Περιγραφή
Αυτή η μονάδα κάμερας ενσωματώνει το σύστημα διόφθαλμης όρασης Unitree SV1-25 σε πλήρως στεγανοποιημένο υποθαλάσσιο περίβλημα, καθιστώντας τη διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye κατάλληλη για προγραμματιστές και ολοκληρωτές συστημάτων με προηγμένες ανάγκες επεξεργασίας όρασης. Το άκαμπτο κέλυφος αλουμινίου και το συγκρότημα ακρυλικών φακών διπλού θόλου παρέχουν ανθεκτική οπτική διεπαφή, προστατεύοντας παράλληλα τα ευαίσθητα εξαρτήματα αισθητήρων από θαλάσσια περιβάλλοντα υψηλής πίεσης.
Η έξοδος πραγματοποιείται μέσω υβριδικού θωρακισμένου καλωδίου USB βασισμένου στο μοβ θωρακισμένο καλώδιο δεδομένων & τροφοδοσίας Deep-Sea 4 αγωγών (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), με καθορισμένες γραμμές τροφοδοσίας και δεδομένων για σύνδεση σε ενσωματωμένες υπολογιστικές πλατφόρμες όπως Jetson Nano, Raspberry Pi ή βιομηχανικούς ελεγκτές. Το παρεχόμενο υποβρύχιο καλώδιο έχει μήκος περίπου 800 mm και τερματίζεται εσωτερικά για προστασία από εισροή νερού, αν και ο πίσω διαπερατήρας τύπου στυπιοθλίπτη δεν αφαιρείται χωρίς εξειδικευμένα εργαλεία.
Καθώς πρόκειται για προϊόν προσανατολισμένο στην ανάπτυξη, η διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye απαιτεί τη χρήση του Unitree SDK για πρόσβαση και ενσωμάτωση βίντεο. Παρότι η προβολή της ροής βίντεο μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω του SDK, η βαθμονόμηση πρέπει να εκτελείται υποβρυχίως ώστε να αντισταθμίζεται η οπτική παραμόρφωση που προκαλείται από τη διάθλαση του νερού και τη διεπαφή του θόλου. Η παραμόρφωση και η ελαφρά απόκρυψη στις άκρες είναι εγγενείς στον υπερευρυγώνιο σχεδιασμό fisheye και στην κατασκευή του θόλου και πρέπει να λαμβάνονται υπόψη στις αλυσίδες επεξεργασίας εικόνας.
Το περίβλημα περιλαμβάνει πολλαπλές επιλογές στερέωσης με σπείρωμα (2 × θύρες 1/4" και 4 × οπές με σπείρωμα M3) για ασφαλή προσάρτηση σε πλαίσια ROV, gimbal ή σταθερές βάσεις. Με τις χαμηλές απαιτήσεις ισχύος και τη δυνατότητα ευρυγώνιας στερεοσκοπικής όρασης, η διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye είναι κατάλληλη για πλοήγηση βάσει όρασης, ταυτόχρονο εντοπισμό θέσης και χαρτογράφηση (SLAM) και αντίληψη 3D σε υποθαλάσσια περιβάλλοντα.
Συμβατότητα διαπερατήρων καλωδίου – Για το μοβ θωρακισμένο καλώδιο 4 αγωγών που χρησιμοποιείται στη διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye
Η διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye χρησιμοποιεί τη μοβ έκδοση 4 αγωγών του θωρακισμένου καλωδίου δεδομένων & τροφοδοσίας Deep-Sea (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), με 2 × αγωγούς τροφοδοσίας 22AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24AWG. Ο παρακάτω πίνακας παρέχει καθοδήγηση για συμβατούς διαπερατήρες και διαπερατήρες καλωδίου τύπου στυπιοθλίπτη που λειτουργούν με αυτό το καλώδιο. Χρησιμοποιήστε αυτή την αναφορά όταν επιλέγετε υδατοστεγή επιλογή διέλευσης για ακρυλικούς σωλήνες περιβλήματος Blu-Sub, σωλήνες περιβλήματος αλουμινίου Blu-Sub, υδατοστεγή κουτιά περιβλήματος Blu-Sub, κουτιά διακλάδωσης ή εγκαταστάσεις προσαρμοσμένου περιβλήματος κάμερας.
