Beskrivelse
Subsea M14 dybdesensor med metalldiaphragma er utviklet for langvarig nedsenking og høy slitestyrke i krevende undersjøiske miljøer. Den har en robust membran i rustfritt stål som overfører det ytre vanntrykket til den interne sensorkretsen via et kammer fylt med silikonolje. Denne konstruksjonen muliggjør vedlikeholdsfri drift uten behov for daglig tørking – ideelt for kontinuerlige installasjoner.
Kjernen består av et integrert prosessorkort som samler inn trykk- og temperaturdata med 24-bits oppløsning, utfører temperaturkompensasjon og leverer ferdig beregnet dybde- og temperaturinformasjon i sanntid. Dataene sendes via et seriellgrensesnitt med TTL-nivåer (USART, 5 V logikk, 115200 bps). I motsetning til I²C-baserte dybdesensorer som kan kobles direkte til Pixhawk eller andre ArduSub-systemer, kommuniserer denne sensoren via UART og krever en mikrokontroller eller en tilleggsdatamaskin som kan lese TTL-seriell data. En standard 4-pins XH2.54-kontakt og en 300 mm kabelhale er inkludert for enkel integrasjon.
Denne arkitekturen gir forbedret nøyaktighet og pålitelighet, spesielt for høytrykks- eller langtidsapplikasjoner der robusthet er avgjørende. Det forseglede oljekammeret og membrandesignet beskytter i tillegg sensorelementene mot fysisk forurensning eller salinitetsdrift. For bruksområder som krever høy slitestyrke og null daglig vedlikehold, tilbyr denne sensoren et solid oppgraderingsalternativ sammenlignet med mer kompakte I²C-baserte løsninger.
Alternative Blu-Sub-dybdesensorer
Selges separat
Denne sensoren er ideell for langtids nedsenking og applikasjoner som krever høy pålitelighet. For kompakte og kostnadseffektive installasjoner finnes det to andre Blu-Sub-dybdesensorer basert på MS5837-plattformen.
Subsea M8-dybdesensor (0–30 bar)
Ultrakompakt dybdesensor med I²C-grensesnitt, fast beskyttelsesdeksel og M8-gjenger, utviklet for Pixhawk/ArduSub-integrasjon i systemer med begrenset plass.
Subsea M10-dybdesensor (0–30 bar)
Mellomstor I²C-kompatibel sensor med avtakbart beskyttelsesdeksel og M10-gjenger, ideell for modulære konstruksjoner og enkel vedlikeholdstilgang.
Kompatible undersjøiske kapslingsalternativer
Selges separat
Subsea M14 dybdesensor med metalldiaphragma installeres i ulike Blu-Sub-undersjøiske kapslinger ved bruk av et M14 monteringshull med riktig størrelse. Hvert hus må sikre korrekt tetning, bulkhead-tykkelse og innvendig klaring for sensorlegemet og kabling.
Undersjøisk vanntett kapslingsboks
Kompakt aluminiumsboks godkjent for 300 m, forhåndsboret med tjue M10-porter – ideell for M10-sensorer, indikatorer eller brytere. For å installere en M14-sensor kreves spesialboring.
Undersjøisk kapsling i akryl
Transparent støpt akryllegeme godkjent for 250 m, kompatibel med Blu-Sub aluminiumsendekapper. Velg endekapper med korrekt M14-hull for sikker sensorinstallasjon og tetning.
Undersjøisk kapsling i aluminium
Robust aluminiumsboks godkjent for 1 000 m. Bruk sammen med matchende aluminiumsendekapper borret for M14-hull for å støtte dybdesensoren. Ideell for langtids- eller dyptvannsinstallasjoner.
FRAKTLISTE
Tekniske spesifikasjoner
| Spesifikasjon | M14 dybdesensor |
|---|---|
| Gjenge | M14 × 1.5 |
| Materiale | Rustfritt stål |
| Spenning | 5 V |
| Nominell strøm | 20 mA |
| Kommunikasjonsmodus | USART (TTL) |
| Baudrate | 115200 |
| Trykkområde | 0–35 bar |
| Overtrykk | 2 × trykkområde |
| Indre feilmargin | ±0,2 % FS (±0,72 m) |
| Total feilmargin | ±1 % FS (3,6 m) |
| Driftstemperatur | -10 ~ 80 ℃ |
| Temperaturnøyaktighet | ±2 ℃ |
| Ledningslengde | Ca. 300 mm |
| Kontakt-type | XH2.54–4Pin |
Dimensjoner for monteringshull
| Anbefalt størrelse | M14 dybdesensor |
|---|---|
| Anbefalt gjennomgående hullstørrelse på bulkhead (A) | Ø14,1 ± 0,1 |
| Hatchdekseltykkelse (B) | 18 mm |
| Overflateområde (C) | 26 mm |
Produkt: Subsea M14 dybdesensor med metalldiaphragma (0–35 bar / 0–350 m)
Beskrivelse: Subsea M14-dybdesensoren leverer sanntids temperatur- og trykkbaserte dybdedata via TTL-seriell kommunikasjon. Utviklet for undersjøiske applikasjoner ned til 350 m.
