Conceput pentru precizie și integrare ușoară, senzorul de temperatură a apei Subsea M10 asigură măsurători digitale precise ale temperaturii în medii submarine solicitante. Acesta utilizează un element de detectare TSYS01 pentru a atinge o precizie de ±0,1 °C în intervalul tipic de la –5 la 50 °C și menține stabilitatea pe un interval extins, de la –40 °C la 125 °C.
Precalibrat pentru utilizare imediată, senzorul transmite date de temperatură prin I²C folosind coeficienți de calibrare integrați — eliminând necesitatea procesării manuale. Se conectează direct la sistemele Pixhawk printr-un conector DF13-4S-1.25C și o interfață I²C standard cu 4 fire, asigurând o integrare perfectă cu platformele ArduSub și QGroundControl.
Carcasa din aluminiu cu filet M10 simplifică instalarea în incinte submarine sau pereți etanși. Etanșat intern cu rășină epoxidică termoconductoare, senzorul oferă timpi de răspuns rapizi, protejând în același timp componentele electronice de presiune și umiditate la adâncimi de până la 1.000 de metri.
Pentru cabluri mai lungi sau dispozitive I²C multiple, integritatea semnalului poate fi îmbunătățită folosind rezistențe pull-up mai puternice sau cipuri de releu I²C. Senzorul este potrivit și pentru aplicații aeriene, oferind o implementare flexibilă atât în sisteme subacvatice, cât și la suprafață.
| Specificații | Senzor de temperatură a apei Subsea M10 |
|---|---|
| Filet | M10×1 |
| Material | Aluminiu anodizat negru |
| Greutate | 19,5 g |
| Tensiune | 5 V |
| Niveluri logice IIC (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Definiția cablajului | Roșu: VIN; Verde: SCL; Alb: SDA; Negru: GND |
| Adresă IIC | 0x77 |
| Lungimea cablului | Aprox. 300 mm |
| Tip conector | DF13-4S-1,25C |
| Temperatura de funcționare | -40 ~ 125 ℃ |
| Precizie absolută | ±0,1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0,5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Dimensiunea recomandată | Senzor de temperatură a apei |
|---|---|
| Dimensiunea recomandată a orificiului de trecere prin perete (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Grosimea capacului trapei (B) | 13 mm |
| Interval de suprafață (C) | 20 mm |
Utilizați conectorul I²C pentru a conecta senzorul de temperatură la pilotul automat Pixhawk.
Asigurați-vă că toate conexiunile sunt sigure și corecte.
- Deschideți QGroundControl.
- Faceți clic pe fila „Valori” pentru a accesa opțiunile de telemetrie.
- Derulați lista și bifați caseta de selectare pentru „Temperatură (3)”.
- Temperatura curentă a senzorului va apărea sub câmpul „Temperature(3) ” din HUD.
Îl pot folosi în aer?
Da, senzorul poate fi folosit în aer fără probleme.
Se poate prelungi cablul?
Dacă cablul este prea lung sau dacă pe magistrala I²C sunt prezente mai multe dispozitive, pot apărea probleme de sincronizare. Pentru a remedia această situație, reduceți valoarea rezistenței pull-up sau utilizați o rezistență pull-up puternică. De asemenea, se poate adăuga un repetor I²C sau un cip de releu pentru a prelungi distanța cablului în mod fiabil.
Faptul că senzorul se află în interiorul unei carcase filetate afectează timpul de răspuns la temperatură?
Carcasa din aluminiu a fost proiectată să fie cât mai subțire posibil și este umplută cu rășină epoxidică cu conductivitate termică ridicată pentru a îmbunătăți timpul de răspuns. Această configurație minimizează întârzierea termică.
Senzorul de temperatură necesită calibrare? Ce date sunt furnizate de interfața I²C?
Senzorul include coeficienți de calibrare din fabrică. Acesta transmite date ADC pe 24 de biți prin I²C, iar temperatura se obține prin aplicarea acestor coeficienți. Detalii complete și instrucțiuni de implementare sunt disponibile în manualul senzorului, care poate fi descărcat.