Beskrivelse
Den optimerede geometri af propellen og trykkanalen sikrer stærk ydeevne både fremad og bagud, hvilket er bekræftet gennem simuleringer, praktiske forsøg og test i vand. Hver enhed kan indeholde mindre mængder vandrester fra produktionstest og håndtering.
Holdbarhedstest har påvist >200 timers kontinuerlig rotation under kontrollerede indendørs forhold med ferskvand. Blu-Thrust Z80-170 og Blu-Thrust Z80E-170 fungerer inden for et indgangsspændingsområde på 10 – 25,2 VDC og er optimeret til 24 V / 6S-systemer. Ved 24 V leverer 170 KV-modellerne op til 5,3 kgf fremadrettet trykkraft med lidt over 11 A strøm under standardtestbetingelser.
Blu-Thrust Z80-290 og Blu-Thrust Z80E-290 fungerer inden for et indgangsspændingsområde på 10 – 16,8 VDC og er optimeret til 12 V-klasse / 4S-systemer. Ved 16 V leverer 290 KV-modellerne op til 5,4 kgf fremadrettet trykkraft med ca . 20,1 A strøm under standardtestbetingelser.
Når ukrudtsbeskyttelsen er monteret, stiger strømforbruget, og fremdriften falder; beskyttelsen er beregnet til at beskytte mod snavs og kan fjernes, når der kræves maksimal fremdrift.
Tilslutning sker via det medfølgende Deep-Sea 3-Core (16 AWG) undervandskabel, , der er trykklassificeret til drift i 300 m dybde, når det installeres med en kompatibel kabeltætning. Standard Z80-modellerne bruger tre motorfaseledninger til ekstern ESC-tilslutning, mens Z80E-modellerne med indbygget ESC bruger ledninger til strøm (+), strøm (–) og signal.
Advarsel vedrørende ledningsføring: Standard Z80-modellerne og Z80E-modellerne med indbygget ESC anvender forskellige ledningsføringsmetoder. Kontroller omhyggeligt model, hus-type og ledningsdefinition før tilslutning. Forkert ledningsføring, omvendt polaritet, overspænding eller forkert ESC-konfiguration kan beskadige thrusteren permanent.
Enheden monteres via fire M3-gevindhuller og et centralt M6-gevindhul med en afstand på 19 mm, hvilket muliggør en sikker mekanisk integration i køretøjsrammer og monteringsbeslag. 170 KV- og 290 KV-modellerne har identiske ydre dimensioner, monteringsmønster, propeldesign, ukrudtsbeskyttelsesdesign og overordnet mekanisk integration.
Propelleren er velegnet til både saltvands- og ferskvandsmiljøer og bør skylles med rent vand efter brug i saltvand for at mindske risikoen for korrosion. Selvom den tåler begrænset udsættelse for sand, kan slibende partikler fremskynde slitage – det anbefales at skylle den med ferskvand efter brug i sedimentrige omgivelser.
Bemærk: Der kræves en kompatibel kabelgennemføring for at gøre kabelforbindelsen til kabinettet vandtæt og sikker. Vælg en kabelgennemføring, der passer til den krævede dybdeklassificering og kabinettets konfiguration.
Valgmuligheder for kabeldurchføringer
Sælges separat
Bemærk: Der kræves en kompatibel kabelgennemføring for at gøre kabelforbindelsen til dit kabinet vandtæt og sikre den. Blu-Thrust Z80-serien leveres med et Deep-Sea 3-leder (16 AWG) undervandskabel, der er trykklassificeret til drift i 300 m / 984 ft, når det bruges sammen med den korrekte kabeltætning. Vælg en af nedenstående muligheder, der passer til dine krav til dybdeklassificering og kabinet.
Både standard Z80-modellerne og Z80E-modellerne med indbygget ESC bruger den samme 3-leder-kabeltype, og dette gælder både for 170 kV- og 290 kV-versionerne. Standardmodellerne har tre motorfaseledninger til ekstern ESC-tilslutning, mens modellerne med indbygget ESC bruger Power + / Power – / Signal-ledninger til direkte styring. Et separat eksternt ESC-kort til standardversionen vil snart være tilgængeligt.
