De onderzeese M14 metalen membraandieptesensor is ontworpen voor langdurige onderdompeling en duurzaamheid in veeleisende onderwateromgevingen. Hij is uitgerust met een robuust roestvrijstalen membraan dat de externe waterdruk overdraagt aan het interne meetsysteem via een met siliconenolie gevulde kamer. Deze constructie maakt onderhoudsvrije werking mogelijk zonder dagelijkse droging — ideaal voor langdurige inzet.
In de kern bevindt zich een geïntegreerde rekenmodule die 24-bits druk- en temperatuurgegevens verzamelt, temperatuurcompensatie toepast en in realtime berekende diepte- en temperatuurwaarden uitvoert. Deze gegevens worden verzonden via een seriële interface met TTL-niveau USART-communicatie (5 V logica, 115200 bps). In tegenstelling tot op I²C gebaseerde dieptesensoren die direct communiceren met Pixhawk- of soortgelijke ArduSub-systemen, gebruikt deze sensor UART en vereist hij een microcontroller of begeleidende computer die TTL-seriële gegevens kan lezen. Een standaard 4-pins XH2.54-connector en een 300 mm kabelstaart zijn inbegrepen voor eenvoudige integratie.
Deze architectuur biedt verbeterde nauwkeurigheid en betrouwbaarheid, vooral bij hoge druk of langdurig gebruik waarbij robuustheid essentieel is. Het afgedichte interne olie- en membraansysteem beschermt de meetsensoren bovendien tegen fysieke vervuiling of afwijkingen door zoutgehalte. Voor toepassingen waarbij hoge duurzaamheid en geen dagelijks onderhoud vereist zijn, biedt deze sensor een robuuste upgrade ten opzichte van compactere, op I²C gebaseerde opties.
Apart verkocht
Deze sensor is ideaal voor langdurige onderdompeling en toepassingen met hoge betrouwbaarheid. Voor compacte en kostenefficiënte installaties zijn er twee andere Blu-Sub-dieptesensoren beschikbaar die gebruikmaken van het MS5837-chipplatform.
Onderzeese M8-dieptesensor (0–30 bar)
Ultrabeknopte, op I²C gebaseerde dieptesensor met een vaste beschermkap en M8-schroefdraadbehuizing, ontworpen voor Pixhawk/ArduSub-integratie in systemen met beperkte ruimte.
Onderzeese M10-dieptesensor (0–30 bar)
Middelgrote, I²C-compatibele sensor met een afneembare beschermkap en M10-schroefdraadbehuizing, ideaal voor modulaire opstellingen en eenvoudig onderhoud.
Apart verkocht
De onderzeese M14 metalen membraandieptesensor kan worden geïnstalleerd in verschillende Blu-Sub-onderwaterbehuizingen met een passend M14-montagegat. Elke behuizing moet zorgen voor correcte afdichting, wanddikte en interne ruimte voor de sensorkap en bekabeling.
Onderzeese waterdichte behuizingsbox
Compacte aluminium behuizing met een diepteclassificatie van 300 m, voorzien van twintig M10-voorboorgaten — ideaal voor M10-sensoren, indicatoren of schakelaars. Voor de installatie van een M14-sensor is maatwerkboring vereist.
Onderzeese acrylbuisbehuizing
Transparante gegoten acrylbehuizing met een diepteclassificatie van 250 m, compatibel met Blu-Sub aluminium eindkappen. Kies eindkappen met een passend M14-gat voor veilige montage en afdichting van de sensor.
Onderzeese aluminium buisbehuizing
Robuuste aluminium behuizing met een diepteclassificatie van 1.000 m. Gebruik met bijpassende aluminium eindkappen die zijn geboord met een M14-gat om de dieptesensor te ondersteunen. Ideaal voor langdurige of diepwatertoepassingen.
| Specificatie | M14-dieptesensor |
|---|---|
| Schroefdraad | M14 × 1.5 |
| Materiaal | Roestvrij staal |
| Spanning | 5 V |
| Nominale stroom | 20 mA |
| Communicatiemodus | USART (TTL) |
| Baudrate | 115200 |
| Drukbereik | 0–35 bar |
| Overdruk | 2 × drukbereik |
| Interne fout | ±0,2% FS (±0,72 m) |
| Totale foutmarge | ±1% FS (3,6 m) |
| Bedrijfstemperatuur | -10 ~ 80 ℃ |
| Temperatuurnauwkeurigheid | ±2 ℃ |
| Kabellengte | Ca. 300 mm |
| Type connector | XH2.54–4Pin |
| Aanbevolen maat | M14-dieptesensor |
|---|---|
| Aanbevolen doorvoergat in schot (A) | Ø14,1 ± 0,1 |
| Dekplaatdikte (B) | 18 mm |
| Oppervlaktebereik (C) | 26 mm |
| Label | Draadkleur | Naam | Functiebeschrijving |
|---|---|---|---|
| 1 | Rood | + | Positieve voedingsspanning (5 Vdc) |
| 2 | Wit | TX | Seriële poort zendlijn (TXD) |
| 3 | Groen | RX | Seriële poort ontvanglijn (RXD) |
| 4 | Zwart | - | Negatieve voedingsspanning (GND) |
- Communicatie-interface: TTL
- Baudrate: 115200 bps (vast)
- Databits: 8
- Stopbits: 1
- Pariteitsbit: geen
| Externe controller | M14-dieptesensor |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
- Sluit de sensor aan op de controller en voorzie hem van spanning (5 V).
