Açıklama
Bu Su Altı M14 Metal Diyaframlı Derinlik Sensörü zorlu su altı ortamlarında uzun süreli su altında kalma ve dayanıklılık için tasarlanmıştır. Harici su basıncını silikon yağ dolgulu bir hazne üzerinden dahili algılama devresine ileten sağlam bir paslanmaz çelik diyaframa sahiptir. Bu yapı, günlük kurutma gerektirmeden bakım gerektirmeyen çalışmaya olanak verir—sürekli konuşlandırma senaryoları için idealdir.
Merkezinde, 24-bit basınç ve sıcaklık verilerini toplayan, sıcaklık kompanzasyonu uygulayan ve hesaplanmış derinlik ile sıcaklık okumalarını gerçek zamanlı olarak çıkış veren entegre bir hesaplama kartı bulunur. Bu çıktılar TTL seviyeli USART iletişimi (5 V mantık, 115200 bps) kullanan seri bir arayüz üzerinden iletilir. Pixhawk veya benzeri ArduSub sistemleriyle doğrudan arayüz oluşturan I²C tabanlı derinlik sensörlerinden farklı olarak bu sensör UART üzerinden iletişim kurar ve TTL seri verilerini okuyabilen bir mikrodenetleyici veya yardımcı bilgisayar gerektirir. Kolay entegrasyon için standart 4-pin XH2.54 konnektör ve 300 mm pigtail dahildir.
Bu mimari, özellikle sağlamlığın kritik olduğu yüksek basınçlı veya uzun süreli kullanım durumlarında artırılmış doğruluk ve güvenilirlik sunar. Sızdırmaz dahili yağ ve diyafram tasarımı, algılama elemanlarını fiziksel kirlenme veya tuzluluk kaymasından da izole eder. Yüksek dayanıklılığın ve günlük bakım gerektirmemesinin öncelikli olduğu uygulamalarda bu sensör, daha kompakt I²C tabanlı seçeneklere kıyasla sağlam bir yükseltme yolu sunar.
Alternatif Blu-Sub Derinlik Sensörleri
Ayrı Satılır
Bu sensör uzun süreli su altında kalma ve yüksek güvenilirlik gerektiren uygulamalar için idealdir. Kompakt, uygun maliyetli konuşlandırmalar için MS5837 çip platformunu kullanan iki farklı Blu-Sub derinlik sensörü mevcuttur.
Su Altı M8 Derinlik Sensörü (0–30 Bar)
Sabit koruyucu kapaklı ve M8 dişli gövdeli ultra kompakt I²C tabanlı derinlik sensörü; alan kısıtlı sistemlerde Pixhawk/ArduSub entegrasyonu için tasarlanmıştır.
Su Altı M10 Derinlik Sensörü (0–30 Bar)
Çıkarılabilir koruyucu kapaklı ve M10 dişli gövdeli orta boy I²C uyumlu sensör; modüler sistemler ve kolay bakım erişimi için idealdir.
Uyumlu Su Altı Muhafaza Seçenekleri
Ayrı Satılır
Bu Su Altı M14 Metal Diyaframlı Derinlik Sensörü uygun ölçülü bir M14 montaj deliği kullanılarak çeşitli Blu-Sub su altı muhafazalarına monte edilir. Her muhafaza, sensör gövdesi ve kablolama için uygun sızdırmazlık, bulkhead kalınlığı ve dahili boşluk sağlamalıdır.
Su Altı Su Geçirmez Muhafaza Kutusu
300 m derinlik derecesine sahip, önceden delinmiş yirmi M10 port içeren kompakt alüminyum muhafaza—M10 sensörler, göstergeler veya anahtarlar için idealdir. M14 sensör montajı özel delme işlemi gerektirir.
Su Altı Muhafaza Akrilik Tüp
250 m derinlik derecesine sahip şeffaf dökme akrilik gövde; uyumlu uç kapaklar ve flanşlarla kullanılır. M14 sensör montajı, uygun sızdırmazlık ve destek sağlamak için özel delinmiş alüminyum veya akrilik bir uç kapak gerektirir.
