รายละเอียด
เซ็นเซอร์วัดความลึก Subsea M14 แบบเมทัลไดอะแฟรม ได้รับการออกแบบมาสำหรับการแช่อยู่ในน้ำเป็นเวลานานและความทนทานต่อสภาพแวดล้อมใต้น้ำที่สมบุกสมบัน อุปกรณ์นี้ใช้ไดอะแฟรมสแตนเลสที่แข็งแรงทนทานในการส่งผ่านแรงดันน้ำภายนอกไปยังวงจรตรวจวัดภายในผ่านห้องบรรจุซิลิโคนออยล์ โครงสร้างดังกล่าวช่วยให้สามารถใช้งานได้โดยไม่ต้องบำรุงรักษาและไม่จำเป็นต้องนำขึ้นมาทำให้แห้งในแต่ละวัน จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในลักษณะติดตั้งต่อเนื่อง
หัวใจสำคัญของอุปกรณ์นี้คือแผงวงจรประมวลผลแบบบูรณาการที่ทำหน้าที่รวบรวมข้อมูลความดันและอุณหภูมิความละเอียด 24 บิต พร้อมทั้งชดเชยค่าตามอุณหภูมิ และส่งข้อมูลความลึกและอุณหภูมิที่ผ่านการประมวลผลแล้วออกมาแบบเรียลไทม์ ข้อมูลเหล่านี้จะถูกส่งผ่านอินเทอร์เฟซแบบอนุกรมโดยใช้การสื่อสาร USART ระดับ TTL (ตรรกะ 5 โวลต์, ความเร็ว 115200 bps) ซึ่งแตกต่างจากเซ็นเซอร์วัดความลึกแบบ I²C ที่เชื่อมต่อโดยตรงกับ Pixhawk หรือระบบ ArduSub อื่นๆ เซ็นเซอร์รุ่นนี้สื่อสารผ่าน UART และจำเป็นต้องใช้งานร่วมกับไมโครคอนโทรลเลอร์หรือคอมพิวเตอร์เสริม (companion computer) ที่สามารถอ่านข้อมูลอนุกรมระดับ TTL ได้ ทั้งนี้ ภายในชุดมาพร้อมกับขั้วต่อมาตรฐาน XH2.54 แบบ 4 พิน และสายไฟยาว 300 มม. เพื่อความสะดวกในการติดตั้งและใช้งานร่วมกับระบบต่างๆ
โครงสร้างการออกแบบนี้ช่วยเพิ่มความแม่นยำและความน่าเชื่อถือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานภายใต้แรงดันสูงหรือการใช้งานต่อเนื่องเป็นเวลานานซึ่งความทนทานเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง นอกจากนี้ การออกแบบที่ใช้ระบบน้ำมันภายในและไดอะแฟรมแบบปิดผนึกยังช่วยปกป้องชิ้นส่วนตรวจวัดจากการปนเปื้อนทางกายภาพหรือความคลาดเคลื่อนของค่าที่เกิดจากระดับความเค็ม สำหรับการใช้งานที่เน้นความทนทานสูงและการไม่ต้องบำรุงรักษาประจำวัน เซ็นเซอร์รุ่นนี้ถือเป็นทางเลือกในการอัปเกรดที่แข็งแกร่งและมีประสิทธิภาพเหนือกว่าตัวเลือกอื่นที่ใช้ระบบ I²C ซึ่งมีขนาดกะทัดรัดกว่า
เซ็นเซอร์วัดความลึก Blu-Sub ทางเลือก
จำหน่ายแยกต่างหาก
เซ็นเซอร์รุ่นนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในลักษณะแช่อยู่ใต้น้ำเป็นเวลานานและงานที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูง นอกจากนี้ ยังมีเซ็นเซอร์วัดความลึก Blu-Sub อีกสองรุ่นที่ใช้แพลตฟอร์มชิป MS5837 ให้เลือกใช้งาน สำหรับกรณีที่ต้องการความกะทัดรัดและความคุ้มค่าด้านต้นทุน
เซ็นเซอร์วัดความลึก Subsea M8 (0–30 บาร์)
