Output yang Dijeda (setelah pengiriman
Massa Jenis Fluida: 997
Doffset: 0,00
Toffset: 0,00
!!):Massa Jenis Fluida: 997
Doffset: 0,00
Toffset: 0,00
Contoh Perintah Offset:
!D0,55diterapkan pada nilai terukur -0,55 → Output = 0,00!D-0,10diterapkan pada nilai terukur 0,10 → Output = 0,00!T1.00diterapkan pada 25,00 °C → Output = 26,00 °C!T-1,00diterapkan pada 25,00 °C → Output = 24,00 °C
Penetapan Titik Nol & Kalibrasi Kedalaman:
Sensor ini mengukur kedalaman dan suhu dengan akurasi tinggi. Setelah *reset* saat penyalaan, pembacaan awal kedalaman di udara dapat digunakan sebagai *offset* nol dan diterapkan pada pengukuran di bawah air berikutnya. Hal ini secara efektif menetapkan titik nol pada pembacaan kedalaman relatif terhadap garis dasar udara.
Kalibrasi suhu tidak tersedia secara bawaan, namun dapat dikoreksi menggunakan
Sensor ini mengukur kedalaman dan suhu dengan akurasi tinggi. Setelah *reset* saat penyalaan, pembacaan awal kedalaman di udara dapat digunakan sebagai *offset* nol dan diterapkan pada pengukuran di bawah air berikutnya. Hal ini secara efektif menetapkan titik nol pada pembacaan kedalaman relatif terhadap garis dasar udara.
Kalibrasi suhu tidak tersedia secara bawaan, namun dapat dikoreksi menggunakan
!Txx.xx\r\n dengan mengacu pada sumber suhu eksternal yang diketahui.
Apakah tersedia papan pemecah masalah bawaan?
Ya. Sensor ini dilengkapi dengan papan pemroses internal yang menangkap data tekanan dan suhu 24-bit, menerapkan kompensasi suhu, serta mengeluarkan pembacaan kedalaman dan suhu secara real-time melalui antarmuka serial TTL.
Bisakah kabel-kabel tersebut diperpanjang?
Sensor ini menggunakan komunikasi serial TTL, yang tidak ideal untuk penggunaan kabel yang panjang. Jika diperlukan kabel yang lebih panjang, gunakan *level shifter* untuk mengubahnya menjadi RS-232 atau RS-485 guna mengurangi tingkat kesalahan bit (*bit error rate* atau BER).
Apakah sensor memerlukan kalibrasi? Data apa yang dikeluarkan melalui port serial?
Sensor ini mengeluarkan nilai kedalaman dan suhu secara langsung melalui antarmuka serial. Kalibrasi dapat dilakukan di permukaan jika diperlukan, namun keluarannya sudah diproses dan tidak memerlukan dekoding atau kompensasi tambahan.
Bagaimana jika diafragma logam tergores atau penyok?
Jika diafragma mengalami deformasi—misalnya akibat kerusakan karena kunci pas atau timbulnya lubang-lubang kecil (pitting)—diafragma tersebut tidak boleh digunakan, karena hal ini dapat mengganggu akurasi data maupun integritas penyegelan.
Bisakah saya menekan sensor dengan jari untuk mengujinya?
Tidak. Tekanan manual tidak merata dan dapat menyebabkan deformasi pada diafragma logam yang sensitif, terutama jika menggunakan kuku. Hindari pengujian dengan memberikan tekanan secara langsung.
Apakah ini kompatibel secara langsung dengan ArduSub?
Tidak, sensor ini menggunakan output serial TTL dan tidak bersifat *plug-and-play* dengan sistem ArduSub. Integrasinya memerlukan *firmware* khusus atau antarmuka tambahan.
Penampil Model 3D
Catatan: Model 3D yang ditampilkan di atas hanya untuk tujuan referensi . Model tersebut mungkin memuat komponen, aksesori, atau ukuran alternatif yang tidak disertakan dalam produk. Demi penyederhanaan, biasanya hanya satu ukuran representatif yang ditampilkan jika tersedia beberapa versi. Silakan lihat Panduan Pengiriman produk untuk informasi rinci mengenai kelengkapan produk dan perbedaan spesifik ukuran .
Berlaku Blu-Guide Artikel
