Beskrivelse
Blu-Subs Blu-Vision stereovideokamera er en kompakt stereosynsmodul utviklet for undervannsrobotikk og bildeapplikasjoner som visuell navigasjon, 3D-rekonstruksjon og hindringsdeteksjon. Systemet bruker to OV9750 CMOS-sensorer (1/3 inch, 3.75µm pikselstørrelse) for å levere synkronisert tokanalsutgang, som settes sammen av en innebygd brikke og overføres som én MJPEG-strøm via USB 2.0.
Blu-Vision stereovideokamera er plassert i et komplett hus av aluminiumslegering med front i herdet glass og er dybdeklassifisert til opptil 300 m. Objektivene med 70° synsfelt er kalibrert for å gi et sammensatt stereobilde i bredformat. Den kompakte enheten har standard monteringsmuligheter—2 × 1/4" gjengede porter og 8 × M3-hull—som gjør den enkel å integrere i kapslinger, rammer eller ROV-plattformer.
Videoutgang og grensesnitt:
• MJPEG-format
• USB 2.0, UVC-kompatibel
• Støttede oppløsninger og bildefrekvenser inkluderer:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
Fokus og vedlikehold:
Objektivene på Blu-Vision stereovideokamera støtter manuell fokusjustering. Dette krever demontering av frontglasset og forsiktig dreining av objektivrøret. Pass på at objektivet ikke stikker så langt ut at det berører innsiden av glasset, da dette kan føre til skade.
For fleksibilitet ved montering og innretting har huset til Blu-Vision stereovideokamera mekaniske festemuligheter som er kompatible med tilbehør og braketter etter vanlige industristandarder.
Kompatibilitet med kabelgjennomføringer – for den lilla skjermede kabelen med 4 ledere som brukes med Blu-Vision stereovideokamera
Blu-Vision stereovideokamera bruker en cirka 800 mm lang lilla versjon med 4 ledere av Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere. Kabelen ender i frie ledningsender og må føres gjennom en egnet vanntett kabelgjennomføring for tetting og strekkavlastning. Tabellen nedenfor gir veiledning om kompatible kabelgjennomføringer og kabelgjennomføringer med pakknippel som fungerer med denne kabelen. Bruk denne referansen når du velger en gjennomføring for Blu-Sub akrylrør, Blu-Sub aluminiumrør, Blu-Sub vanntette bokskapslinger, koblingsbokser eller spesialtilpassede kamerahus.
| Vare | Deep-Sea kabelgjennomføringer | Deep-Sea M10-kabelgjennomføringer med pakknippel | Low-Depth M10-kabelgjennomføringer med pakknippel | M8-kabelgjennomføringer med pakknippel |
|---|---|---|---|---|
|
Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk 4 ledere, lilla BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 aluminium BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 rustfritt stål BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 aluminium BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 kobber BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Ikke kompatibel |
Alternativer for kabelgjennomføringer
Selges separat
Merk: Det kreves en kompatibel kabelgjennomføring for å gjøre kabeltilkoblingen til kapslingen vanntett og sikker. Dette produktet bruker den lilla versjonen med 4 ledere av Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk, med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere. Velg en kabelgjennomføring nedenfor som passer til kravene til dybde og kapsling.
Blu-Sub tilbyr flere kabelgjennomføringsalternativer som kan brukes med denne skjermede undervannskabelen, avhengig av nødvendig dybdeklassifisering, tetningsmetode og kapslingsdesign:
Deep-Sea kabelgjennomføringer – Innstøpte kabelgjennomføringer for høytrykksgjennomføring under vann. Denne kamerakabelen er kompatibel med M10×1-størrelsen. Dybdeklassifisering: opptil 1,000m / 3,281ft
Deep-Sea M10-kabelgjennomføringer med pakknippel – Gjengede M10-kabelgjennomføringer med kompresjonstetning for modulære kapslinger og ekstra strekkavlastning. Denne kamerakabelen er kompatibel med 7.8 × 5.6-versjonene i aluminium og rustfritt stål. Dybdeklassifisering: opptil 1,000m / 3,281ft
Low-Depth M10-kabelgjennomføringer med pakknippel – Kompakte kabelgjennomføringer med pakknippel for grunt vann, lavtrykksapplikasjoner eller kostnadssensitive systemer. Denne kamerakabelen er kompatibel med 7.8 × 5.6-versjonen i kobber. Dybdeklassifisering: opptil 100m / 328ft
Vanntettingsytelsen avhenger av valgt kabelgjennomføring, innstøpings- eller pakknippelmetode, kapslingsdesign, installasjonskvalitet og den lavest klassifiserte komponenten i den ferdige enheten.
Kompatible kabelkontakter og koblingskomponenter
Selges separat
Om kabelen:
Dette produktet bruker den lilla versjonen med 4 ledere av Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk, en hybrid undervannskabel med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere. For modulære eller forlengede installasjoner finnes flere kompatible tilkoblingsalternativer:
Deep-Sea kabelkontakter – hunnkontakt og hannplugg
Inline plugg- og kontakttilkoblinger som gjør at Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk kan termineres med forseglede ender for avtakbare, vanntette enhetstilkoblinger. Antall pinner i kontakten må kontrolleres nøye for å bekrefte kompatibilitet med de nødvendige strøm- og datalederne.