เซ็นเซอร์วัดความลึกขนาดกะทัดรัดพิเศษที่ทำงานผ่านอินเทอร์เฟซ I²C มาพร้อมฝาครอบป้องกันแบบยึดติดและตัวเรือนแบบเกลียว M8 ออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับระบบ Pixhawk/ArduSub ในพื้นที่จำกัด
เซ็นเซอร์วัดความลึกใต้น้ำ M10 (0–30 บาร์)
เซ็นเซอร์ขนาดกลางที่รองรับการสื่อสารผ่านโปรโตคอล I²C มาพร้อมฝาครอบป้องกันที่ถอดออกได้และตัวเรือนแบบมีเกลียว M10 เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการประกอบแบบโมดูลาร์และการเข้าถึงเพื่อบำรุงรักษาที่สะดวกง่ายดาย
ตัวเลือกตู้ครอบอุปกรณ์ใต้น้ำที่รองรับการใช้งานร่วมกัน
จำหน่ายแยกต่างหาก
เซ็นเซอร์วัดความลึกแบบ Metal Diaphragm รุ่น M14 สำหรับงานใต้น้ำนี้ สามารถติดตั้งเข้ากับเคสกันน้ำ (enclosure) รุ่น Blu-Sub ได้หลากหลายรูปแบบ โดยใช้รูติดตั้งขนาด M14 ที่เหมาะสม ทั้งนี้ ตัวเคสแต่ละรุ่นจะต้องมีการซีลป้องกันที่ได้มาตรฐาน มีความหนาของผนังติดตั้ง (bulkhead) ที่เหมาะสม และมีพื้นที่ว่างภายในเพียงพอสำหรับตัวเซ็นเซอร์และสายไฟ
กล่องหุ้มกันน้ำสำหรับใช้งานใต้น้ำ
ตัวเรือนอะลูมิเนียมขนาดกะทัดรัดที่รองรับแรงดันน้ำได้ลึกถึง 300 เมตร มาพร้อมช่องต่อขนาด M10 จำนวน 20 ช่องที่เจาะเตรียมไว้แล้ว จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับใช้งานร่วมกับเซ็นเซอร์ อุปกรณ์แสดงผล หรือสวิตช์ขนาด M10 ทั้งนี้ การติดตั้งเซ็นเซอร์ขนาด M14 จำเป็นต้องมีการเจาะช่องเพิ่มเติมตามความต้องการเฉพาะ
ท่ออะคริลิกสำหรับตู้ครอบอุปกรณ์ใต้น้ำ
ตัวถังทำจากอะคริลิกหล่อใส รองรับแรงดันที่ระดับความลึก 250 เมตร โดยใช้งานร่วมกับฝาปิดปลายและหน้าแปลนที่เข้ากันได้ การติดตั้งเซนเซอร์ขนาด M14 จำเป็นต้องใช้ฝาปิดปลายที่ทำจากอะลูมิเนียมหรืออะคริลิกซึ่งผ่านการเจาะรูมาโดยเฉพาะ เพื่อให้มั่นใจถึงการซีลและการรองรับที่เหมาะสม
ท่ออะลูมิเนียมสำหรับโครงหุ้มอุปกรณ์ใต้น้ำ
ตัวเรือนอะลูมิเนียมที่ทนทาน รองรับการใช้งานที่ระดับความลึกสูงสุด 1,000 เมตร การติดตั้งเซ็นเซอร์ขนาด M14 จำเป็นต้องใช้ฝาปิดท้ายที่ทำจากอะลูมิเนียมหรืออะคริลิกซึ่งผ่านการเจาะรูมาโดยเฉพาะ เพื่อให้มั่นใจได้ถึงความแน่นหนาในการติดตั้งและการซีลป้องกัน เหมาะสำหรับการใช้งานในระยะยาวหรือในสภาพแวดล้อมน้ำลึก
รายการจัดส่ง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| ข้อกำหนดทางเทคนิค | เซ็นเซอร์วัดความลึก M14 |
|---|---|
| กระทู้ | M14 × 1.5 |
| วัสดุ | สแตนเลส |
| แรงดันไฟฟ้า | 5 โวลต์ |
| กระแสไฟฟ้าพิกัด | 20 มิลลิแอมป์ |
