รายละเอียด
ผลิตภัณฑ์ Blu-Sub รุ่น กล้องวิดีโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision เป็นโมดูลระบบภาพสเตอริโอขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบสำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำและงานภาพ เช่น การนำทางด้วยภาพ การสร้างแบบจำลอง 3D และการตรวจจับสิ่งกีดขวาง ระบบใช้เซ็นเซอร์ CMOS OV9750 สองตัว (ขนาด 1/3 นิ้ว ขนาดพิกเซล 3.75µm) เพื่อส่งภาพสองช่องสัญญาณที่ซิงโครไนซ์กัน โดยชิปบนบอร์ดนำภาพมาต่อรวมและส่งออกเป็นสตรีม MJPEG เดียวผ่าน USB 2.0
ผลิตภัณฑ์ กล้องวิดีโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision อยู่ในตัวเรือนอะลูมิเนียมอัลลอยทั้งชิ้นพร้อมกระจกเทมเปอร์ด้านหน้า และมีพิกัดความลึกสูงสุด 300 m เลนส์มุมมองภาพ 70° ได้รับการปรับเทียบเพื่อสร้างภาพสเตอริโอแบบกว้างที่ต่อรวมกัน ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดมีจุดติดตั้งมาตรฐาน ได้แก่ พอร์ตเกลียว 2 × 1/4" และรู 8 × M3 จึงติดตั้งร่วมกับตัวเรือน โครง หรือแพลตฟอร์ม ROV ได้สะดวก
สัญญาณภาพขาออกและอินเทอร์เฟซ:
• รูปแบบ MJPEG
• USB 2.0, รองรับมาตรฐาน UVC
• ความละเอียดและอัตราเฟรมที่รองรับ ได้แก่:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
โฟกัสและการบำรุงรักษา:
เลนส์ของ กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision รองรับการปรับโฟกัสด้วยมือ ซึ่งจำเป็นต้องถอดแผงกระจกด้านหน้าออกและหมุนกระบอกเลนส์อย่างระมัดระวัง โดยต้องระวังไม่ให้เลนส์ยื่นออกมาจนสัมผัสกับกระจกด้านใน ซึ่งอาจก่อให้เกิดความเสียหายได้
เพื่อความยืดหยุ่นในการติดตั้งและการปรับแนว ตัวเครื่องของ กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision จึงมาพร้อมกับตัวเลือกในการยึดติดทางกลไกที่สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์เสริมและขายึดตามมาตรฐานอุตสาหกรรมได้
ความเข้ากันได้ของอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (Cable Penetrator) – สำหรับสายเคเบิลมีชีลด์สีม่วงแบบ 4 ตัวนำ ที่ใช้กับกล้องวิดีโอแบบสองเลนส์รุ่น Blu-Vision
ผลิตภัณฑ์ กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision ใช้สายเคเบิลสีม่วงความยาวประมาณ 800 mm แบบ 4 ตัวนำ รุ่น สายเคเบิลข้อมูล & กำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก (รุ่น BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1)โดยมีตัวนำกำลังไฟ 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูลแบบคู่บิดเกลียว 1 คู่ ขนาด 24AWG สายเคเบิลมีปลายสายเปลือยและต้องเดินผ่านอุปกรณ์นำสายผ่านผนังกันน้ำที่เหมาะสมเพื่อซีลและลดแรงดึงรั้งสาย ตารางด้านล่างให้แนวทางเกี่ยวกับอุปกรณ์นำสายผ่านผนังและอุปกรณ์แบบแกลนด์ที่รองรับสายเคเบิลนี้ ใช้ข้อมูลนี้เมื่อเลือกอุปกรณ์นำสายผ่านผนังสำหรับท่อตัวเรือนอะคริลิก Blu-Sub ท่อตัวเรือนอะลูมิเนียม Blu-Sub กล่องตัวเรือนกันน้ำ Blu-Sub กล่องพักสาย หรือการติดตั้งตัวเรือนกล้องแบบกำหนดเอง
| รายการ | อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนังสำหรับงานใต้ทะเลลึก | อุปกรณ์ร้อยสายเคเบิลแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับงานใต้ทะเลลึก | อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับการติดตั้งในระดับความลึกต่ำ | อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบแกลนด์ขนาด M8 |
|---|---|---|---|---|
|
