Descrição
Concebido para precisão e fácil integração, o Sensor de Temperatura da Água Submarino M10 fornece medições digitais de temperatura fiáveis em ambientes subaquáticos exigentes. Utiliza um elemento de deteção TSYS01 para alcançar uma precisão de ±0,1 °C no intervalo típico de –5 a 50 °C, mantendo estabilidade num intervalo alargado de –40 °C a 125 °C.
Pré-calibrado para utilização imediata, o sensor transmite os dados de temperatura via I²C utilizando coeficientes de calibração integrados, eliminando a necessidade de processamento manual. Liga-se diretamente a sistemas Pixhawk através de um conector DF13-4S-1.25C e de uma interface I²C padrão de 4 fios, assegurando uma integração simples com as plataformas ArduSub e QGroundControl.
O corpo em alumínio com rosca M10 simplifica a instalação em caixas subaquáticas ou anteparas. Internamente encapsulado com epóxi termicamente condutor, o sensor oferece tempos de resposta rápidos, protegendo simultaneamente a eletrónica contra pressão e humidade a profundidades até 1 000 m.
Para percursos de cabo mais longos ou múltiplos dispositivos I²C, a integridade do sinal pode ser melhorada através da utilização de resistências pull-up mais fortes ou de chips de repetição I²C. O sensor é também adequado para aplicações em ar, oferecendo uma utilização flexível tanto em sistemas subaquáticos como de superfície.
Opções de Caixas Submarinas Compatíveis
Vendido separadamente
O Sensor de Temperatura da Água Submarino M10 integra-se facilmente em caixas subaquáticas Blu-Sub utilizando um porto de montagem padrão com rosca M10. Cada caixa assegura a vedação adequada e o suporte mecânico necessário para uma medição de temperatura precisa em profundidade. Confirme que o espaço livre interno e a espessura do painel são adequados para o corpo e o conector do sensor.
Caixa de Boîtier Estanque Submarino
Corpo compacto em alumínio com índice de profundidade até 300 m, pré-perfurado com vinte portos M10 — ideal para a integração direta de sensores com rosca M10, como este sensor de temperatura. Não requer modificações.
Tubo de Boîtier Submarino em Acrílico
Tubo transparente em acrílico fundido com índice de profundidade até 250 m, compatível com embouts em alumínio Blu-Sub. Selecione embouts com portos de montagem M10 para suportar o sensor de temperatura com segurança.
Tubo de Boîtier Submarino em Alumínio
Caixa em alumínio com índice de profundidade até 1 000 m. Utilize com embouts compatíveis que incluam portos de montagem M10 para a instalação segura do sensor de temperatura em condições subaquáticas de alta pressão.
Compatível com: Tubo de Acoplamento Submarino M10
Vendido separadamente
O Tubo de Acoplamento Submarino M10 oferece uma solução de montagem externa para o sensor de temperatura da água quando a instalação direta numa caixa não é viável. Proporciona espaço interno para a cablagem e pode ser selado com epóxi para manter a estanquidade e proteger as ligações. Ideal para configurações modulares de ROV ou AUV, onde a acessibilidade do sensor e a gestão otimizada dos cabos são essenciais.
LISTA DE ENVIO
Especificações Técnicas
| Especificação | Sensor de Temperatura da Água Submarino M10 |
|---|---|
| Rosca | M10×1 |
| Material | Alumínio anodizado preto |
| Peso | 19,5 g |
| Tensão | 5 V |
| Níveis lógicos I²C (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Definição da cablagem | Vermelho: VIN; Verde: SCL; Branco: SDA; Preto: GND |
| Endereço I²C | 0x77 |
| Comprimento do cabo | Aprox. 300 mm |
| Tipo de conector | DF13-4S-1.25C |
| Temperatura de funcionamento | -40 ~ 125 °C |
| Precisão absoluta | ±0,1 °C (−5 ~ 50 °C) ±0,5 °C (−40 ~ 125 °C) |
Dimensões do Orifício de Montagem
| Dimensão Recomendada | Sensor de Temperatura da Água |
|---|---|
| Dimensão recomendada do orifício passante do painel (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Espessura da tampa (B) | 13 mm |
| Alcance de superfície (C) | 20 mm |
Instruções de Operação
1. Ligar o sensor ao Pixhawk (I²C)
Utilize o conector I²C para ligar o sensor de temperatura ao autopiloto Pixhawk.
Certifique-se de que todas as ligações estão seguras e corretas.
Utilize o conector I²C para ligar o sensor de temperatura ao autopiloto Pixhawk.
Certifique-se de que todas as ligações estão seguras e corretas.
2. Configurar o QGroundControl para apresentar os dados de temperatura
- Abra o QGroundControl.
- Clique no separador "Values" para aceder às opções de telemetria.
- Percorra a lista e assinale a caixa de "Temperature(3)".
- A temperatura atual do sensor aparecerá no HUD, no campo Temperature(3).
Pode ser utilizado no ar?
Sim, o sensor pode ser utilizado no ar sem qualquer problema.
O cabo pode ser prolongado?
Se o cabo for demasiado longo ou se existirem vários dispositivos no barramento I²C, podem ocorrer problemas de temporização. Para mitigar esta situação, reduza o valor da resistência pull-up ou utilize uma pull-up mais forte. Também pode ser adicionado um repetidor I²C ou um chip de relé para aumentar de forma fiável a distância do cabo.
O facto de o sensor estar dentro de um corpo roscado afeta o tempo de resposta da temperatura?
O corpo em alumínio foi concebido para ser o mais fino possível e é preenchido com epóxi de elevada condutividade térmica para melhorar o tempo de resposta. Esta configuração minimiza o atraso térmico.
O sensor de temperatura necessita de calibração? Que dados são fornecidos pela interface I²C?
O sensor inclui coeficientes de calibração de fábrica. Fornece dados ADC de 24 bits via I²C, sendo a temperatura obtida através da aplicação desses coeficientes. Os detalhes completos e as instruções de implementação estão disponíveis no manual do sensor para transferência.
Visualizador de Modelo 3D
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
Artigos Blu-Guide aplicáveis
