Camera video hai ống kính Blu-Vision của Blu-Sub là mô-đun thị giác lập thể nhỏ gọn được thiết kế cho robot dưới nước và các ứng dụng hình ảnh như điều hướng bằng hình ảnh, tái tạo 3D và phát hiện vật cản. Hệ thống sử dụng hai cảm biến CMOS OV9750 (1/3 inch, kích thước điểm ảnh 3.75µm) để cung cấp đầu ra hai kênh đồng bộ, được chip tích hợp ghép lại và truyền dưới dạng một luồng MJPEG duy nhất qua USB 2.0.
Camera video hai ống kính Blu-Vision được đặt trong vỏ hoàn toàn bằng hợp kim nhôm với kính cường lực phía trước và có định mức độ sâu đến 300 m. Các ống kính có trường nhìn 70° được hiệu chuẩn để tạo hình ảnh lập thể khổ rộng đã ghép. Thiết bị nhỏ gọn có các tùy chọn lắp tiêu chuẩn—2 × cổng ren 1/4" và 8 × lỗ M3—giúp dễ dàng tích hợp vào vỏ, khung hoặc nền tảng ROV.
Đầu ra video và giao diện:
• Định dạng MJPEG
• USB 2.0, tuân thủ UVC
• Các độ phân giải và tốc độ khung hình được hỗ trợ gồm:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
Lấy nét và bảo dưỡng:
Các ống kính của Camera video hai ống kính Blu-Vision hỗ trợ điều chỉnh lấy nét thủ công. Việc này yêu cầu tháo tấm kính phía trước và cẩn thận xoay thân ống kính. Cần bảo đảm ống kính không nhô ra và chạm vào mặt trong của kính, vì có thể gây hư hỏng.
Để linh hoạt trong lắp đặt và căn chỉnh, vỏ của Camera video hai ống kính Blu-Vision có các tùy chọn cố định cơ khí tương thích với phụ kiện và giá đỡ tiêu chuẩn công nghiệp.
Khả năng tương thích đầu xuyên cáp – Cho cáp màu tím có lớp chắn 4 dây dẫn dùng với Camera video hai ống kính Blu-Vision
Camera video hai ống kính Blu-Vision sử dụng phiên bản màu tím 4 dây dẫn dài khoảng 800 mm của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), với 2 × dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp xoắn dây dẫn dữ liệu 24AWG. Cáp kết thúc bằng các đầu dây trần và phải được đưa qua đầu xuyên kín nước phù hợp để làm kín và giảm lực kéo lên cáp. Bảng dưới đây hướng dẫn các đầu xuyên cáp và đầu xuyên cáp gland tương thích với loại cáp này. Sử dụng thông tin tham khảo này khi chọn đầu xuyên cho ống vỏ acrylic Blu-Sub, ống vỏ nhôm Blu-Sub, hộp vỏ kín nước Blu-Sub, hộp nối hoặc lắp đặt vỏ camera tùy chỉnh.
| Hạng mục | Đầu xuyên cáp biển sâu | Đầu xuyên cáp gland M10 biển sâu | Đầu xuyên cáp gland M10 độ sâu thấp | Đầu xuyên cáp gland M8 |
|---|---|---|---|---|
|
Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu Màu tím 4 dây dẫn BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
Nhôm M10×1 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
Thép không gỉ 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 Nhôm 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
Đồng 7.8 × 5.6 BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Không tương thích |
| Sản phẩm | Camera video hai ống kính Blu-Vision |
|---|---|
| Vật liệu | Nhôm + kính cường lực |
| Khối lượng | 395 g |
| Định mức độ sâu tối đa | 300 m / 984 ft |
| Nhiệt độ hoạt động (nước) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| Lắp đặt | 2 × cổng 1/4" + 8 × lỗ M3 |
| Cảm biến | OV9750 1/3 inch |
| Độ phân giải | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Vùng ảnh | 4860 µm × 3660 µm |
| Định dạng đầu ra | MJPEG (tương thích UVC) |
| Tốc độ khung hình | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| Độ rọi tối thiểu | 0.1 lux |
| Giao diện | USB 2.0 |
| Ống kính | 70° không méo hình |
| Điện áp hoạt động | 5 V |
| Cáp | Phiên bản màu tím 4 dây dẫn của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu — 2 × dây dẫn nguồn 22AWG + 1 cặp xoắn dây dẫn dữ liệu 24AWG, khoảng 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Đấu dây | Đen: GND; Trắng: Data-; Xanh dương: Data+; Đỏ: VIN +5VDC. Lớp chắn và dây thoát nhiễu được để nổi (không kết nối) ở đầu camera. Thông thường, lớp chắn được nối đất ở đầu máy chủ USB, với dây thoát nhiễu được hàn vào vỏ đầu nối USB. |
Phương pháp kiểm tra nhanh
Kiểm tra tạm thời camera USB
Kết nối cáp đầu ra của camera với phích cắm USB kiểm tra tạm thời, sau đó cắm phích vào cổng USB của máy tính. Mở ứng dụng camera mặc định của máy tính—hệ thống sẽ tự động nhận diện thiết bị và hiển thị hình ảnh camera trực tiếp.
Nên hiểu hình ảnh ghép đồng bộ như thế nào?
Hai kênh hình ảnh từ Camera video hai ống kính Blu-Vision được chip tích hợp ghép lại và xuất qua USB. Trong ứng dụng camera trên máy tính, hình ảnh bên trái và bên phải hiển thị đồng bộ trong cùng một khung hình.
Làm thế nào để điều chỉnh khoảng cách lấy nét?
Để lấy nét thủ công Camera video hai ống kính Blu-Vision, tháo kính phía trước và cẩn thận xoay thân ống kính. Phạm vi điều chỉnh có giới hạn và không được để ống kính nhô ra đến mức chạm vào mặt trong của kính, nếu không có thể gây hư hỏng.
Camera này sử dụng loại cáp nào?
Camera video hai ống kính Blu-Vision sử dụng phiên bản màu tím 4 dây dẫn của Cáp dữ liệu & nguồn có lớp chắn biển sâu, với 2 × dây dẫn nguồn 22AWG và 1 cặp xoắn dây dẫn dữ liệu 24AWG để truyền kết hợp nguồn và dữ liệu USB.
Có thể tháo đầu gland phía đuôi không?
Không. Cần dụng cụ chuyên dụng, và việc nới lỏng hoặc siết đầu gland phía đuôi có thể làm ảnh hưởng đến độ kín nước.
Đầu cáp được làm kín nước như thế nào?
Làm kín cáp bằng phương pháp phù hợp như đầu xuyên cáp tương thích, đầu nối kín nước, đầu xuyên cáp gland hoặc đầu cáp lưu hóa. Phương pháp làm kín được chọn phải phù hợp với định mức độ sâu dự kiến, thiết kế vỏ và yêu cầu lắp đặt.