สายเคเบิลข้อมูล & กำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก 4 ตัวนำ สีม่วง BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
อลูมิเนียม M10×1 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
สแตนเลส 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 อลูมิเนียม 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
ทองแดง 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
ไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้ |
ทางเลือกสำหรับอุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนัง
จำหน่ายแยกต่างหาก
หมายเหตุ: จำเป็นต้องใช้ตัวนำสายเคเบิลผ่านผนัง (cable penetrator) ที่เข้ากันได้ เพื่อป้องกันน้ำเข้าและยึดจุดเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับกล่องหุ้มอุปกรณ์ให้แน่นหนา ผลิตภัณฑ์นี้ใช้รุ่นสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึกมาพร้อมกับตัวนำกำลัง 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่ตีเกลียว 1 คู่ โปรดเลือกอุปกรณ์ Penetrator จากรายการด้านล่างที่เหมาะสมกับระดับความลึกและข้อกำหนดด้านตัวเรือนอุปกรณ์ของคุณ
Blu-Sub มีตัวเลือกอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (cable penetrator) หลากหลายรูปแบบที่สามารถใช้งานร่วมกับสายเคเบิลใต้น้ำแบบมีชีลด์นี้ได้ โดยขึ้นอยู่กับระดับความลึกที่ต้องการ วิธีการซีล และการออกแบบตัวเรือนอุปกรณ์:
อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนังสำหรับงานใต้ทะเลลึก – อุปกรณ์เชื่อมต่อสายเคเบิลแบบซีลปิดผนึก (Potted cable penetrators) สำหรับการเดินสายผ่านผนังในสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่มีแรงดันสูง สายเคเบิลกล้องรุ่นนี้รองรับขนาดเกลียว M10×1 และสามารถใช้งานได้ที่ระดับความลึกสูงสุด 1,000m / 3,281ft
อุปกรณ์ร้อยสายเคเบิลแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับงานใต้ทะเลลึก – หัวต่อสายแบบเกลียว M10 พร้อมระบบซีลแบบอัดแน่น (compression sealing) สำหรับใช้งานกับตัวเรือนแบบโมดูลาร์และช่วยลดแรงดึงรั้งสายเคเบิล สายเคเบิลกล้องรุ่นนี้สามารถใช้งานร่วมกับรุ่นอะลูมิเนียมและสเตนเลส 7.8 × 5.6 ได้ รองรับความลึกสูงสุด 1,000m / 3,281ft
อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับการติดตั้งในระดับความลึกต่ำ – หัวต่อแบบ Gland ขนาดกะทัดรัด สำหรับระบบที่ใช้งานในน้ำตื้น แรงดันต่ำ หรือระบบที่เน้นความคุ้มค่าด้านต้นทุน สายเคเบิลกล้องรุ่นนี้สามารถใช้งานร่วมกับรุ่นทองแดง 7.8 × 5.6 ได้ รองรับความลึกสูงสุด 100m / 328ft
ประสิทธิภาพในการกันน้ำขึ้นอยู่กับอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (penetrator) ที่เลือกใช้ วิธีการติดตั้งแบบ potting หรือ gland การออกแบบตู้หรือกล่องหุ้ม คุณภาพการติดตั้ง และส่วนประกอบที่มีระดับประสิทธิภาพต่ำที่สุดในชุดประกอบสำเร็จนั้น
ขั้วต่อสายเคเบิลและอุปกรณ์เชื่อมต่อที่ใช้งานร่วมกันได้
จำหน่ายแยกต่างหาก
เกี่ยวกับสายเคเบิล:
ผลิตภัณฑ์นี้ใช้รุ่นสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก, ซึ่งเป็นสายเคเบิลใต้น้ำแบบไฮบริดที่ประกอบด้วยตัวนำกำลัง 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่ตีเกลียว 1 คู่ สำหรับการติดตั้งแบบแยกส่วนหรือการติดตั้งที่ต้องการขยายระบบ มีตัวเลือกการเชื่อมต่อที่รองรับการใช้งานให้เลือกหลายรูปแบบ ดังนี้:
