รายละเอียด
กล้องวิดีโอแบบสองเลนส์ (Binocular) รุ่น Blu-Sub Blu-Vision เป็นโมดูลระบบภาพแบบสเตอริโอ (Stereo Vision) ขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำและงานด้านการถ่ายภาพ เช่น การนำทางด้วยภาพ (Visual Navigation) การสร้างภาพจำลอง 3 มิติ และการตรวจจับสิ่งกีดขวาง ระบบนี้ใช้เซนเซอร์ CMOS รุ่น OV9750 จำนวน 2 ตัว (ขนาด 1/3 นิ้ว และขนาดพิกเซล 3.75 ไมโครเมตร) เพื่อส่งสัญญาณภาพแบบสองช่องทางที่ทำงานประสานกัน โดยสัญญาณจะถูกนำมาประมวลผลรวมกัน (Stitching) ด้วยชิปที่ติดตั้งอยู่ภายในและส่งข้อมูลออกมาเป็นสตรีม MJPEG เพียงชุดเดียวผ่านอินเทอร์เฟซ USB 2.0
กล้องวิดีโอแบบสองเลนส์ (Binocular) รุ่น Blu-Vision บรรจุอยู่ในตัวเรือนอะลูมิเนียมอัลลอยทั้งชิ้นพร้อมหน้าต่างกระจกนิรภัย และได้รับการรับรองให้ใช้งานที่ระดับความลึกสูงสุด 300 เมตร เลนส์ที่มีมุมมองภาพ 70 องศาได้รับการปรับเทียบมาเพื่อสร้างภาพสามมิติ (stereo image) แบบมุมกว้างที่เกิดจากการนำภาพมาต่อรวมกัน อุปกรณ์ที่มีขนาดกะทัดรัดนี้มาพร้อมกับจุดยึดติดตั้งมาตรฐาน ได้แก่ ช่องเกลียวขนาด 1/4 นิ้ว จำนวน 2 จุด และรูสำหรับสกรู M3 จำนวน 8 จุด ซึ่งช่วยให้สามารถติดตั้งเข้ากับตัวเรือน โครงยึด หรือแพลตฟอร์ม ROV ได้อย่างสะดวกง่ายดาย
สัญญาณภาพขาออกและอินเทอร์เฟซ:
• รูปแบบ MJPEG
• USB 2.0, รองรับมาตรฐาน UVC
• ความละเอียดและอัตราเฟรมที่รองรับ ได้แก่:
- 640 × 240 ที่ 60fps
- 1280 × 480 ที่ 60fps
- 2560 × 720 ที่ 60fps
- 2560 × 960 ที่ 60fps
จุดเน้นและการบำรุงรักษา:
เลนส์ของ กล้องวิดีโอ Blu-Vision แบบสองตา (Binocular) รองรับการปรับโฟกัสด้วยมือ ซึ่งจำเป็นต้องถอดแผงกระจกด้านหน้าออกและหมุนกระบอกเลนส์อย่างระมัดระวัง โดยต้องระวังไม่ให้เลนส์ยื่นออกมาจนสัมผัสกับกระจกด้านใน ซึ่งอาจก่อให้เกิดความเสียหายได้
เพื่อความยืดหยุ่นในการติดตั้งและการปรับแนว ตัวเครื่องของ กล้องวิดีโอ Blu-Vision แบบ Binocular จึงมาพร้อมกับตัวเลือกในการยึดติดทางกลไกที่สามารถใช้งานร่วมกับอุปกรณ์เสริมและขายึดตามมาตรฐานอุตสาหกรรมได้
ความเข้ากันได้ของอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (Cable Penetrator) – สำหรับสายเคเบิลหุ้มฉนวนสีม่วงแบบ 4 ตัวนำ ที่ใช้กับกล้องวิดีโอแบบสองเลนส์รุ่น Blu-Vision
กล้องวิดีโอ Blu-Vision แบบ Binocular ใช้สาย เคเบิล Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (รุ่น BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1) สีม่วงที่มีความยาวประมาณ 800 มม. ภายในประกอบด้วยตัวนำไฟฟ้าขนาด 22AWG จำนวน 2 เส้น และตัวนำสัญญาณแบบตีเกลียวคู่ (twisted pair) ขนาด 24AWG จำนวน 1 คู่ ปลายสายเป็นแบบสายเปลือย (bare wire leads) ซึ่งจำเป็นต้องติดตั้งผ่านอุปกรณ์เชื่อมต่อแบบกันน้ำ (watertight feedthrough) ที่เหมาะสม เพื่อให้มั่นใจถึงการซีลกันน้ำและการป้องกันแรงดึงรั้งสาย ตารางด้านล่างนี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับอุปกรณ์ penetrator และ cable gland ที่สามารถใช้งานร่วมกับสายเคเบิลนี้ได้ โปรดใช้ข้อมูลอ้างอิงนี้เมื่อเลือกอุปกรณ์เชื่อมต่อสำหรับท่อตัวเครื่อง (enclosure tube) วัสดุอะคริลิกหรืออะลูมิเนียมของ Blu-Sub, กล่องกันน้ำ Blu-Sub, กล่องพักสาย (junction box) หรือการติดตั้งในตัวเรือนกล้องที่ออกแบบขึ้นเอง