- Controleer of de TX- en RX-lijnen correct zijn aangesloten.
- Na een succesvolle verbinding geeft de sensor realtime diepte- en temperatuurgegevens weer.
De sensor geeft een tekenreeks uit:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Temperatuur in graden Celsius (°C)
- D: Diepte in meters (m)
\r\n: Einde van elke gegevensregel- Voorbeeld:
T=25.27D=1.21betekent 25,27 °C en 1,21 m
| Serieel commando | Beschrijving | Standaardwaarde |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Stelt de sensor in om te berekenen met een specifieke dichtheidswaarde. "xxxx" vertegenwoordigt de ingestelde vloeistofdichtheid. Zoetwater: 997 kg/m³ | Zeewater: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Gereserveerd commando voor aanpassing van diepte-offset. "xx.xx" is een drijvende-komma-offsetwaarde. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Gereserveerd commando voor aanpassing van temperatuur-offset. "xx.xx" is een drijvende-komma-offsetwaarde. |
0 |
!!\r\n |
Pauzeert de sensorausvoer. De seriële poort geeft alle parameters weer. | Geen |
!R\r\n |
Reset de rekenmodule. | Geen |
!r\r\n |
Herstelt alle oorspronkelijke instellingen. | Geen |
!C\r\n |
Wist alle offsetinstellingen. | Geen |
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!D0.55toegepast op een gemeten waarde van -0.55 → uitvoer = 0.00!D-0.10toegepast op een gemeten waarde van 0.10 → uitvoer = 0.00!T1.00toegepast op 25.00 °C → uitvoer = 26.00 °C!T-1.00toegepast op 25.00 °C → uitvoer = 24.00 °C
De sensor meet diepte en temperatuur met hoge nauwkeurigheid. Na het inschakelen kan de initiële luchtdieptelezing worden gebruikt als nulreferentie en worden toegepast op toekomstige onderwatermetingen. Dit stelt de dieptemeting effectief op nul ten opzichte van de luchtreferentie.
Temperatuurkalibratie is niet ingebouwd, maar kan worden gecorrigeerd met
!Txx.xx\r\n door te verwijzen naar een bekende externe temperatuurbasis.
Zit er een ingebouwde rekenmodule in?
Ja. De sensor bevat een interne rekenmodule die 24-bits druk- en temperatuurgegevens registreert, temperatuurcompensatie toepast en realtime diepte- en temperatuurwaarden uitvoert via een TTL-seriële interface.
Kunnen de draden worden verlengd?
De sensor gebruikt TTL-seriële communicatie, wat niet ideaal is voor lange kabels. Als verlenging nodig is, gebruik dan een niveaushifter om om te zetten naar RS-232 of RS-485 om de bitfoutkans (BER) te verminderen.
Moet de sensor worden gekalibreerd? Welke gegevens komen uit de seriële poort?
De sensor geeft diepte- en temperatuurwaarden rechtstreeks via de seriële poort uit. Kalibratie kan aan het oppervlak worden uitgevoerd indien nodig, maar de uitvoer is al verwerkt en vereist geen extra decodering of compensatie.
Wat als het metalen membraan is bekrast of ingedeukt?
Als het membraan is vervormd — bijvoorbeeld door sleutelbeschadiging of putvorming — mag de sensor niet worden gebruikt, omdat dit zowel de meetnauwkeurigheid als de afdichting kan aantasten.
Kan ik met mijn vinger druk uitoefenen om de sensor te testen?
Nee. Handmatige druk is ongelijkmatig en kan het gevoelige metalen membraan vervormen, vooral bij gebruik van vingernagels. Vermijd elke directe druktest.
Is de sensor direct compatibel met ArduSub?
Nee, de sensor gebruikt TTL-seriële uitvoer en is niet plug-and-play met ArduSub-systemen. Integratie vereist aangepaste firmware of extra interfacing.