Blu-Sub tilbyder flere kompatible kabelgennemføringer, der er designet til at fungere med denne thrusters undervandsstrøm- og signalkabel, og som hver især er velegnet til forskellige undervandsanvendelser:
Dybhavskabelgennemføringer – Standarddesign til højt tryk til anvendelse i dybt vand og på fuld dybde. Dybdeklassificering: Op til 1.000 m / 3.281 ft
Dybhavs-kabeltætninger med M10-pakning – Kabeltætninger med M10-gevind og kompressionspakninger, der sikrer pålidelig trækaflastning og modulær integration i kabinettet. Dybdeklassificering: Op til 1.000 m / 3.281 ft
M10-kabelgennemføringer med pakning til lav dybde – Omkostningseffektiv, kompakt løsning til anvendelser i lavt vand eller ved lavt tryk. Dybdeklassificering: Op til 100 m / 328 ft
Kompakt alternativ – Blu-Thrust Z60-serien
Sælges separat
Blu-Thrust Z60 & Z60E undervandspropeller
En mere kompakt fremdrivningsplatform designet til køretøjer med begrænset plads og moderate krav til fremdrivningskraft. Mens Z80-serien prioriterer højere maksimal effekt og drejningsmoment, tilbyder Z60-serien reduceret størrelse og vægt til mindre ROV'er, USV'er, dykkerfremdrivningsfartøjer og kompakte undervandssystemer. Fås i både standardkonfiguration (ekstern ESC) og med indbygget trapezformet ESC.
Kompatible kabelstik og koblingsbeslag
Sælges separat
Om kablet:
Blu-Thrust Z80-serien leveres med et Deep-Sea 3-Core (16 AWG) undervandskabel, et robust undervandskabel designet til strøm- og signaloverførsel til fremdrivningssystemer. Både standard Z80-modellerne og modellerne med indbygget ESC (Z80E) bruger samme kabeltype, og dette gælder både for 170KV- og 290KV-versionerne. Det er kun den interne ledningskonfiguration, der adskiller standardmodellerne fra modellerne med indbygget ESC. Der vil snart være et separat eksternt ESC-kort tilgængeligt til versionen uden indbygget ESC, hvilket muliggør plug-and-play-installation ved hjælp af den samme stikstandard.
Til modulære opsætninger, hurtigafbrydelse eller længere kabelføringer er følgende kompatible tilslutningsmuligheder tilgængelige:
Deep-Sea-kabelforbindelser – hunstik og hanstik
Inline-stik og -bøsninger, der gør det muligt at afslutte thrusterens kabel med forseglede ender for aftagelige, vandtætte fremdrivningsforbindelser.
Deep-Sea-kabelforbindelser – M10-skot
Panelmontet stik designet til gennemtørring af thrusterkablet gennem kabinetvægge eller endekapper. Kræver et matchende stik for at danne en forseglet højtryksforbindelse.
Dybhavskabelstik – Blindpropp
Beskytter ubrugte thruster-kabelforbindelser under opbevaring, transport eller inaktiv drift ved at forsegle de udsatte ender mod vandindtrængning.
Undervands M10-koblingsrør
Muliggør sikker inline-splejsning af thrusterkabler ved hjælp af penetratorer og støbemasse.
Valgmuligheder for kompatible undervandskabinetter
Sælges separat
Blu-Thrust Z80-serien leveres med et Deep-Sea 3-Core (16 AWG) undervandskabel, der er trykklassificeret til 300 m / 984 ft, når det anvendes sammen med en kompatibel kabelgennemføring. Når kablet er ført ind i huset gennem den valgte kabeldurchführung, kan thrusteren fastgøres til ROV-rammen eller monteringskonstruktionen ved hjælp af de indbyggede M3- og M6-monteringshuller. Modellerne Z80-170, Z80E-170, Z80-290 og Z80E-290 har identiske monteringsdimensioner og er kompatible med de samme kabinetter.
Undervands vandtæt kabinet
Kompakt aluminiumskabinet klassificeret til 300 m, forboret med tyve M10-åbninger til installation af kabeltætninger – ideelt til direkte kabeltætning af thrusteren uden ændringer.