| รายการ | อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนังสำหรับงานใต้ทะเลลึก | อุปกรณ์ร้อยสายเคเบิลแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับงานใต้ทะเลลึก | อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับการติดตั้งในระดับความลึกต่ำ | อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบแกลนด์ขนาด M8 |
|---|---|---|---|---|
|
สายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึกที่มีฉนวนป้องกันสัญญาณรบกวน (สำหรับส่งข้อมูลและกำลังไฟฟ้า) 4 ตัวนำ สีม่วง BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
อลูมิเนียม M10×1 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
สแตนเลส 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 อลูมิเนียม 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
ทองแดง 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
ไม่สามารถใช้งานร่วมกันได้ |
ทางเลือกสำหรับอุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนัง
จำหน่ายแยกต่างหาก
หมายเหตุ: จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ร้อยสายไฟ (cable penetrator) ที่รองรับกันได้ เพื่อป้องกันน้ำเข้าและยึดจุดเชื่อมต่อสายไฟเข้ากับกล่องหุ้มอุปกรณ์ให้แน่นหนา ผลิตภัณฑ์นี้ใช้รุ่นสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึกที่มีฉนวนป้องกันสัญญาณรบกวน (สำหรับส่งข้อมูลและกำลังไฟฟ้า)มาพร้อมกับตัวนำไฟฟ้าขนาด 22AWG จำนวน 2 เส้น และตัวนำสัญญาณแบบตีเกลียวคู่ขนาด 24AWG จำนวน 1 คู่ โปรดเลือกอุปกรณ์ Penetrator จากรายการด้านล่างที่เหมาะสมกับระดับความลึกและข้อกำหนดด้านตัวเรือนอุปกรณ์ของคุณ
Blu-Sub มีตัวเลือกอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (cable penetrator) หลากหลายรูปแบบที่สามารถใช้งานร่วมกับสายเคเบิลใต้ทะเลแบบมีฉนวนป้องกันนี้ได้ โดยขึ้นอยู่กับระดับความลึกที่ต้องการ วิธีการซีล และการออกแบบตัวเรือนอุปกรณ์:
อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนังสำหรับงานใต้ทะเลลึก – อุปกรณ์เชื่อมต่อสายเคเบิลแบบซีลปิดผนึก (Potted cable penetrators) สำหรับการเดินสายผ่านผนังในสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่มีแรงดันสูง สายเคเบิลกล้องรุ่นนี้รองรับขนาดเกลียว M10×1 และสามารถใช้งานได้ที่ระดับความลึกสูงสุด 1,000 เมตร (3,281 ฟุต)