Su Altı Muhafaza Alüminyum Tüp
1,000 m derinlik derecesine sahip sağlam alüminyum muhafaza. M14 sensör montajı, güvenli montaj ve sızdırmazlık sağlamak için özel delinmiş alüminyum veya akrilik bir uç kapak gerektirir. Uzun süreli veya derin su konuşlandırmaları için idealdir.
GÖNDERİM LİSTESİ
Teknik Özellikler
| Teknik Özellik | M14 Derinlik Sensörü |
|---|---|
| Diş | M14 × 1.5 |
| Malzeme | Paslanmaz Çelik |
| Gerilim | 5 V |
| Nominal Akım | 20 mA |
| İletişim Modu | USART (TTL) |
| Baud Hızı | 115200 |
| Basınç Aralığı | 0–35 Bar |
| Aşırı Basınç | 2 × Basınç Aralığı |
| İçsel Hata | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| Toplam Hata Aralığı | ±1% FS (3.6 m) |
| Çalışma Sıcaklığı | -10 ~ 80 ℃ |
| Sıcaklık Doğruluğu | ±2 ℃ |
| Kablo Uzunluğu | Yaklaşık 300 mm |
| Konnektör Tipi | XH2.54–4Pin |
Montaj Deliği Boyutları
| Önerilen Ölçü | M14 Derinlik Sensörü |
|---|---|
| Önerilen Bulkhead Boydan Boya Delik Ölçüsü (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| Kapak Kalınlığı (B) | 18 mm |
| Yüzey Aralığı (C) | 26 mm |
Ürün: Su Altı M14 Metal Diyaframlı Derinlik Sensörü (0–35 Bar / 0–350 m)
Açıklama: Su Altı M14 Derinlik Sensörü, TTL seri iletişim üzerinden gerçek zamanlı sıcaklık ve basınca dayalı derinlik okumaları sağlar. 350 m'ye kadar su altı uygulamaları için tasarlanmıştır.
Pin Tanımı:
| Etiket | Kablo | Ad | İşlev Açıklaması |
|---|---|---|---|
| 1 | Kırmızı | + | Güç kaynağı pozitif (5 Vdc) |
| 2 | Beyaz | TX | Seri port gönderme (TXD) |
| 3 | Yeşil | RX | Seri port alma (RXD) |
| 4 | Siyah | - | Güç kaynağı negatif (GND) |
Seri Port Parametreleri:
- İletişim Arayüzü: TTL
- Baud Hızı: 115200bps (sabit)
- Veri Bitleri: 8
- Stop Bitleri: 1
- Parite Biti: Yok
Sensör ile Harici Kontrolör Arasındaki Bağlantı:
| Harici Kontrolör | M14 Derinlik Sensörü |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Hızlı Başlangıç:
- Sensörü kontrolöre bağlayın ve güç uygulayın (5 V).
- TX ve RX hatlarının doğru bağlandığından emin olun.
- Bağlantı başarılı olduğunda sensör gerçek zamanlı derinlik ve sıcaklık verileri çıkışı verir.
Veri Çıkış Formatı:
Sensör şu dizeyi çıkış olarak verir:
Sensör şu dizeyi çıkış olarak verir:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Santigrat derece (°C) cinsinden sıcaklık
- D: Metre (m) cinsinden derinlik
\r\n: Her veri satırının sonu- Örnek:
T=25.27D=1.2125.27 °C ve 1.21 m anlamına gelir
Parametre Yapılandırma Komut Tablosu:
| Seri Komut | Açıklama | Varsayılan Değer |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Sensörü belirli bir yoğunluk değeriyle hesaplama yapacak şekilde ayarlar. "xxxx" ayarlanan sıvı yoğunluğunu temsil eder. Tatlı su: 997 kg/m³ | Tuzlu su: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Derinlik çıkışı ofset ayarı için ayrılmış komut. "xx.xx" kayan noktalı bir ofsettir. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Sıcaklık çıkışı ofset ayarı için ayrılmış komut. "xx.xx" kayan noktalı bir ofsettir. |
0 |
!!\r\n |
Sensör çıkışını duraklatır. Seri port tüm parametreleri çıkış olarak verir. | Yok |
!R\r\n |
Hesaplama kartını sıfırlar. | Yok |
!r\r\n |
Tüm başlangıç ayarlarını geri yükler. | Yok |
!C\r\n |
Tüm ofset ayarlarını temizler. | Yok |
Tüm ayarlar otomatik olarak kaydedilir ve güç döngüsünden sonra korunur.