| รูปแบบการสื่อสาร | USART (TTL) |
| อัตราโบด์ | 115200 |
| ช่วงความดัน | 0–35 บาร์ |
| ความดันเกิน | 2 × ช่วงความดัน |
| ความผิดพลาดภายใน | ±0.2% FS (±0.72 ม.) |
| ช่วงความคลาดเคลื่อนรวม | ±1% FS (3.6 ม.) |
| อุณหภูมิขณะทำงาน | -10 ถึง 80 °C |
| ความแม่นยำของอุณหภูมิ | ±2 ℃ |
| ความยาวสายไฟ | ประมาณ 300 มม. |
| ประเภทของขั้วต่อ | XH2.54–4 พิน |
ขนาดรูยึด
| ขนาดที่แนะนำ | เซ็นเซอร์วัดความลึก M14 |
|---|---|
| ขนาดรูเจาะผ่านผนังที่แนะนำ (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| ความหนาของฝาปิดช่อง (B) | 18 มม. |
| ช่วงอุณหภูมิพื้นผิว (C) | 26 มม. |
สินค้า: เซ็นเซอร์วัดความลึกแบบไดอะแฟรมโลหะ ขนาด M14 สำหรับงานใต้น้ำ (0–35 บาร์ / 0–350 เมตร)
รายละเอียด: เซ็นเซอร์วัดความลึก Subsea M14 ให้ข้อมูลอุณหภูมิและความลึก (คำนวณจากแรงดัน) แบบเรียลไทม์ผ่านการสื่อสารแบบ TTL Serial โดยได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานใต้น้ำที่ระดับความลึกสูงสุด 350 เมตร
คำจำกัดความของพิน:
| ป้าย | ลวด | ชื่อ | คำอธิบายฟังก์ชัน |
|---|---|---|---|
| 1 | สีแดง | + | ขั้วบวกของแหล่งจ่ายไฟ (5 Vdc) |
| 2 | สีขาว | เท็กซัส | การส่งข้อมูลผ่านพอร์ตซีเรียล (TXD) |
| 3 | สีเขียว | ใบสั่งยา | การรับข้อมูลผ่านพอร์ตซีเรียล (RXD) |
| 4 | สีดำ | - | ขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟ (GND) |
พารามิเตอร์ของพอร์ตอนุกรม:
- อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: TTL
- อัตรา Baud: 115200 bps (ค่าคงที่)
- บิตข้อมูล: 8
- Stop Bits: 1
- พาริตี้บิต: ไม่มี
การเชื่อมต่อระหว่างเซ็นเซอร์กับตัวควบคุมภายนอก:
| ตัวควบคุมภายนอก | เซ็นเซอร์วัดความลึก M14 |
|---|---|
| 5 โวลต์ | 5 โวลต์ |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
เริ่มต้นใช้งานอย่างรวดเร็ว:
- เชื่อมต่อเซ็นเซอร์เข้ากับตัวควบคุมและจ่ายไฟ (5 V)
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสาย TX และ RX เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง
- เมื่อเชื่อมต่อสำเร็จ เซ็นเซอร์จะส่งข้อมูลความลึกและอุณหภูมิแบบเรียลไทม์
รูปแบบข้อมูลขาออก:
เซ็นเซอร์ส่งข้อมูลออกมาเป็นสตริง:
เซ็นเซอร์ส่งข้อมูลออกมาเป็นสตริง:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T : อุณหภูมิในหน่วยองศาเซลเซียส (°C)
- D : ความลึกเป็นเมตร (m)
\r\n: จุดสิ้นสุดของแต่ละบรรทัดข้อมูล- ตัวอย่าง:
T=25.27 D=1.21หมายถึง 25.27 °C และ 1.21 ม.