อุปกรณ์ร้อยสายเคเบิลแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับงานใต้ทะเลลึก – หัวต่อสายแบบเกลียว M10 พร้อมระบบซีลแบบอัดแน่น (compression sealing) สำหรับใช้งานกับตัวเรือนแบบโมดูลาร์และช่วยลดแรงดึงรั้งสายเคเบิล สายเคเบิลกล้องรุ่นนี้สามารถใช้งานร่วมกับตัวเรือนรุ่นวัสดุอะลูมิเนียมและสแตนเลส ขนาด 7.8 × 5.6 ได้ รองรับความลึกสูงสุด 1,000 เมตร / 3,281 ฟุต
อุปกรณ์ร้อยสายไฟแบบ Gland ขนาด M10 สำหรับการติดตั้งในระดับความลึกต่ำ – หัวต่อแบบ Gland ขนาดกะทัดรัด สำหรับระบบที่ใช้งานในน้ำตื้น แรงดันต่ำ หรือระบบที่เน้นความคุ้มค่าด้านต้นทุน สายเคเบิลกล้องรุ่นนี้สามารถใช้งานร่วมกับรุ่นตัวนำทองแดงขนาด 7.8 × 5.6 ได้ รองรับความลึกสูงสุด 100 เมตร / 328 ฟุต
ประสิทธิภาพในการกันน้ำขึ้นอยู่กับอุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (penetrator) ที่เลือกใช้ วิธีการติดตั้งแบบ potting หรือ gland การออกแบบตู้หรือกล่องหุ้ม คุณภาพการติดตั้ง และส่วนประกอบที่มีระดับประสิทธิภาพต่ำที่สุดในชุดประกอบสำเร็จนั้น
ขั้วต่อสายเคเบิลและอุปกรณ์เชื่อมต่อที่ใช้งานร่วมกันได้
จำหน่ายแยกต่างหาก
เกี่ยวกับสายเคเบิล:
ผลิตภัณฑ์นี้ใช้รุ่นสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึกที่มีฉนวนป้องกันสัญญาณรบกวน (สำหรับส่งข้อมูลและกำลังไฟฟ้า), ซึ่งเป็นสายเคเบิลใต้น้ำแบบไฮบริดที่ประกอบด้วยตัวนำไฟฟ้าขนาด 22AWG จำนวน 2 เส้น และตัวนำสัญญาณข้อมูลแบบตีเกลียวคู่ขนาด 24AWG จำนวน 1 คู่ สำหรับการติดตั้งแบบแยกส่วนหรือการติดตั้งที่ต้องการขยายระบบ มีตัวเลือกการเชื่อมต่อที่รองรับการใช้งานให้เลือกหลายรูปแบบ ดังนี้:
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – เต้ารับ (Female) และหัวปลั๊ก (Male)
ขั้วต่อแบบ Inline (Plug-and-Socket) ที่ช่วยให้สามารถติดตั้ง หัวต่อแบบซีลปิดผนึกเข้ากับสายเคเบิลสำหรับส่งข้อมูลและกำลังไฟชนิดมีฉนวนป้องกัน (Shielded) สำหรับใช้งานในทะเลลึก เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่างๆ ได้อย่างแน่นหนา ป้องกันน้ำเข้า และถอดแยกชิ้นส่วนได้ ทั้งนี้ ควรตรวจสอบจำนวนขา (Pin) ของขั้วต่ออย่างละเอียดเพื่อให้มั่นใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับตัวนำไฟฟ้าและตัวนำสัญญาณข้อมูลที่ต้องการได้อย่างถูกต้อง
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – แบบติดตั้งบนผนัง (Bulkhead) ขนาด M10
ขั้วต่อแบบติดตั้งบนแผงที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับผนังของตัวเครื่องหรือฝาปิดท้าย จำเป็นต้องใช้ปลั๊กที่เข้าคู่กันเพื่อสร้างจุดเชื่อมต่อที่ถอดออกได้และมีการซีลป้องกันอย่างมิดชิด
ขั้วต่อสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึก – ฝาปิดผนึกป้องกัน (Dummy Sealing Cap)
ช่วยปกป้องขั้วต่อสายเคเบิลที่ไม่ได้ใช้งานระหว่างการจัดเก็บ การขนส่ง หรือช่วงที่ไม่มีการใช้งาน โดยการปิดผนึกปลายขั้วต่อเพื่อป้องกันน้ำเข้า