Duraklatılmış Çıkış Örneği (şu komut gönderildikten sonra
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
Ofset Komutu Örnekleri:
!D0.55-0.55 ölçülen değerine uygulandığında → Çıkış = 0.00!D-0.100.10 ölçülen değerine uygulandığında → Çıkış = 0.00!T1.0025.00 °C değerine uygulandığında → Çıkış = 26.00 °C!T-1.0025.00 °C değerine uygulandığında → Çıkış = 24.00 °C
Derinlik Sıfırlama ve Kalibrasyon:
Sensör derinlik ve sıcaklığı yüksek doğrulukla ölçer. Güç açıldıktan sonraki sıfırlamanın ardından başlangıçtaki hava derinliği okuması sıfır ofseti olarak kullanılabilir ve gelecekteki su altı ölçümlerine uygulanabilir. Bu, derinlik okumasını hava referansına göre etkin biçimde sıfırlar.
Sıcaklık kalibrasyonu dahili değildir ancak şu komut kullanılarak düzeltilebilir:
Sensör derinlik ve sıcaklığı yüksek doğrulukla ölçer. Güç açıldıktan sonraki sıfırlamanın ardından başlangıçtaki hava derinliği okuması sıfır ofseti olarak kullanılabilir ve gelecekteki su altı ölçümlerine uygulanabilir. Bu, derinlik okumasını hava referansına göre etkin biçimde sıfırlar.
Sıcaklık kalibrasyonu dahili değildir ancak şu komut kullanılarak düzeltilebilir:
!Txx.xx\r\n bilinen harici bir sıcaklık kaynağı referans alınarak.
Dahili bir hesaplama kartı var mı?
Evet. Sensör, 24-bit basınç ve sıcaklık verilerini alan, sıcaklık kompanzasyonu uygulayan ve TTL seri arayüzü üzerinden gerçek zamanlı derinlik ve sıcaklık okumaları çıkışı veren dahili bir hesaplama kartı içerir.
Kablolar uzatılabilir mi?
Sensör, uzun kablo hatları için ideal olmayan TTL seri iletişim kullanır. Uzatılmış kablolama gerekiyorsa bit hata oranını (BER) azaltmak için RS-232 veya RS-485'e dönüştürmek üzere bir seviye dönüştürücü kullanın.
Sensör kalibrasyon gerektirir mi? Seri porttan hangi veriler çıkış olarak verilir?
Sensör derinlik ve sıcaklık değerlerini doğrudan seri bağlantı üzerinden çıkış olarak verir. Gerekirse yüzeyde kalibrasyon yapılabilir; ancak çıktı zaten işlenmiştir ve ek kod çözme veya kompanzasyon gerektirmez.
Metal diyafram çizilir veya ezilirse ne olur?
Diyafram deforme olmuşsa—örneğin anahtar hasarı veya çukurlaşma nedeniyle—hem veri doğruluğu hem de sızdırmazlık bütünlüğü bozulabileceğinden kullanılmamalıdır.
Sensörü test etmek için parmağımla basınç uygulayabilir miyim?
Hayır. Manuel basınç eşit değildir ve özellikle tırnakla uygulandığında hassas metal diyaframı deforme edebilir. Doğrudan basınç testi yapmaktan kaçının.
ArduSub ile doğrudan uyumlu mu?
Hayır, sensör TTL seri çıkış kullanır ve ArduSub sistemleriyle tak-çalıştır uyumlu değildir. Entegrasyon özel firmware veya ek arayüz gerektirir.
3D Model Görüntüleyici
Not: Yukarıda gösterilen 3D model yalnızca referans amaçlıdır. Ürünle birlikte dahil olmayan bileşenler, aksesuarlar veya alternatif boyutlar içerebilir. Basitlik açısından, birden fazla versiyon mevcut olduğunda genellikle yalnızca temsilî tek bir boyut gösterilir. Dahil edilen içerikler ve boyuta özel farklılıklar hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen ürünün Gönderim Kılavuzu'na bakın.
Uygulanabilir Blu-Guide Makaleleri