ตารางคำสั่งกำหนดค่าพารามิเตอร์:
| คำสั่งแบบอนุกรม | รายละเอียด | ค่าเริ่มต้น |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
ตั้งค่าเซ็นเซอร์ให้คำนวณโดยใช้ค่าความหนาแน่นที่กำหนด "xxxx" แทนค่าความหนาแน่นของของเหลวที่กำหนดไว้ น้ำจืด: 997 กก./ลบ.ม. | น้ำเค็ม: 1029 กก./ลบ.ม. |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
คำสั่งที่สงวนไว้สำหรับการปรับค่าชดเชยของเอาต์พุตความลึก "xx.xx" คือออฟเซ็ตแบบทศนิยม (floating-point offset) |
0 |
!Txx.xx\r\n |
คำสั่งที่สงวนไว้สำหรับการปรับค่าชดเชย (offset) ของเอาต์พุตอุณหภูมิ "xx.xx" คือออฟเซ็ตแบบทศนิยม (floating-point offset) |
0 |
!!\r\n |
หยุดการส่งสัญญาณเอาต์พุตของเซ็นเซอร์ พอร์ต Serial จะส่งค่าพารามิเตอร์ทั้งหมดออกมา | ไม่มี |
!R\r\n |
รีเซ็ตกระดานคำนวณ | ไม่มี |
!r\r\n |
คืนค่าการตั้งค่าเริ่มต้นทั้งหมด | ไม่มี |
!C\r\n |
ล้างการตั้งค่าออฟเซ็ตทั้งหมด | ไม่มี |
การตั้งค่าทั้งหมดจะถูกบันทึกโดยอัตโนมัติและยังคงอยู่หลังจากปิดและเปิดเครื่องใหม่
ตัวอย่างผลลัพธ์ที่ถูกหยุดชั่วคราว (หลังจากส่ง
ความหนาแน่นของของไหล: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n ):ความหนาแน่นของของไหล: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
ตัวอย่างคำสั่ง Offset:
- เมื่อใช้
!D0.55กับค่าที่วัดได้ -0.55 → ผลลัพธ์ = 0.00 - เมื่อใช้
!D-0.10กับค่าที่วัดได้ 0.10 → เอาต์พุต = 0.00 !T1.00ที่ใช้กับ 25.00 °C → เอาต์พุต = 26.00 °C- ใช้
!T-1.00กับ 25.00 °C → ผลลัพธ์ = 24.00 °C
การตั้งค่าจุดศูนย์และการสอบเทียบความลึก:
เซ็นเซอร์สามารถตรวจวัดความลึกและอุณหภูมิได้อย่างแม่นยำสูง ภายหลังการรีเซ็ตระบบเมื่อเปิดเครื่อง ค่าความลึกที่อ่านได้ในอากาศขณะเริ่มต้นสามารถนำมาใช้เป็นค่าชดเชยจุดศูนย์ (zero offset) สำหรับการวัดค่าใต้น้ำในลำดับถัดไป ซึ่งช่วยให้การอ่านค่าความลึกเริ่มต้นที่จุดศูนย์โดยอ้างอิงจากระดับพื้นฐานในอากาศได้อย่างถูกต้อง
ไม่มีฟังก์ชันการสอบเทียบอุณหภูมิในตัวเครื่อง แต่สามารถปรับแก้ค่าได้โดยใช้คำสั่ง
เซ็นเซอร์สามารถตรวจวัดความลึกและอุณหภูมิได้อย่างแม่นยำสูง ภายหลังการรีเซ็ตระบบเมื่อเปิดเครื่อง ค่าความลึกที่อ่านได้ในอากาศขณะเริ่มต้นสามารถนำมาใช้เป็นค่าชดเชยจุดศูนย์ (zero offset) สำหรับการวัดค่าใต้น้ำในลำดับถัดไป ซึ่งช่วยให้การอ่านค่าความลึกเริ่มต้นที่จุดศูนย์โดยอ้างอิงจากระดับพื้นฐานในอากาศได้อย่างถูกต้อง
ไม่มีฟังก์ชันการสอบเทียบอุณหภูมิในตัวเครื่อง แต่สามารถปรับแก้ค่าได้โดยใช้คำสั่ง
!Txx.xx โดยอ้างอิงกับแหล่งกำเนิดอุณหภูมิภายนอกที่ทราบค่าแน่นอน
มีแผงวงจรสำหรับแก้โจทย์ (solver board) ติดตั้งมาในตัวหรือไม่?