ท่อข้อต่อ M10 สำหรับงานใต้ทะเล
ช่วยให้สามารถต่อเชื่อมสายเคเบิลสองส่วนเข้าด้วยกันในแนวเดียวกันได้อย่างมั่นคงแข็งแรง โดยใช้ตัวเชื่อมต่อแบบ Penetrator และสารคอมพาวด์สำหรับหล่อหุ้ม (Potting Compound) นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับการจัดวางเส้นทางสายเคเบิลแบบโมดูลาร์ หรือการย้ายตำแหน่งอุปกรณ์ที่ติดตั้งร่วมกับ Penetrator ไปยังจุดที่เข้าถึงได้สะดวกยิ่งขึ้น
สายเคเบิลแบบมีชีลด์ที่รองรับการใช้งานร่วมกันได้
กล้องวิดีโอแบบสองตา Blu-Vision ใช้สายเคเบิลสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึกที่มีฉนวนป้องกันสัญญาณรบกวน (สำหรับส่งข้อมูลและกำลังไฟฟ้า)โดยมีตัวนำไฟฟ้าขนาด 22AWG จำนวน 2 เส้น และตัวนำสัญญาณแบบตีเกลียวคู่ขนาด 24AWG จำนวน 1 คู่
สายเคเบิลแบบไฮบริดที่มีฉนวนป้องกันสัญญาณรบกวนนี้ ทำหน้าที่ส่งผ่านทั้งพลังงานสำหรับกล้องและข้อมูล USB ภายในชุดสายเคเบิลสำหรับใช้งานใต้น้ำเพียงเส้นเดียว โดยมีตัวนำสัญญาณข้อมูลแบบตีเกลียวคู่ที่มีฉนวนป้องกัน ซึ่งช่วยรองรับการส่งสัญญาณใต้น้ำสำหรับการใช้งานร่วมกับกล้องและระบบวิชันซิสเต็ม (vision system) ขนาดกะทัดรัด
สำหรับการกำหนดความยาวสายเคเบิลตามความต้องการ การติดตั้งร่วมกับตัวเรือน (enclosure) หรือการวางแผนด้านการบำรุงรักษา การต่อปลายสายและการป้องกันน้ำเข้าควรดำเนินการโดยใช้อุปกรณ์นำสายผ่านผนัง (penetrators) ขั้วต่อ หรือวิธีการหล่อหุ้ม (potting) ที่เข้ากันได้และเหมาะสมกับระดับความลึกรวมถึงการออกแบบตัวเรือนที่ใช้งาน
รายการจัดส่ง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| สินค้า | กล้องวิดีโอส่องทางไกล Blu-Vision |
|---|---|
| วัสดุ | อลูมิเนียม + กระจกนิรภัย |
| น้ำหนัก | 395 กรัม |
| ระดับความลึกสูงสุด | 300 ม. / 984 ฟุต |
| อุณหภูมิขณะทำงาน (น้ำ) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| การติดตั้ง | พอร์ตขนาด 1/4 นิ้ว จำนวน 2 ช่อง + รู M3 จำนวน 8 รู |
| เซ็นเซอร์ | OV9750 ขนาด 1/3 นิ้ว |
| มติ | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| พื้นที่ภาพ | 4860 µm × 3660 µm |
| รูปแบบผลลัพธ์ | MJPEG (รองรับ UVC) |
| อัตราเฟรม | 640 × 240 ที่ 60fps / 1280 × 480 ที่ 60fps / 2560 × 720 ที่ 60fps / 2560 × 960 ที่ 60fps |
| ความส่องสว่างขั้นต่ำ | 0.1 ลักซ์ |
| อินเทอร์เฟซ | USB 2.0 |
| เลนส์ | 70 องศา ไม่บิดเบี้ยว |
| แรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน | 5 โวลต์ |
| สายเคเบิล | สายเคเบิลสีม่วงสำหรับงานใต้ทะเลแบบมีชีลด์ (รองรับทั้งข้อมูลและกำลังไฟ) ขนาด 4 ตัวนำ — ประกอบด้วยตัวนำกำลังไฟขนาด 22AWG จำนวน 2 เส้น และตัวนำข้อมูลขนาด 24AWG แบบตีเกลียวคู่จำนวน 1 คู่ ความยาวประมาณ 800 มม. BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| การเดินสายไฟ | สีแดง: +5V; สีดำ: GND; สีน้ำเงิน + สีขาว: สายคู่ตีเกลียวสำหรับรับส่งข้อมูล USB |