Pindefinisjon:
| Label | Ledning | Navn | Funksjonsbeskrivelse |
|---|---|---|---|
| 1 | Rød | + | Positiv strømforsyning (5 V DC) |
| 2 | Hvit | TX | Seriellport – send (TXD) |
| 3 | Grønn | RX | Seriellport – mottak (RXD) |
| 4 | Svart | - | Negativ strømforsyning (GND) |
Seriellportparametere:
- Kommunikasjonsgrensesnitt: TTL
- Baudrate: 115200 bps (fast)
- Databiter: 8
- Stoppbiter: 1
- Paritet: Ingen
Tilkobling mellom sensor og ekstern kontroller:
| Ekstern kontroller | M14 dybdesensor |
|---|---|
| 5 V | 5 V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Hurtigstart:
- Koble sensoren til kontrolleren og slå på strømmen (5 V).
- Sørg for at TX- og RX-linjene er koblet riktig.
- Ved vellykket tilkobling sender sensoren sanntids dybde- og temperaturdata.
Datautdataformat:
Sensoren sender strenger i formatet:
Sensoren sender strenger i formatet:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Temperatur i grader Celsius (°C)
- D: Dybde i meter (m)
\r\n: Slutt på datalinjen- Eksempel:
T=25.27D=1.21betyr 25,27 °C og 1,21 m
Kommandotabell for parameterkonfigurasjon:
| Seriell kommando | Beskrivelse | Standardverdi |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Setter sensoren til å beregne med en spesifikk densitetsverdi. "xxxx" representerer valgt væsketetthet. Ferskvann: 997 kg/m³ | Sjøvann: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Reservet kommando for dybdeoffset-justering. "xx.xx" er et flyttalls-offset. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Reservet kommando for temperatur-offset. "xx.xx" er et flyttalls-offset. |
0 |
!!\r\n |
Stopper sensorutdata midlertidig. Serien sender alle parametere. | Ingen |
!R\r\n |
Tilbakestill prosessorkortet. | Ingen |
!r\r\n |
Gjenopprett alle standardinnstillinger. | Ingen |
!C\r\n |
Tøm alle offset-innstillinger. | Ingen |
Alle innstillinger lagres automatisk og beholdes etter strømbrudd.
Eksempel på pausemodus (etter sending av
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
Eksempler på offset-kommandoer:
!D0.55brukt på en måleverdi på -0.55 → Utgang = 0.00!D-0.10brukt på en måleverdi på 0.10 → Utgang = 0.00!T1.00brukt på 25.00 °C → Utgang = 26.00 °C!T-1.00brukt på 25.00 °C → Utgang = 24.00 °C
Nivåjustering og kalibrering av dybde:
Sensoren måler dybde og temperatur med høy presisjon. Etter oppstart kan den første dybdemålingen i luft brukes som et nullpunkt som deretter kan anvendes på fremtidige målinger under vann. Dette nullstiller effektivt dybdedataene relativt til luftbaseline.
Temperaturkalibrering er ikke innebygd, men kan korrigeres ved hjelp av
Sensoren måler dybde og temperatur med høy presisjon. Etter oppstart kan den første dybdemålingen i luft brukes som et nullpunkt som deretter kan anvendes på fremtidige målinger under vann. Dette nullstiller effektivt dybdedataene relativt til luftbaseline.
Temperaturkalibrering er ikke innebygd, men kan korrigeres ved hjelp av
!Txx.xx\r\n ved referanse til en ekstern temperaturkilde.
Har sensoren et innebygd prosessorkort?
Ja. Sensoren inneholder et internt prosessorkort som samler inn trykk- og temperaturdata med 24-bits oppløsning, utfører temperaturkompensasjon og sender dybde- og temperaturverdier i sanntid via et TTL-serielt grensesnitt.
Kan ledningene forlenges?
Sensoren bruker TTL-seriell kommunikasjon, som ikke er ideelt for lange kabelstrekk. Hvis forlengelse er nødvendig, bruk en nivåomformer for å konvertere til RS-232 eller RS-485 for å redusere bitfeilrate (BER).
Krever sensoren kalibrering? Hvilke data sendes via seriellporten?
Sensoren sender ferdig beregnede dybde- og temperaturverdier direkte over seriell. Kalibrering kan utføres ved overflaten om ønskelig, men dataene er allerede prosessert og krever ingen ekstra dekoding eller kompensasjon.
Hva om metalldiaphragma blir ripet eller bulket?
Hvis membranen blir deformert – for eksempel av verktøyskader eller groper – skal den ikke brukes, da dette kan påvirke både datanøyaktighet og tetningsintegritet.
Kan jeg trykke på sensoren med fingeren for å teste den?
Nei. Manuelt trykk er ujevnt og kan deformere den følsomme metalldiaphragmaen, spesielt ved bruk av negler. Unngå all direkte trykktesting.
Er den direkte kompatibel med ArduSub?
Nei, sensoren bruker TTL-seriell utgang og er ikke plug-and-play med ArduSub-systemer. Integrasjon krever tilpasset firmware eller ekstra grensesnitt.
3D-modellviser
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
Gjeldende Blu-Guide artikler