ใช่ เซ็นเซอร์นี้มีแผงวงจรประมวลผลภายในที่ทำหน้าที่เก็บข้อมูลความดันและอุณหภูมิแบบ 24 บิต พร้อมทั้งชดเชยผลกระทบจากอุณหภูมิ และส่งข้อมูลค่าความลึกและอุณหภูมิแบบเรียลไทม์ผ่านอินเทอร์เฟซ TTL Serial
สามารถต่อสายไฟให้ยาวขึ้นได้หรือไม่
เซ็นเซอร์นี้ใช้การสื่อสารแบบอนุกรม TTL ซึ่งไม่เหมาะสำหรับการเดินสายสัญญาณระยะไกล หากจำเป็นต้องเดินสายในระยะทางที่ไกลขึ้น ควรใช้อุปกรณ์แปลงระดับสัญญาณ (level shifter) เพื่อเปลี่ยนไปใช้มาตรฐาน RS-232 หรือ RS-485 แทน ซึ่งจะช่วยลดอัตราความผิดพลาดของบิตข้อมูล (BER) ลงได้
เซ็นเซอร์จำเป็นต้องมีการสอบเทียบหรือไม่? ข้อมูลใดบ้างที่ส่งออกมาจากพอร์ตซีเรียล?
เซ็นเซอร์จะส่งค่าความลึกและอุณหภูมิออกมาโดยตรงผ่านทางพอร์ตอนุกรม (Serial) แม้ว่าจะสามารถทำการสอบเทียบที่ผิวน้ำได้หากจำเป็น แต่ข้อมูลที่ส่งออกมานั้นผ่านการประมวลผลมาแล้ว จึงไม่จำเป็นต้องมีการถอดรหัสหรือการชดเชยค่าเพิ่มเติมแต่อย่างใด
จะเกิดอะไรขึ้นหากแผ่นไดอะแฟรมโลหะมีรอยขีดข่วนหรือรอยบุบ?
หากไดอะแฟรมเสียรูปทรง (เช่น จากความเสียหายที่เกิดจากประแจหรือการเกิดรอยหลุม) ไม่ควรนำมาใช้งาน เนื่องจากอาจส่งผลกระทบต่อทั้งความแม่นยำของข้อมูลและประสิทธิภาพในการซีลปิดผนึก
ฉันสามารถใช้นิ้วกดเพื่อทดสอบเซ็นเซอร์ได้หรือไม่
ไม่ควรทำ แรงกดด้วยมือมักจะไม่สม่ำเสมอและอาจทำให้แผ่นไดอะแฟรมโลหะที่บอบบางเสียรูปได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากถูกกดด้วยเล็บมือ ควรหลีกเลี่ยงการทดสอบด้วยการกดลงบนชิ้นส่วนโดยตรง
มันสามารถใช้งานร่วมกับ ArduSub ได้โดยตรงหรือไม่?
ไม่ เซ็นเซอร์นี้ใช้สัญญาณเอาต์พุตแบบ TTL serial และไม่รองรับการใช้งานแบบเสียบแล้วใช้งานได้ทันที (plug-and-play) กับระบบ ArduSub การนำไปใช้งานร่วมกับระบบจำเป็นต้องมีการปรับแต่งเฟิร์มแวร์หรือใช้อุปกรณ์เชื่อมต่อเพิ่มเติม
โปรแกรมดูโมเดล 3 มิติ
หมายเหตุ: โมเดล 3 มิติที่แสดงด้านบนนี้มีไว้เพื่อ ใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น โมเดลดังกล่าวอาจประกอบด้วยชิ้นส่วน อุปกรณ์เสริม หรือขนาดทางเลือกที่ ไม่ได้รวมอยู่ ในสินค้าจริง โดยปกติแล้วจะมีการแสดงภาพเพียง ขนาดเดียวที่เป็นตัวแทน ของสินค้าในกรณีที่มีสินค้าหลายขนาด โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับ อุปกรณ์ที่ให้มา และ ความแตกต่างของแต่ละขนาดได้ ที่ คู่มือการจัดส่ง สินค้า
บทความ Blu-Guide ที่เกี่ยวข้อง
