กล้องวิดีโอแบบสองเลนส์ (Binocular) รุ่น Blu-Sub Blu-Vision เป็นโมดูลระบบภาพแบบสเตอริโอ (Stereo Vision) ขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำและงานด้านการถ่ายภาพ เช่น การนำทางด้วยภาพ (Visual Navigation) การสร้างภาพจำลอง 3 มิติ และการตรวจจับสิ่งกีดขวาง ระบบนี้ใช้เซนเซอร์ CMOS รุ่น OV9750 จำนวน 2 ตัว (ขนาด 1/3 นิ้ว และขนาดพิกเซล 3.75 ไมโครเมตร) เพื่อให้ได้สัญญาณภาพแบบสองช่องทางที่ทำงานประสานกัน โดยสัญญาณจะถูกนำมารวมกัน (Stitching) ด้วยชิปประมวลผลภายในโมดูล และส่งข้อมูลออกไปในรูปแบบสตรีม MJPEG เพียงช่องทางเดียวผ่านอินเทอร์เฟซ USB 2.0
กล้องวิดีโอแบบสองเลนส์ (Binocular) รุ่น Blu-Vision มาพร้อมตัวเครื่องที่ผลิตจากอะลูมิเนียมอัลลอยทั้งชิ้นและหน้าเลนส์กระจกนิรภัย โดยได้รับการรับรองให้สามารถใช้งานที่ระดับความลึกสูงสุด 300 เมตร เลนส์ที่มีมุมมองภาพ 70 องศาได้รับการปรับเทียบมาเป็นพิเศษเพื่อสร้างภาพสามมิติ (stereo image) แบบมุมกว้างที่เกิดจากการผสานภาพเข้าด้วยกัน ตัวกล้องมีขนาดกะทัดรัดและรองรับการติดตั้งตามมาตรฐานทั่วไป ทั้งช่องเกลียวขนาด 1/4 นิ้ว (2 จุด) และรูยึดสกรูขนาด M3 (8 จุด) ทำให้สามารถติดตั้งเข้ากับตัวเครื่อง โครงยึด หรือแพลตฟอร์ม ROV ได้อย่างสะดวกง่ายดาย
เอาต์พุตวิดีโอและอินเทอร์เฟซ:
• รูปแบบ MJPEG
• USB 2.0, รองรับมาตรฐาน UVC
• ความละเอียดและอัตราเฟรมที่รองรับ ได้แก่:
- 640x240 ที่ 60fps
- 1280x480 ที่ 60fps
- 2560x720 ที่ 60fps
- 2560x960 ที่ 60fps
จุดเน้นและการบำรุงรักษา:
เลนส์ของ กล้องวิดีโอ Blu-Vision แบบสองตา (Binocular) รองรับการปรับโฟกัสด้วยมือ ซึ่งจำเป็นต้องถอดแผงกระจกด้านหน้าออกและหมุนกระบอกเลนส์อย่างระมัดระวัง โดยต้องระวังไม่ให้เลนส์ยื่นออกมาจนสัมผัสกับกระจกด้านใน ซึ่งอาจก่อให้เกิดความเสียหายได้
เพื่อความยืดหยุ่นในการติดตั้งและการปรับแนว ตัวเครื่องของ กล้องวิดีโอ Blu-Vision แบบ Binocular จึงมาพร้อมกับตัวเลือกในการยึดติดที่รองรับการใช้งานร่วมกับอุปกรณ์เสริมและขายึดตามมาตรฐานอุตสาหกรรม
ความเข้ากันได้ของอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (Cable Penetrator) – สำหรับสายเคเบิลแบบ 4 แกน (2x 24AWG / 2x 26AWG) ที่ใช้ในกล้องวิดีโอแบบสองตา Blu-Vision
กล้องวิดีโอแบบ Binocular รุ่น Blu-Vision มาพร้อมกับสายเคเบิลสำหรับใช้งานใต้น้ำแบบ 4 แกน (2x 24AWG / 2x 26AWG) ความยาว 800 มม. ที่ติดตั้งมาให้ในตัว ( BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 ), ซึ่งปลายสายเป็นแบบสายเปลือย เพื่อให้มั่นใจถึงการซีลและการป้องกันแรงดึงที่เหมาะสม สายเคเบิลนี้จะต้องถูกเดินผ่านอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (feedthrough) แบบกันน้ำที่เหมาะสม ตารางด้านล่างนี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับอุปกรณ์เชื่อมต่อผ่านผนัง (penetrators) และเคเบิลแกลนด์ (gland cable penetrators) ที่สามารถใช้งานร่วมกับสายเคเบิลนี้ได้ โปรดใช้ข้อมูลอ้างอิงนี้เมื่อเลือกอุปกรณ์เชื่อมต่อผ่านผนังสำหรับท่ออะคริลิกหรือท่ออะลูมิเนียมของ Blu-Sub, กล่องกันน้ำของ Blu-Sub, กล่องพักสาย (junction boxes) หรือการติดตั้งเคสกล้องที่ออกแบบขึ้นเอง
