Conceput pentru precizie și integrare ușoară, senzorul subacvatic de temperatură a apei M10 oferă măsurători digitale exacte ale temperaturii în medii subacvatice solicitante. Utilizează elementul de măsurare TSYS01 pentru o precizie de ±0.1 °C în intervalul tipic de la –5 la 50 °C și își păstrează stabilitatea în intervalul extins de la –40 °C la 125 °C.
Senzorul este calibrat din fabrică și furnizează prin I²C citiri brute ale convertorului analog-digital (ADC) pe 24 de biți. Controlerul conectat sau software-ul transformă aceste citiri în temperatură folosind coeficienții de calibrare stocați în senzor. Se conectează direct la sistemele Pixhawk prin conectorul DF13-4S-1.25C și interfața standard I²C cu 4 fire, permițând integrarea cu ArduSub și QGroundControl.
Corpul din aluminiu cu filet M10 simplifică montarea în carcase subacvatice sau în pereții etanși ai acestora. Încapsularea internă în rășină epoxidică termoconductoare oferă timpi de răspuns rapizi, protejând componentele electronice de presiune și umiditate la adâncimi de până la 1,000 metri.
Pentru cabluri mai lungi sau mai multe dispozitive I²C, integritatea semnalului poate fi îmbunătățită folosind rezistențe pull-up mai puternice sau circuite integrate de tip releu pentru I²C. Senzorul poate fi utilizat și în aer, atât în sisteme subacvatice, cât și la suprafață.
| Specificație | Senzor subacvatic de temperatură a apei M10 |
|---|---|
| Filet | M10×1 |
| Material | Aluminiu anodizat negru |
| Greutate | 19.5 g |
| Tensiune | 5 V |
| Niveluri logice IIC (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Conexiunile electrice | Roșu: VIN; Verde: SCL; Alb: SDA; Negru: GND |
| Adresa IIC | 0x77 |
| Lungimea cablului | Aprox. 300 mm |
| Tipul conectorului | DF13-4S-1.25C |
| Temperatura de funcționare | -40 ~ 125 ℃ |
| Precizie absolută | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Dimensiunea recomandată | Senzor de temperatură a apei |
|---|---|
| Dimensiunea recomandată a orificiului traversant prin peretele carcasei (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Grosimea capacului de acces (B) | 13 mm |
| Intervalul suprafeței (C) | 20 mm |
Utilizați conectorul I²C pentru a conecta senzorul de temperatură la pilotul automat Pixhawk.
Asigurați-vă că toate conexiunile sunt bine fixate și corecte.
- Deschideți QGroundControl.
- Faceți clic pe fila "Values" pentru a accesa opțiunile de telemetrie.
- Parcurgeți lista și bifați caseta de selectare pentru "Temperature(3)".
- Temperatura curentă măsurată de senzor va apărea în câmpul Temperature(3) din afișajul HUD.
Pot utiliza senzorul în aer?
Da, senzorul poate fi utilizat în aer fără probleme.
Poate fi prelungit cablul?
Dacă lungimea cablului este prea mare sau pe magistrala I²C sunt conectate mai multe dispozitive, pot apărea probleme de sincronizare. Pentru a le reduce, micșorați valoarea rezistenței pull-up sau utilizați un pull-up mai puternic. Pentru prelungirea fiabilă a cablului se poate adăuga și un repetor I²C sau un circuit integrat de tip releu.
Montarea senzorului în interiorul unui corp filetat influențează timpul de răspuns la temperatură?
Corpul din aluminiu a fost proiectat să fie cât mai subțire și este umplut cu rășină epoxidică cu conductivitate termică ridicată, pentru îmbunătățirea timpului de răspuns. Această configurație reduce întârzierea termică.
Senzorul de temperatură necesită calibrare? Ce date furnizează interfața I²C?
Senzorul include coeficienți de calibrare din fabrică. Furnizează prin I²C date brute ADC pe 24 de biți, iar temperatura se obține prin aplicarea acestor coeficienți. Detaliile complete și instrucțiunile de implementare sunt disponibile în manualul descărcabil al senzorului.