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – เต้ารับ (Female) และหัวปลั๊ก (Male)
ขั้วต่อแบบ Inline (Plug-and-Socket) ที่ช่วยให้สามารถติดตั้ง หัวต่อแบบซีลเข้ากับสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่างๆ ได้อย่างแน่นหนา ป้องกันน้ำเข้า และถอดแยกชิ้นส่วนได้ ทั้งนี้ ควรตรวจสอบจำนวนขา (Pin) ของขั้วต่ออย่างละเอียดเพื่อให้มั่นใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับตัวนำไฟฟ้าและตัวนำสัญญาณข้อมูลที่ต้องการได้อย่างถูกต้อง
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – แบบติดตั้งบนผนัง (Bulkhead) ขนาด M10
ขั้วต่อแบบติดตั้งบนแผงที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับผนังของตัวเครื่องหรือฝาปิดท้าย จำเป็นต้องใช้ปลั๊กที่เข้าคู่กันเพื่อสร้างจุดเชื่อมต่อที่ถอดออกได้และมีการซีลป้องกันอย่างมิดชิด
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – ฝาปิดผนึกป้องกัน (Dummy Sealing Cap)
ช่วยปกป้องขั้วต่อสายเคเบิลที่ไม่ได้ใช้งานระหว่างการจัดเก็บ การขนส่ง หรือช่วงที่ไม่มีการใช้งาน โดยการปิดผนึกปลายขั้วต่อเพื่อป้องกันน้ำเข้า
ท่อข้อต่อ M10 สำหรับงานใต้ทะเล
ช่วยให้สามารถต่อเชื่อมสายเคเบิลสองส่วนเข้าด้วยกันในแนวเดียวกันได้อย่างมั่นคงแข็งแรง โดยใช้ตัวเชื่อมต่อแบบ Penetrator และสารคอมพาวด์สำหรับหล่อหุ้ม (Potting Compound) นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับการจัดวางเส้นทางสายเคเบิลแบบโมดูลาร์ หรือการย้ายตำแหน่งอุปกรณ์ที่ติดตั้งร่วมกับ Penetrator ไปยังจุดที่เข้าถึงได้สะดวกยิ่งขึ้น
สายเคเบิลแบบมีชีลด์ที่รองรับการใช้งานร่วมกันได้
กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision ใช้สายเคเบิลสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึกโดยมีตัวนำกำลัง 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่ตีเกลียว 1 คู่
สายเคเบิลไฮบริดแบบมีชีลด์นี้ ทำหน้าที่ส่งผ่านทั้งพลังงานสำหรับกล้องและข้อมูล USB ภายในชุดสายเคเบิลสำหรับใช้งานใต้น้ำเพียงเส้นเดียว โดยมีตัวนำข้อมูลแบบคู่ตีเกลียวที่มีชีลด์ ซึ่งช่วยรองรับการส่งสัญญาณใต้น้ำสำหรับการใช้งานร่วมกับกล้องและระบบวิชันซิสเต็ม (vision system) ขนาดกะทัดรัด
สำหรับการกำหนดความยาวสายเคเบิลตามความต้องการ การติดตั้งร่วมกับตัวเรือน (enclosure) หรือการวางแผนด้านการบำรุงรักษา การต่อปลายสายและการป้องกันน้ำเข้าควรดำเนินการโดยใช้อุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (penetrators) ขั้วต่อ หรือวิธีการหล่อหุ้ม (potting) ที่เข้ากันได้และเหมาะสมกับระดับความลึกรวมถึงการออกแบบตัวเรือนที่ใช้งาน
รายการจัดส่ง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ผลิตภัณฑ์ | กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision |
|---|---|
| วัสดุ | อะลูมิเนียม + กระจกนิรภัยเทมเปอร์ |
| น้ำหนัก | 395 g |
| พิกัดความลึกสูงสุด | 300 m / 984 ft |
| อุณหภูมิการทำงาน (ในน้ำ) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| การติดตั้ง | พอร์ต 2 × 1/4" + รู 8 × M3 |
| เซนเซอร์ | OV9750 ขนาด 1/3 นิ้ว |
| ความละเอียด | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| พื้นที่ภาพ | 4860 µm × 3660 µm |
| รูปแบบเอาต์พุต | MJPEG (รองรับ UVC) |
| อัตราเฟรม | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| ความสว่างขั้นต่ำ | 0.1 lux |
| อินเทอร์เฟซ | USB 2.0 |
| เลนส์ | 70° ไม่มีความบิดเบี้ยว |
