Підводний датчик температури води M10, розроблений для точності та простого інтегрування, забезпечує точні цифрові вимірювання температури в складних підводних умовах. Він використовує чутливий елемент TSYS01 для досягнення точності ±0.1 °C у типовому діапазоні від –5 до 50 °C і зберігає стабільність у широкому розширеному діапазоні від –40 °C до 125 °C.
Попередньо відкалібрований для негайного використання, датчик передає дані температури через I²C із використанням вбудованих калібрувальних коефіцієнтів, усуваючи потребу в ручній обробці. Він безпосередньо підключається до систем Pixhawk через роз'єм DF13-4S-1.25C та стандартний 4-провідний інтерфейс I²C, забезпечуючи просту інтеграцію з платформами ArduSub і QGroundControl.
Алюмінієвий корпус із різьбою M10 спрощує встановлення в підводні герметичні корпуси або перегородки. Внутрішнє заповнення теплопровідною епоксидною смолою забезпечує швидку реакцію датчика та захищає електроніку від тиску й вологи на глибинах до 1,000 метрів.
Для довших кабельних ліній або кількох пристроїв I²C якість сигналу можна поліпшити за допомогою резисторів підтягування меншого опору або мікросхем ретрансляторів I²C. Датчик також придатний для роботи в повітрі, що забезпечує гнучке використання як у підводних, так і в надводних системах.
| Характеристика | Підводний датчик температури води M10 |
|---|---|
| Різьба | M10×1 |
| Матеріал | Алюміній із чорним анодуванням |
| Маса | 19.5 g |
| Напруга | 5 V |
| Логічні рівні IIC (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Призначення проводів | Червоний: VIN; Зелений: SCL; Білий: SDA; Чорний: GND |
| Адреса IIC | 0x77 |
| Довжина проводу | Прибл. 300 mm |
| Тип роз'єму | DF13-4S-1.25C |
| Робоча температура | -40 ~ 125 ℃ |
| Абсолютна точність | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Рекомендований розмір | Датчик температури води |
|---|---|
| Рекомендований розмір наскрізного отвору для прохідного корпусу (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Товщина кришки люка (B) | 13 mm |
| Зона поверхні (C) | 20 mm |
За допомогою роз'єму I²C під'єднайте датчик температури до автопілота Pixhawk.
Переконайтеся, що всі з'єднання надійні та правильні.
- Відкрийте QGroundControl.
- Натисніть вкладку "Values", щоб відкрити параметри телеметрії.
- Прокрутіть список і встановіть прапорець біля "Temperature(3)".
- Поточна температура датчика відображатиметься в полі Temperature(3) на HUD.
Чи можна використовувати його в повітрі?
Так, датчик можна без проблем використовувати в повітрі.
Чи можна подовжити кабель?
Якщо кабель надто довгий або на шині I²C є кілька пристроїв, можуть виникати проблеми з часовими параметрами сигналів. Щоб зменшити їх, зменште опір резистора підтягування або використовуйте сильніше підтягування. Для надійного збільшення довжини кабелю також можна додати мікросхему повторювача чи ретранслятора I²C.
Чи впливає розміщення датчика в різьбовому корпусі на час реакції на зміну температури?
Алюмінієвий корпус зроблено якомога тоншим і заповнено епоксидною смолою з високою теплопровідністю для поліпшення часу реакції. Така конструкція мінімізує теплову інерцію.
Чи потребує датчик температури калібрування? Які дані передає інтерфейс I²C?
Датчик містить заводські калібрувальні коефіцієнти. Він передає 24-бітні дані АЦП через I²C, а температуру отримують шляхом застосування цих коефіцієнтів. Повні відомості та інструкції з реалізації наведено в посібнику датчика, доступному для завантаження.