Επιλογές διαπερατήρων καλωδίου
Πωλείται ξεχωριστά
Σημείωση: Απαιτείται συμβατός διαπερατήρας καλωδίου για την υδατοστεγάνωση και τη στερέωση της σύνδεσης του καλωδίου στο περίβλημά σας. Αυτό το προϊόν χρησιμοποιεί τη μοβ έκδοση 4 αγωγών του θωρακισμένου καλωδίου δεδομένων & τροφοδοσίας Deep-Sea, με 2 × αγωγούς τροφοδοσίας 22AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24AWG. Επιλέξτε παρακάτω έναν διαπερατήρα που αντιστοιχεί στις απαιτήσεις βάθους και περιβλήματος.
Η Blu-Sub προσφέρει διάφορες επιλογές διαπερατήρων καλωδίου που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με αυτό το θωρακισμένο υποθαλάσσιο καλώδιο, ανάλογα με το απαιτούμενο ονομαστικό βάθος, τη μέθοδο στεγανοποίησης και τον σχεδιασμό του περιβλήματος:
Διαπερατήρες καλωδίου Deep-Sea – Διαπερατήρες καλωδίου με εγκιβωτισμό για υποθαλάσσιες διελεύσεις υψηλής πίεσης. Αυτό το καλώδιο κάμερας είναι συμβατό με το μέγεθος M10×1. Ονομαστικό βάθος: Έως 1,000m / 3,281ft
Διαπερατήρες καλωδίου τύπου στυπιοθλίπτη Deep-Sea M10 – Διαπερατήρες στυπιοθλίπτη με σπείρωμα M10 και στεγανοποίηση συμπίεσης για αρθρωτή χρήση σε περίβλημα και πρόσθετη ανακούφιση τάσης του καλωδίου. Αυτό το καλώδιο κάμερας είναι συμβατό με τις εκδόσεις 7.8 × 5.6 από αλουμίνιο και ανοξείδωτο χάλυβα. Ονομαστικό βάθος: Έως 1,000m / 3,281ft
Διαπερατήρες καλωδίου τύπου στυπιοθλίπτη M10 μικρού βάθους – Συμπαγείς διαπερατήρες στυπιοθλίπτη για ρηχά νερά, χαμηλή πίεση ή συστήματα ευαίσθητα στο κόστος. Αυτό το καλώδιο κάμερας είναι συμβατό με την έκδοση 7.8 × 5.6 από χαλκό. Ονομαστικό βάθος: Έως 100m / 328ft
Η απόδοση υδατοστεγάνωσης εξαρτάται από τον επιλεγμένο διαπερατήρα, τη μέθοδο εγκατάστασης με εγκιβωτισμό ή στυπιοθλίπτη, τον σχεδιασμό του περιβλήματος, την ποιότητα εγκατάστασης και το εξάρτημα με τη χαμηλότερη ονομαστική τιμή στο τελικό συγκρότημα.
Συμβατοί σύνδεσμοι καλωδίων και εξαρτήματα σύνδεσης
Πωλείται ξεχωριστά
Σχετικά με το καλώδιο:
Αυτό το προϊόν χρησιμοποιεί τη μοβ έκδοση 4 αγωγών του θωρακισμένου καλωδίου δεδομένων & τροφοδοσίας Deep-Sea, ένα υβριδικό υποθαλάσσιο καλώδιο με 2 × αγωγούς τροφοδοσίας 22AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24AWG. Για αρθρωτές ή εκτεταμένες εγκαταστάσεις, διατίθενται διάφορες συμβατές επιλογές σύνδεσης:
Συνδετήρες καλωδίων Deep-Sea – Θηλυκή υποδοχή & αρσενικό βύσμα
Σύνδεσμοι βύσματος και υποδοχής εν σειρά, οι οποίοι επιτρέπουν στο θωρακισμένο καλώδιο δεδομένων & τροφοδοσίας Deep-Sea να τερματίζεται με στεγανοποιημένα άκρα για αφαιρούμενες, υδατοστεγείς συνδέσεις συσκευών. Ο αριθμός ακίδων του συνδετήρα πρέπει να ελέγχεται προσεκτικά ώστε να επιβεβαιώνεται η συμβατότητα με τους απαιτούμενους αγωγούς τροφοδοσίας και δεδομένων.
Συνδετήρες καλωδίων Deep-Sea – Διαφραγματικός σύνδεσμος M10
Σύνδεσμος τοποθέτησης σε πάνελ, σχεδιασμένος για σύνδεση με τοιχώματα περιβλήματος ή ακραία καλύμματα. Απαιτεί αντίστοιχο βύσμα για να σχηματίσει στεγανοποιημένη αφαιρούμενη σύνδεση.