Undervands kabinet i akrylrør
Gennemsigtigt støbt akrylhus klassificeret til 250 m, kompatibelt med Blu-Sub-aluminiumsflanger og endekapper. Vælg endekapper med gennemføringsåbninger for at føre thrusterkablerne pænt ind i kabinettet.
Undervandsbeholder i aluminium
Robust kabinet i aluminiumsrør, klassificeret til 1.000 m. Anvendes sammen med matchende endehætter, der er klassificeret til dybhavsbrug og udstyret med gennemføringsåbninger til integration af thrusterkabler i højtryksmiljøer.
FORSENDELSESLISTE
Tekniske specifikationer
| Vare | 170 kV-modeller Blu-Thrust Z80-170 og Blu-Thrust Z80E-170 |
290KV-modeller Blu-Thrust Z80-290 og Blu-Thrust Z80E-290 |
| Materiale og udseende |
Standard Z80: PC-sort + blå Indbygget ESC Z80E: PC, grå Propeller: PC + glasfiber, sort Græsbeskyttelse: PC, blå Snap-On-kappe: PC, blå/grå 316 rustfrit stålindsatser |
Standard Z80: PC-sort + blå Indbygget ESC Z80E: PC, grå Propeller: PC + glasfiber, sort/grå Ugræsbeskyttelse: PC, blå Snap-On-kappe: PC, blå/grå 316 rustfrit stålindsatser |
| Vægt |
Thruster: 500 g Propelsæt: 34,2 g Ugræsbeskyttelse: 13,3 g Snap-On-hætte: 14,3 g |
Thruster: 500 g Propelsæt: 34,2 g Ugræsbeskyttelse: 13,3 g Snap-On-hætte: 14,3 g |
| Maksimal nominel dybde | 300 m / 984 ft | 300 m / 984 ft |
| Mekanisk udholdenhed (testreference) | >200 timer (kontrollerede forsøg i ferskvand) | >200 timer (kontrollerede forsøg i ferskvand) |
| Maksimal effekt |
Uden Weed Guard: 300 W Med ukrudtsbeskyttelse: 335 W |
Uden Weed Guard: 365 W Med ukrudtsbeskyttelse: 405 W |
| Nominel effekt | 270 W | 320 W |
| Strøm ved fuld gas: |
Ved 6S fuld opladningsspænding: Fremad: 11,9 A Bak: 12,4 A Med Weed Guard fremad: 13,2 A Med ukrudtsbeskyttelse bagud: 13,3 A |
Ved 4S fuld opladningsspænding: Fremad: 21,7 A Bak: 21,3 A Med Weed Guard FWD: 24,1 A Med Weed Guard bagud: 22,8 A |
| Fuld gas: |
Ved fuld opladning med 6S: Fremad: 5,6 kgf Bak: 5,3 kgf Med Weed Guard fremad: 3,2 kgf Med ukrudtsbeskyttelse bagud: 3,1 kgf |
Ved 4S fuld opladningsspænding: Fremad: 5,7 kgf Bak: 5,2 kgf Med Weed Guard FWD: 3,3 kgf Med ukrudtsbeskyttelse bagud: 3,1 kgf |
| Strømforsyningens spændingsområde | 10 – 25,2 VDC | 10 – 16,8 VDC |
| Nominel spænding | 24 V / 6S-batteri | 16 V / 4S-batteri |
| Nominel spænding og trykparametre |
24 V fremad: 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A 24 V REV: 4,6 kgf / 254 W / 10,6 A |
16 V FWD: 5,2 kgf / 315 W / 19,7 A 16 V REV: 4,7 kgf / 307 W / 19,2 A |
| Temperaturområde |
Luft: –25 °C til 60 °C Vand: –10 °C til 40 °C |
Luft: –25 °C til 60 °C Vand: –10 °C til 40 °C |
| Monteringsoplysninger |
Materiale på indsætningsmøtrik: Rustfrit stål 316 Monteringsgevind: 4 × M3 + 1 × M6 Hulafstand: 19 × 19 mm |
Materiale på indsætningsmøtrik: Rustfrit stål 316 Monteringsgevind: 4 × M3 + 1 × M6 Hulafstand: 19 × 19 mm |
| Kabel |