| แรงดันใช้งาน | 5 V |
| สายเคเบิล | สายสีม่วงแบบ 4 ตัวนำ สายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึก — ตัวนำไฟเลี้ยง 2 × 22AWG + ตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่บิดเกลียว 1 คู่, ประมาณ 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| การกำหนดสายไฟ | ดำ: GND; ขาว: Data-; น้ำเงิน: Data+; แดง: VIN +5VDC. ปล่อยชีลด์และสายเดรนให้ลอยไว้ (ไม่เชื่อมต่อ) ที่ปลายด้านกล้อง โดยปกติชีลด์จะต่อกราวด์ที่ปลายด้านโฮสต์ USB และสายเดรนจะบัดกรีเข้ากับเปลือกโลหะของคอนเน็กเตอร์ USB |
วิธีทดสอบแบบรวดเร็ว
การทดสอบกล้อง USB ชั่วคราว
เชื่อมต่อสายสัญญาณขาออกจากกล้องเข้ากับหัวต่อ USB สำหรับทดสอบ จากนั้นเสียบหัวต่อดังกล่าวเข้ากับพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์ แล้วเปิดแอปพลิเคชันกล้องที่มาพร้อมกับเครื่อง ระบบควรจะตรวจพบอุปกรณ์โดยอัตโนมัติและแสดงภาพสดจากกล้อง
ควรทำความเข้าใจภาพที่ถูกนำมาต่อกันแบบซิงโครนัส (synchronous stitched image) อย่างไร
สัญญาณภาพทั้งสองช่องจาก กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision จะถูกนำมาผสานรวมกันโดยชิปประมวลผลภายในตัวกล้อง และส่งสัญญาณออกผ่านทางพอร์ต USB ทำให้ในแอปพลิเคชันสำหรับกล้องบนคอมพิวเตอร์ ภาพจากเลนส์ซ้ายและขวาจะแสดงผลพร้อมกันภายในเฟรมเดียวกัน
ฉันจะปรับระยะโฟกัสได้อย่างไร
หากต้องการปรับโฟกัสด้วยตนเอง สำหรับกล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision ให้ถอดกระจกด้านหน้าออกแล้วค่อยๆ หมุนกระบอกเลนส์ ทั้งนี้ ระยะการปรับมีจำกัด และต้องระวังไม่ให้เลนส์ยื่นออกมาจนสัมผัสกับกระจกด้านใน เพราะอาจทำให้เกิดความเสียหายได้
กล้องรุ่นนี้ใช้สายเคเบิลแบบไหน
กล้องวิดีโอสเตอริโอแบบสองเลนส์ Blu-Vision ใช้สายเคเบิลสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลข้อมูลและกำลังไฟแบบมีชีลด์สำหรับงานทะเลลึกโดยมีตัวนำกำลัง 2 × 22AWG และตัวนำข้อมูล 24AWG แบบคู่ตีเกลียว 1 คู่ สำหรับการส่งผ่านทั้งพลังงานและข้อมูล USB
สามารถถอดหัวแกลนด์ด้านท้ายออกได้หรือไม่
ไม่ได้ จำเป็นต้องใช้เครื่องมือพิเศษ และการคลายหรือขันชุดแกลนด์ด้านท้าย (tail gland)อาจส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพในการป้องกันน้ำเข้า
มีการป้องกันน้ำเข้าที่ปลายสายเคเบิลอย่างไร
ทำการซีลสายเคเบิลด้วยวิธีที่เหมาะสม เช่น การใช้อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนัง (cable penetrators) ที่เข้ากันได้, ข้อต่อกันน้ำ, เคเบิลแกลนด์ (gland cable penetrators) หรือการทำจุดต่อสายเคเบิลด้วยกระบวนการวัลคาไนซ์ ทั้งนี้ วิธีการซีลที่เลือกใช้ควรสอดคล้องกับระดับความลึกที่กำหนดไว้ การออกแบบตู้หรือโครงสร้างหุ้ม และข้อกำหนดในการติดตั้ง
โปรแกรมดูโมเดล 3 มิติ
หมายเหตุ: โมเดล 3 มิติที่แสดงด้านบนนี้มีไว้เพื่อ ใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น โมเดลดังกล่าวอาจประกอบด้วยชิ้นส่วน อุปกรณ์เสริม หรือขนาดทางเลือกที่ ไม่ได้รวมอยู่ ในสินค้าจริง โดยปกติแล้วจะมีการแสดงภาพเพียง ขนาดเดียวที่เป็นตัวแทน ของสินค้าในกรณีที่มีสินค้าหลายขนาด โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับ อุปกรณ์ที่ให้มา และ ความแตกต่างของแต่ละขนาดได้ ที่ คู่มือการจัดส่ง สินค้า
โมดูลกล้องคู่พร้อมการจัดตำแหน่งเลนส์สเตอริโอแบบคงที่
ซิงโครไนซ์กับไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการติดตามความลึกและการเคลื่อนไหว