Beskrivelse
M14-dybdesensor med metallmembran for undervannsbruk er utviklet for langvarig nedsenking og høy slitestyrke i krevende undervanns miljøer. Den har en robust membran i rustfritt stål som overfører det ytre vanntrykket til den interne sensorkretsen via et kammer fylt med silikonolje. Denne konstruksjonen muliggjør vedlikeholdsfri drift uten behov for daglig tørking – ideelt for kontinuerlige installasjoner.
Kjernen består av et integrert beregningskort som samler inn trykk- og temperaturdata med 24-bit oppløsning, utfører temperaturkompensasjon og leverer ferdig beregnet dybde- og temperaturinformasjon i sanntid. Dataene sendes via et seriellgrensesnitt med TTL-nivåer (USART, 5 V logikk, 115200 bps). I motsetning til I²C-baserte dybdesensorer som kan kobles direkte til Pixhawk eller andre ArduSub-systemer, kommuniserer denne sensoren via UART og krever en mikrokontroller eller en tilleggsdatamaskin som kan lese serielle TTL-data. En standard 4-pins XH2.54-kontakt og en 300 mm kabelhale er inkludert for enkel integrasjon.
Denne arkitekturen gir forbedret nøyaktighet og pålitelighet, spesielt for høytrykks- eller langtidsapplikasjoner der robusthet er avgjørende. Den forseglede olje- og membrankonstruksjonen beskytter i tillegg sensorelementene mot fysisk forurensning eller salinitetsdrift. For bruksområder som krever høy slitestyrke og fravær av daglig vedlikehold, tilbyr denne sensoren et solid oppgraderingsalternativ sammenlignet med mer kompakte I²C-baserte løsninger.
Alternative Blu-Sub-dybdesensorer
Selges separat
Denne sensoren er ideell for langvarig nedsenking og bruksområder som krever høy pålitelighet. For kompakte og kostnadseffektive utplasseringer finnes det to andre Blu-Sub-dybdesensorer basert på MS5837-brikkeplattformen.
M8-dybdesensor for undervannsbruk (0–30 Bar)
Ultrakompakt I²C-basert dybdesensor med fast beskyttelseskappe og M8-gjenget hus, utviklet for Pixhawk/ArduSub-integrasjon i systemer med begrenset plass.
M10-dybdesensor for undervannsbruk (0–30 Bar)
Mellomstor I²C-kompatibel sensor med avtakbar beskyttelseskappe og M10-gjenget hus, ideell for modulære konstruksjoner og enkel servicetilgang.
Kompatible alternativer for undervannskapsling
Selges separat
M14-dybdesensoren med metallmembran for undervannsbruk monteres i en rekke Blu-Sub-undervannskapslinger ved hjelp av et M14-monteringshull med riktig størrelse. Hver kapsling må gi korrekt tetning, skottykkelse og innvendig klaring for sensorhuset og kablingen.
Vanntett undervannskapslingsboks
Kompakt aluminiumskapsling klassifisert til 300 m, forhåndsboret med tjue M10-porter—ideell for M10-sensorer, indikatorer eller brytere. Montering av en M14-sensor krever spesialboring.
Akrylrør for undervannskapsling
Transparent kapslingskropp i støpt akryl klassifisert til 250 m, brukt med kompatible endelokk og flenser. Montering av en M14-sensor krever et spesialboret endelokk i aluminium eller akryl for å gi korrekt tetning og støtte.
Aluminiumsrør for undervannskapsling
Robust aluminiumskapsling klassifisert til 1,000 m. Montering av en M14-sensor krever et spesialboret endelokk i aluminium eller akryl for å sikre trygg montering og tetning. Ideell for langvarige utplasseringer eller bruk på dypt vann.
FRAKTLISTE
Tekniske spesifikasjoner
| Spesifikasjon | M14-dybdesensor |
|---|---|
| Gjenge | M14 × 1.5 |
| Materiale | Rustfritt stål |
| Spenning | 5 V |
| Nominell strøm | 20 mA |
| Kommunikasjonsmodus | USART (TTL) |
| Baudhastighet | 115200 |
| Trykkområde | 0–35 Bar |
| Overtrykk | 2 × trykkområde |
| Grunnfeil | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| Totalt feilområde | ±1% FS (3.6 m) |
| Driftstemperatur | -10 ~ 80 ℃ |
| Temperaturnøyaktighet | ±2 ℃ |
| Ledningslengde | Ca. 300 mm |
| Kontakttype | XH2.54–4Pin |
Dimensjoner for monteringshull
| Anbefalt størrelse | M14-dybdesensor |
|---|---|
| Anbefalt størrelse på gjennomgående skotthull (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| Lokktykkelse (B) | 18 mm |
| Overflateområde (C) | 26 mm |
Produkt: M14-dybdesensor med metallmembran for undervannsbruk (0–35 Bar / 0–350 m)
Beskrivelse: M14-dybdesensoren leverer sanntids temperatur- og trykkbaserte dybdedata via TTL-seriell kommunikasjon. Utviklet for undervannsapplikasjoner ned til 350 m.
Pin-definisjon:
| Etikett | Ledning | Navn | Funksjonsbeskrivelse |
|---|---|---|---|
| 1 | Rød | + | Positiv strømforsyning (5 Vdc) |
| 2 | Hvit | TX | Seriellport – send (TXD) |
| 3 | Grønn | RX | Seriellport – mottak (RXD) |
| 4 | Svart | - | Negativ strømforsyning (GND) |
Seriellportparametere:
- Kommunikasjonsgrensesnitt: TTL
- Baudhastighet: 115200bps (fast)
- Databiter: 8
- Stoppbiter: 1
- Paritet: Ingen
Tilkobling mellom sensor og ekstern kontroller:
| Ekstern kontroller | M14 dybdesensor |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Hurtigstart:
- Koble sensoren til kontrolleren og slå på strømmen (5 V).
- Sørg for at TX- og RX-linjene er koblet riktig.
- Ved vellykket tilkobling sender sensoren sanntids dybde- og temperaturdata.
Datautdataformat:
Sensoren sender strenger i formatet:
Sensoren sender strenger i formatet:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Temperatur i grader Celsius (°C)
- D: Dybde i meter (m)
\r\n: Slutt på datalinjen- Eksempel:
T=25.27D=1.21betyr 25.27 °C og 1.21 m
Kommandotabell for parameterkonfigurasjon:
| Seriell kommando | Beskrivelse | Standardverdi |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Setter sensoren til å beregne med en spesifikk densitetsverdi. "xxxx" representerer valgt væsketetthet. Ferskvann: 997 kg/m³ | Sjøvann: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Reservert kommando for justering av dybdeoffset. "xx.xx" er et flyttalls-offset. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Reservert kommando for justering av temperaturoffset. "xx.xx" er et flyttalls-offset. |
0 |
!!\r\n |
Setter sensorutdata på pause. Seriellporten sender alle parametere. | Ingen |
!R\r\n |
Tilbakestill beregningskortet. | Ingen |
!r\r\n |
Gjenopprett alle standardinnstillinger. | Ingen |
!C\r\n |
Tøm alle offset-innstillinger. | Ingen |
Alle innstillinger lagres automatisk og beholdes etter strømbrudd.
Eksempel på pausemodus (etter sending av
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
Eksempler på offset-kommandoer:
!D0.55brukt på en måleverdi på -0.55 → Utgang = 0.00!D-0.10brukt på en måleverdi på 0.10 → Utgang = 0.00!T1.00brukt på 25.00 °C → Utgang = 26.00 °C!T-1.00brukt på 25.00 °C → Utgang = 24.00 °C
Nullstilling og kalibrering av dybde:
Sensoren måler dybde og temperatur med høy presisjon. Etter oppstart kan den første dybdemålingen i luft brukes som et nullpunkt som deretter kan anvendes på fremtidige målinger under vann. Dette nullstiller effektivt dybdedataene relativt til luftreferansen.
Temperaturkalibrering er ikke innebygd, men kan korrigeres ved hjelp av
Sensoren måler dybde og temperatur med høy presisjon. Etter oppstart kan den første dybdemålingen i luft brukes som et nullpunkt som deretter kan anvendes på fremtidige målinger under vann. Dette nullstiller effektivt dybdedataene relativt til luftreferansen.
Temperaturkalibrering er ikke innebygd, men kan korrigeres ved hjelp av
!Txx.xx\r\n ved referanse til en ekstern temperaturkilde.
Har sensoren et innebygd beregningskort?
Ja. Sensoren inneholder et internt beregningskort som samler inn 24-bit trykk- og temperaturdata, utfører temperaturkompensasjon og sender dybde- og temperaturavlesninger i sanntid via et seriellgrensesnitt med TTL-nivå.
Kan ledningene forlenges?
Sensoren bruker seriell TTL-kommunikasjon, som ikke er ideell for lange kabelstrekk. Hvis ledningene må forlenges, bruk en nivåomformer for å konvertere til RS-232 eller RS-485 for å redusere bitfeilraten (BER).
Krever sensoren kalibrering? Hvilke data sendes fra seriellporten?
Sensoren sender dybde- og temperaturverdier direkte via seriell. Kalibrering kan utføres ved overflaten ved behov, men utdataene er allerede behandlet og krever ingen ytterligere dekoding eller kompensasjon.
Hva skjer hvis metallmembranen blir ripet eller bulket?
Hvis membranen deformeres—for eksempel av skade fra verktøy eller groptæring—skal sensoren ikke brukes, fordi dette kan svekke både datanøyaktigheten og tetningsintegriteten.
Kan jeg trykke på sensoren med fingeren for å teste den?
Nei. Manuelt trykk er ujevnt og kan deformere den følsomme metallmembranen, særlig med negler. Unngå all direkte trykktesting.
Er den direkte kompatibel med ArduSub?
Nei, sensoren bruker seriell TTL-utgang og er ikke plug-and-play med ArduSub-systemer. Integrasjon krever tilpasset firmware eller et ekstra grensesnitt.
3D-modellviser
Merk: 3D-modellen som vises ovenfor, er kun til referanse. Den kan inneholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser som ikke er inkludert med produktet. For enkelhets skyld vises vanligvis kun én representativ størrelse når flere versjoner finnes. Se produktets fraktguide for detaljert informasjon om inkludert innhold og størrelsesspesifikke forskjeller.
Gjeldende Blu-Guide artikler