Længde: ≈ 900 mm Specifikation: 3 × 16 AWG Standard Z80-170: Motorfaser (U, V, W) til ekstern ESC Indbygget ESC Z80E-170: Strøm (+) / Strøm (–) / Signalledning Kabeltype: Kompatibel med kabeltætningsgennemføring, trykklassificeret til 300 m |
Længde: ≈ 900 mm Specifikation: 3 × 16 AWG Standard Z80-290: Motorfaser (U, V, W) til ekstern ESC Indbygget ESC Z80E-290: Strøm (+) / Strøm (–) / Signalledning Kabeltype: Kompatibel med kabeltætningsgennemføring, trykklassificeret til 300 m |
| Motor |
Type: Børsteløs motor med udvendig rotor Polpar: 8 KV-værdi: 170KV Tætning: Selektivt harpiksindkapslet, elektrisk isoleret design med åben vandkontakt Indbygget ESC-version: Integreret trapezformet ESC- |
Type: Børsteløs motor med udvendig rotor Polpar: 8 KV-værdi: 290KV Tætning: Selektivt harpiksindkapslet, elektrisk isoleret design med åben vandkontakt Indbygget ESC-version: Integreret trapezformet ESC- |
* Ydelsesparametre såsom mekanisk holdbarhed og fremdrivningskraft påvirkes af driftsmiljøet, driftscyklussen, testopsætningen og anvendelsesforholdene og kan variere i praksis.
Trækparametre ved fuld gas ved forskellige spændinger — 170 kV-modeller:
| Spænding (V) | Fremdrift (kgf) | FWD-fremdrivningsstrøm (A) | Bakstræk (kgf) | REV-trykstrøm (A) |
| 26 | 5.9 | 12.5 | 5.6 | 13.1 |
| 24 | 5.3 | 11.1 | 4.6 | 10.6 |
| 22 | 4.7 | 9.7 | 4.4 | 10.5 |
| 20 | 3.9 | 8.5 | 3.9 | 9.3 |
| 18 | 3.2 | 7.4 | 3.3 | 8.2 |
| 16 | 2.8 | 6.4 | 2.9 | 7.1 |
| 14 | 2.3 | 5.2 | 2.3 | 5.9 |
| 12 | 1.8 | 4.3 | 1.7 | 4.8 |
| 10 | 1.4 | 3.2 | 1.3 | 3.7 |
Trækparametre ved fuld gas ved forskellige spændinger — 290KV-modeller:
| Spænding (V) | Fremdrift (kgf) | FWD-fremdrivningsstrøm (A) | Bakstræk (kgf) | REV-trykstrøm (A) |
| 16 | 5.4 | 20.1 | 4.7 | 19.3 |
| 14 | 4.4 | 17.0 | 4.0 | 16.3 |
| 12 | 3.6 | 13.5 | 3.2 | 13.4 |
| 10 | 2.7 | 10.8 | 2.5 | 10.5 |
Tekniske specifikationer (fortsat)
Datakurve:
* Trykparametrene er faktiske testdata fra Blu-Subs egen testbænk. Der kan forekomme afvigelser mellem forskellige testmiljøer på grund af en række faktorer. Da vores testplatform har en svag nedadgående måleafvigelse, kan data fra andre testsystemer generelt være højere end tallene i denne tabel. Bemærk: Ved brug af ukrudtsbeskyttelsen stiger strømforbruget, og fremdriften falder mærkbart.
Konsistens i ydeevnen:
170KV- og 290KV-modellerne har den samme mekaniske Z80-platform, de samme ydre dimensioner, monteringsmønster, propeldesign, ukrudtsbeskyttelsesdesign og den samme generelle installationsmetode. De væsentligste forskelle er motorens KV-værdi, spændingsoptimering, driftsspændingsområde og strømforbrug. Standard Z80-modellerne bruger en ekstern ESC, mens Z80E-modellerne har en trapezformet ESC integreret inde i thrusterhuset. På de standardversioner uden ESC afhænger det målte strømforbrug og responskarakteristika af den eksterne ESC og indstillingsparametrene.