| รายการ | อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนังสำหรับงานใต้ทะเลลึก | อุปกรณ์ร้อยสายเคเบิลแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับงานใต้ทะเลลึก | อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับการติดตั้งในระดับความลึกต่ำ | อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบแกลนด์ขนาด M8 |
|---|---|---|---|---|
|
สายเคเบิลใต้น้ำแบบ 4 แกน (2x 24AWG / 2x 26AWG) BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 |
อลูมิเนียม M10x1 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
สแตนเลส 7.8 x 4.1 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A2 อลูมิเนียม 7.8 x 4.1 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A2 |
ทองแดง 7.8 x 4.1 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA4 |
ไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้ |
| สินค้า | กล้องวิดีโอส่องทางไกล Blu-Vision |
|---|---|
| วัสดุ | อลูมิเนียม + กระจกนิรภัย |
| น้ำหนัก | 395 กรัม |
| ระดับความลึกสูงสุด | 300 ม. / 984 ฟุต |
| อุณหภูมิขณะทำงาน (น้ำ) | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| การติดตั้ง | พอร์ตขนาด 1/4 นิ้ว จำนวน 2 ช่อง + รู M3 จำนวน 8 รู |
| เซ็นเซอร์ | OV9750 ขนาด 1/3 นิ้ว |
| มติ | 640X240 / 1280X480 / 2560X720 / 2560X960 |
| พื้นที่ของภาพ | 4860 µm × 3660 µm |
| รูปแบบผลลัพธ์ | MJPEG (รองรับ UVC) |
| อัตราเฟรม | 640X240@60fps / 1280X480@60fps / 2560X720@60fps / 2560X960@60fps |
| ความส่องสว่างขั้นต่ำ | 0.1 ลักซ์ |
| อินเทอร์เฟซ | USB 2.0 |
| เลนส์ | 70 องศา ไม่บิดเบี้ยว |
| แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 5 โวลต์ |
| สายเคเบิล | สายเคเบิลใต้น้ำสำหรับงานทะเลลึก แบบ 4 แกน (2x 24AWG / 2x 26AWG) ความยาวประมาณ 800 มม. |
| การเดินสายไฟ | สีแดง: +5V, สีดำ: GND, สีขาว: Data−, สีเขียว: Data+ |
วิธีทดสอบแบบรวดเร็ว
การทดสอบกล้อง USB ชั่วคราว
เชื่อมต่อสายสัญญาณขาออกจากกล้องเข้ากับหัวต่อ USB สำหรับทดสอบ จากนั้นเสียบหัวต่อดังกล่าวเข้ากับพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์ แล้วเปิดแอปพลิเคชันกล้องที่มาพร้อมกับเครื่อง ระบบควรจะตรวจพบอุปกรณ์โดยอัตโนมัติและแสดงภาพสดจากกล้อง
จะทำความเข้าใจเกี่ยวกับหน้าจอแบบ Synchronous Stitching ได้อย่างไร?
สัญญาณภาพทั้งสองช่องจาก กล้องวิดีโอแบบสองเลนส์ (Binocular) รุ่น Blu-Vision จะถูกนำมาผสานรวมกันโดยชิปประมวลผลภายในตัวกล้อง และส่งสัญญาณออกผ่านพอร์ต USB ทำให้ในแอปพลิเคชันกล้องบนคอมพิวเตอร์ ภาพจากเลนส์ซ้ายและขวาจะแสดงผลพร้อมกันภายในเฟรมเดียวกัน
วิธีการปรับระยะโฟกัส
หากต้องการปรับโฟกัสด้วยตนเอง สำหรับกล้องวิดีโอสองตา Blu-Vision ให้ถอดกระจกด้านหน้าออกแล้วค่อยๆ หมุนกระบอกเลนส์ ทั้งนี้ ระยะการปรับมีจำกัด และต้องระวังไม่ให้เลนส์ยื่นออกมาจนสัมผัสกับกระจกด้านใน เพราะอาจทำให้เกิดความเสียหายได้
สามารถหมุนถอดหัว Tail Gland ออกได้หรือไม่
ไม่ได้ จำเป็นต้องใช้เครื่องมือพิเศษ และการคลายหรือขันให้แน่นจะส่งผลเสียต่อคุณสมบัติในการป้องกันน้ำเข้า
มีการป้องกันน้ำเข้าที่ปลายสายเคเบิลอย่างไร
ซีลสายเคเบิลด้วยวิธีการที่เหมาะสม เช่น อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนัง (cable penetrators) ข้อต่อกันน้ำ หรือการเข้าหัวสายเคเบิลด้วยกระบวนการวัลคาไนซ์