Deep-Sea kabelkontakter – M10-skottkontakt
Panelmontert kontakt beregnet for kapslingsvegger eller endelokk. Krever en passende plugg for å danne en forseglet, avtakbar tilkobling.
Deep-Sea kabelkontakter – blindtetningshette
Beskytter ubrukte kabelkontakter under lagring, transport eller inaktiv drift ved å forsegle eksponerte ender mot vanninntrengning.
M10-koblingsrør for undervannsbruk
Muliggjør sikker skjøting av to kabelsegmenter i linje ved hjelp av kabelgjennomføringer og innstøpingsmasse. Kan også brukes til modulær kabelføring eller til å flytte gjennomføringsmonterte komponenter til mer tilgjengelige posisjoner.
Kompatibel skjermet kabel
Blu-Vision stereovideokamera bruker den lilla versjonen med 4 ledere av Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk, med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere.
Denne skjermede hybridkabelen fører kamerastrøm og USB-data gjennom én undervannskabel. De tvinnede, skjermede datalederne bidrar til å støtte signaloverføring under vann for kompakte undervannskameraer og integrasjon i synssystemer.
For spesialtilpassede kabellengder, kapslingsintegrasjon eller serviceplanlegging må kabelterminering og vanntetting utføres med kompatible kabelgjennomføringer, kontakter eller innstøpingsmetoder som passer til ønsket dybde og kapslingsdesign.
FRAKTLISTE
Tekniske spesifikasjoner
| Produkt | Blu-Vision stereovideokamera |
|---|---|
| Materiale | Aluminium + herdet glass |
| Vekt | 395 g |
| Maksimal dybdeklassifisering | 300 m / 984 ft |
| Driftstemperatur (vann) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| Montering | 2 × 1/4" porter + 8 × M3-hull |
| Sensor | OV9750 1/3 inch |
| Oppløsning | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Bildeområde | 4860 µm × 3660 µm |
| Utdataformat | MJPEG (UVC-kompatibel) |
| Bildefrekvenser | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| Minimumsbelysning | 0.1 lux |
| Grensesnitt | USB 2.0 |
| Objektiv | 70° uten forvrengning |
| Driftsspenning | 5 V |
| Kabel | Lilla Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk med 4 ledere — 2 × 22AWG strømledere + 1 tvunnet par med 24AWG dataledere, ca. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Ledningstilordning | Svart: GND; Hvit: Data-; Blå: Data+; Rød: VIN +5VDC. Skjermen og dreneringslederen forblir flytende (ikke tilkoblet) ved kameraenden. Normalt jordes skjermen ved USB-vertsenden, og dreneringslederen loddes til USB-kontaktens metallkappe. |
Hurtigtestmetode
Midlertidig USB-kameratest
Koble kamerakabelen til den midlertidige USB-testpluggen, og sett deretter pluggen inn i datamaskinens USB-port. Åpne datamaskinens standard kameraapplikasjon — systemet skal automatisk gjenkjenne enheten og vise direkte videostrøm.
Hvordan fungerer det synkront sammensatte bildet?
De to bildekanalene fra Blu-Vision stereovideokamera settes sammen av den innebygde brikken og sendes ut via USB. I kameraapplikasjonen på datamaskinen vises venstre og høyre bilde synkront i samme bilderamme.
Hvordan justerer jeg fokusavstanden?
For å fokusere Blu-Vision stereovideokamera manuelt fjerner du frontglasset og dreier objektivrøret forsiktig. Justeringsområdet er begrenset, og objektivet må ikke stikke så langt ut at det berører innsiden av glasset, da dette kan føre til skade.
Hvilken kabel brukes med dette kameraet?
Blu-Vision stereovideokamera bruker den lilla versjonen med 4 ledere av Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk, med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere for kombinert strøm- og USB-dataoverføring.
Kan det bakre pakknippelhodet fjernes?
Nei. Det kreves spesialverktøy, og løsning eller tilstramming av den bakre pakknippelen kan svekke den vanntette integriteten.
Hvordan vanntettes kabelenden?
Tett kabelen med egnede metoder, for eksempel kompatible kabelgjennomføringer, vanntette kontakter, kabelgjennomføringer med pakknippel eller vulkaniserte kabelavslutninger. Den valgte tetningsmetoden må passe til ønsket dybdeklassifisering, kapslingsdesign og installasjonskrav.
3D-modellviser
Merk: 3D-modellen som vises ovenfor, er kun til referanse. Den kan inneholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser som ikke er inkludert med produktet. For enkelhets skyld vises vanligvis kun én representativ størrelse når flere versjoner finnes. Se produktets fraktguide for detaljert informasjon om inkludert innhold og størrelsesspesifikke forskjeller.
Tokameramodul med fast stereojustering av objektivene
Synkroniseres med mikrokontroller for sporing av dybde og bevegelse