Overvejelser vedrørende driftscyklussen:
Blu-Thrust Z80-serien er udviklet som en højtydende undervandsfremdrivningskomponent, der er beregnet til aktiv anvendelse i fremdrivningssystemer til skibe. Som alle undervandspropeller påvirkes dens levetid af driftscyklus, belastningsforhold, vandkvalitet, driftsdybde og vedligeholdelsesrutiner. Kontrollerede laboratorietests har påvist en kontinuerlig driftstid på over 200 timer under indendørs forhold i ferskvand. Den faktiske levetid ved anvendelse i virkelige miljøer kan variere afhængigt af miljøpåvirkninger og brugsprofil. Rutinemæssig inspektion, rengøring og overholdelse af de angivne driftsgrænser anbefales for at sikre en ensartet ydeevne over tid.
Ydelseskurver for 170 kV-modeller (Z80-170 og Z80E-170):
Følgende tryk- og effektkurver gælder for både Blu-Thrust Z80-170- og Blu-Thrust Z80E-170-modellerne. Disse kurver er baseret på test ved 24 V, hvilket repræsenterer de primære driftsbetingelser for 170KV-platformen. Da begge modeller anvender samme motor, propel, husgeometri og mekanisk platform, er den hydrauliske trykydelse reelt identisk under tilsvarende driftsbetingelser. Den primære forskel mellem de to modeller er styrearkitekturen: Z80-170 kræver en ekstern ESC, mens Z80E-170 har en indbygget trapezformet ESC.
170 kV trykkurve (24 V):
170 kV effektkurve (24 V):
Ydelseskurver for 290 kV-modeller (Z80-290 og Z80E-290):
Følgende tryk- og effektkurver gælder for både Blu-Thrust Z80-290- og Blu-Thrust Z80E-290-modellerne. Disse diagrammer sammenligner drift ved 12 V og 16 V, hvilket repræsenterer almindelige lavspændingsdriftsforhold for 290 kV-platformen. 290KV-modellerne er optimeret til systemer med lavere spænding sammenlignet med 170KV-versionerne. Da begge modeller anvender samme motor, propel, husgeometri og mekanisk platform, er den hydrauliske trykydelse reelt identisk under tilsvarende driftsbetingelser. Den primære forskel mellem de to modeller er styrearkitekturen: Z80-290 kræver en ekstern ESC, mens Z80E-290 har en indbygget trapezformet ESC.
290 kV trykkurve (12 V vs. 16 V):
290 kV effektkurve (12 V vs. 16 V):
Definition af ledningsføring (Blu-Thrust Z80 — modeller uden ESC):
Definition af ledningsføring (Blu-Thrust Z80E — modeller med indbygget ESC):
Advarsel vedrørende ledningsføring:
Standardmodellen Z80 og modellen med indbygget ESC, Z80E, anvender forskellige tilslutningsmetoder. Kontroller omhyggeligt model, kabinettype og ledningsbetegnelser, inden tilslutningen foretages. Forkert tilslutning, omvendt polaritet, overspænding eller forkert ESC-konfiguration kan forårsage varig skade på thrusteren.
Beskrivelse af rotationsretning, trykretning og propelretning (frem/tilbage):
Hvis du har brug for en forudmonteret kabeltætning med en bestemt kabellængde, bedes du kontakte os og oplyse målene A og B som vist på figuren nedenfor. Kabeltætningen er trykklassificeret til 300 m og anvender en integreret kompressionsprop og en muffe til tætning. Vi vil svare med leveringstider og prisoplysninger, da disse kan blive forlænget ved specialtilpassede kabellængder. Generelt bør den samlede A + B-måling være mindre end 850 mm.
Hvad er forskellen mellem standardversionen og den indbyggede ESC-version?
Begge versioner har identiske ydre dimensioner og sammenlignelig trykkraft, når den samme KV-version anvendes. Standardmodellerne (Blu-Thrust Z80-170 og Blu-Thrust Z80-290) tilsluttes en ekstern ESC via deres 3-leder-kabel, mens modellerne med indbygget ESC (Blu-Thrust Z80E-170 og Blu-Thrust Z80E-290) har en trapezformet ESC integreret i huset, hvilket forenkler tilslutningen til strøm (+), strøm (–) og signal. Z80E-versionerne har desuden et gråt hus, så de er nemme at genkende.
Hvad er forskellen mellem 170KV- og 290KV-versionerne?