วิธีทดสอบแบบรวดเร็ว
การทดสอบกล้อง USB ชั่วคราว
เชื่อมต่อสายสัญญาณขาออกจากกล้องเข้ากับหัวต่อ USB สำหรับทดสอบ จากนั้นเสียบหัวต่อดังกล่าวเข้ากับพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์ แล้วเปิดแอปพลิเคชันกล้องที่มาพร้อมกับเครื่อง ระบบควรจะตรวจพบอุปกรณ์โดยอัตโนมัติและแสดงภาพสดจากกล้อง
ควรทำความเข้าใจภาพที่ถูกนำมาต่อกันแบบซิงโครนัส (synchronous stitched image) อย่างไร
สัญญาณภาพทั้งสองช่องจาก กล้องวิดีโอแบบสองเลนส์ (Binocular) รุ่น Blu-Vision จะถูกนำมาผสานรวมกันโดยชิปประมวลผลภายในตัวกล้อง และส่งสัญญาณออกผ่านทางพอร์ต USB ทำให้ในแอปพลิเคชันสำหรับกล้องบนคอมพิวเตอร์ ภาพจากเลนส์ซ้ายและขวาจะแสดงผลพร้อมกันภายในเฟรมเดียวกัน
ฉันจะปรับระยะโฟกัสได้อย่างไร
หากต้องการปรับโฟกัสด้วยตนเอง สำหรับกล้องวิดีโอส่องทางไกล Blu-Vision ให้ถอดกระจกด้านหน้าออกแล้วค่อยๆ หมุนกระบอกเลนส์ ทั้งนี้ ระยะการปรับมีจำกัด และต้องระวังไม่ให้เลนส์ยื่นออกมาจนสัมผัสกับกระจกด้านใน เพราะอาจทำให้เกิดความเสียหายได้
กล้องรุ่นนี้ใช้สายเคเบิลแบบไหน
กล้องวิดีโอแบบสองตา Blu-Vision ใช้สายเคเบิลสีม่วงแบบ 4 ตัวนำของสายเคเบิลสำหรับงานใต้ทะเลลึกที่มีฉนวนป้องกันสัญญาณรบกวน (สำหรับส่งข้อมูลและกำลังไฟฟ้า)โดยมีตัวนำไฟฟ้าขนาด 22AWG จำนวน 2 เส้น และตัวนำสัญญาณข้อมูลขนาด 24AWG แบบตีเกลียวคู่จำนวน 1 คู่ สำหรับการส่งผ่านทั้งพลังงานและข้อมูล USB
สามารถตัดส่วนหัวของต่อมที่หางออกได้หรือไม่
ไม่ได้ จำเป็นต้องใช้เครื่องมือพิเศษ และการคลายหรือขันชุดซีลเพลาท้าย (tail gland) ให้แน่นขึ้นอาจส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพในการป้องกันน้ำเข้า
มีการป้องกันน้ำเข้าที่ปลายสายเคเบิลอย่างไร
ทำการซีลสายเคเบิลด้วยวิธีที่เหมาะสม เช่น การใช้อุปกรณ์นำสายเคเบิลผ่านผนัง (cable penetrators) ที่เข้ากันได้, ข้อต่อกันน้ำ, เคเบิลแกลนด์ (gland cable penetrators) หรือการทำจุดต่อสายเคเบิลด้วยกระบวนการวัลคาไนซ์ ทั้งนี้ วิธีการซีลที่เลือกใช้ควรสอดคล้องกับระดับความลึกที่กำหนดไว้ การออกแบบตู้หรือโครงสร้างหุ้ม และข้อกำหนดในการติดตั้ง
โปรแกรมดูโมเดล 3 มิติ
หมายเหตุ: โมเดล 3 มิติที่แสดงด้านบนนี้มีไว้เพื่อ ใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น โมเดลดังกล่าวอาจประกอบด้วยชิ้นส่วน อุปกรณ์เสริม หรือขนาดทางเลือกที่ ไม่ได้รวมอยู่ ในสินค้าจริง โดยปกติแล้วจะมีการแสดงภาพเพียง ขนาดเดียวที่เป็นตัวแทน ของสินค้าในกรณีที่มีสินค้าหลายขนาด โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับ อุปกรณ์ที่ให้มา และ ความแตกต่างของแต่ละขนาดได้ ที่ คู่มือการจัดส่ง สินค้า
โมดูลกล้องคู่พร้อมการจัดตำแหน่งเลนส์สเตอริโอแบบคงที่
ซิงโครไนซ์กับไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อติดตามระยะความลึกและการเคลื่อนไหว