170KV-versionerne er optimeret til 24 V / 6S-systemer og fungerer inden for et spændingsområde på 10 – 25,2 VDC. 290KV-versionerne er optimeret til 12 V-klasse / 4S-systemer og fungerer inden for et spændingsområde på 10 – 16,8 VDC. 170KV- og 290KV-versionerne har de samme Z80-ydre dimensioner, monteringsmønster, propeldesign, ukrudtsbeskyttelsesdesign og overordnet mekanisk integration.
Hvordan kan jeg skelne mellem 170KV- og 290KV-modellerne?
Modeller mærket 170 er de 24 V / 6S-optimerede versioner, mens modeller mærket 290 er de 12 V-klasse / 4S-optimerede versioner. Standard Z80-modeller har et sort + blåt hus, mens Z80E-modellerne med indbygget ESC har et gråt hus.
Kan thrusteren repareres, hvis den bliver beskadiget eller forkert tilsluttet?
Nej. Disse thrustere er udstyret med selektiv indkapsling og beskyttende belægninger og er ikke beregnet til at blive repareret af brugeren. Skader som følge af overspænding, omvendt polaritet, forkert ledningsføring, forkert ESC-konfiguration eller kraftige mekaniske stød kræver typisk udskiftning frem for reparation. Standard Z80- og Z80E-modellerne med indbygget ESC anvender forskellige ledningsføringsmetoder, så ledningsføringen bør kontrolleres omhyggeligt inden tilslutning.
Hvorfor findes der CW/CCW-propeller?
CW- (med uret) og CCW- (mod uret) propellerne er spejlvendte designs, der bruges til at afbalancere reaktivt drejningsmoment, når der er monteret flere thrustere. Hvis alle fremdrivningsenheder f.eks. genererer fremdrift med samme propelrotationsretning, kan det samlede drejningsmoment, der påføres køretøjet, forårsage uønsket krængning. Brug af en blanding af CW- og CCW-propeller hjælper med at reducere denne effekt og forbedre håndteringen.
Kan den forreste kappe fjernes?
Nej. Den forreste enhed er fastmonteret, mens den bageste snap-on-kappe er designet til at kunne afmonteres med henblik på rengøring eller inspektion.
Vil indtrængning af fremmedlegemer eller tvungen blokering forårsage permanent skade?
Det kan det. Alvorlig blokering – især indvikling af affald eller tvungen standsning af rotoren – kan overbelaste motoren og/eller ESC og forårsage permanent skade.
Er den egnet til sandede undervandsmiljøer?
Thrusteren har en vis sandtolerance, men fine, slibende partikler kan stadig trænge ind og fremskynde slitage. Efter brug i sandede eller siltede omgivelser skal de roterende komponenter straks skylles med ferskvand for at minimere ophobning af slibemidler og reducere slitage på lang sigt.
Kan den bruges i både saltvand og ferskvand?
Ja, den er kompatibel med begge dele. Efter brug i saltvand skal du straks lægge den i blød og skylle den med ferskvand for at fjerne saltrester og bidrage til at reducere risikoen for korrosion eller mekanisk fastlåsning.
Hvad er den forventede levetid?
I laboratorietests har thrusteren vist over 200 timers kontinuerlig rotation i ferskvand under kontrollerede indendørsforhold. Den faktiske levetid varierer afhængigt af driftscyklus, belastning, vandkvalitet, driftsmiljø og vedligeholdelsesrutiner.
Kan den fungere i luft?
Ja. Blu-Thrust Z80-170, Blu-Thrust Z80E-170, Blu-Thrust Z80-290 og Blu-Thrust Z80E-290 kan fungere i luft. Ved længerevarende drift ved høj effekt skal der sikres tilstrækkelig afkøling, og vedvarende blokeringer eller tilstopninger skal undgås.
3D-modelviser
Bemærk: Den ovenfor viste 3D-model er udelukkende til orientering. Den kan indeholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser, der ikke følger med produktet. Af hensyn til overskueligheden vises der typisk kun én repræsentativ størrelse, når der findes flere versioner. Se produktets forsendelsesvejledning for detaljerede oplysninger om indholdet og størrelsesspecifikke forskelle.