Συνδετήρες καλωδίων Deep-Sea – Τυφλό πώμα στεγανοποίησης
Προστατεύει αχρησιμοποίητους συνδετήρες καλωδίου κατά την αποθήκευση, τη μεταφορά ή όταν δεν χρησιμοποιούνται, στεγανοποιώντας τα εκτεθειμένα άκρα έναντι εισροής νερού.
Υποθαλάσσιος σωλήνας σύζευξης M10
Επιτρέπει την ασφαλή εν σειρά σύνδεση δύο τμημάτων καλωδίου με χρήση διαπερατήρων και εποξειδικού υλικού εγκιβωτισμού. Είναι επίσης χρήσιμος για αρθρωτή δρομολόγηση καλωδίων ή για μετατόπιση εξαρτημάτων που είναι τοποθετημένα σε διαπερατήρες σε πιο προσβάσιμες θέσεις.
Συμβατό θωρακισμένο καλώδιο
Η διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye χρησιμοποιεί τη μοβ έκδοση 4 αγωγών του θωρακισμένου καλωδίου δεδομένων & τροφοδοσίας Deep-Sea, με 2 × αγωγούς τροφοδοσίας 22AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24AWG.
Αυτό το υβριδικό θωρακισμένο καλώδιο μεταφέρει την τροφοδοσία της κάμερας και τα δεδομένα USB μέσω ενός ενιαίου υποθαλάσσιου συγκροτήματος καλωδίου. Οι θωρακισμένοι αγωγοί δεδομένων σε συνεστραμμένο ζεύγος βοηθούν στην υποστήριξη υποβρύχιας μετάδοσης σήματος για συμπαγείς υποθαλάσσιες κάμερες και ενσωματώσεις συστημάτων όρασης.
Για προσαρμοσμένα μήκη καλωδίων, ενσωμάτωση σε περίβλημα ή σχεδιασμό συντήρησης, ο τερματισμός και η υδατοστεγάνωση του καλωδίου πρέπει να ολοκληρώνονται με συμβατούς διαπερατήρες, συνδέσμους ή μεθόδους εγκιβωτισμού κατάλληλες για το προβλεπόμενο βάθος και τον σχεδιασμό του περιβλήματος.
ΛΙΣΤΑ ΑΠΟΣΤΟΛΩΝ
Τεχνικές προδιαγραφές
| Προδιαγραφή | Διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye |
|---|---|
| Υλικό | Μαύρο ανοδιωμένο αλουμίνιο + Ακρυλικό |
| Εμφάνιση | Μαύρη ανοδίωση |
| Μέγιστο ονομαστικό βάθος | 300 m / 984 ft |
| Απόκρυψη εικόνας | Τα άκρα της εικόνας ενδέχεται να εμφανίζουν ελαφρά μαύρη απόκρυψη. |
| Παραμόρφωση | Υπάρχει παραμόρφωση φακού fisheye και η οπτική διεπαφή διπλού θόλου μπορεί να εισάγει επιπλέον ελαφρά παραμόρφωση. |
| Ονομαστική θερμοκρασία (νερό) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Διεπαφή στερέωσης | 2 × θύρες 1/4" και 4 × οπές με σπείρωμα M3 |
| Παράμετρος αισθητήρα | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Οπτική παράμετρος | 1/4-inch (4.5 mm) |
| Τύπος κλείστρου | Έγχρωμο global shutter |
| Γωνία θέασης (αέρας) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Τύπος φακού | Prime Focus |
| Στερεοσκοπική βάση | 25 mm (απόσταση από την κεντρική γραμμή του αριστερού φακού έως την κεντρική γραμμή του δεξιού φακού) |
| Έξοδος | USB2.0 |
| Μορφή εξόδου εικόνας | MJPEG / YUV2 |
| Υποστηριζόμενες αναλύσεις / ρυθμοί καρέ | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Τροφοδοσία | 5 V / 200 mA |
| Συχνότητα αποκοπής φίλτρου | T = 50% at 650 ± 10 nm |
| Καλώδιο | Μοβ θωρακισμένο καλώδιο δεδομένων & τροφοδοσίας Deep-Sea 4 αγωγών — 2 × αγωγοί τροφοδοσίας 22AWG + 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Μήκος καλωδίου | Περίπου 800 mm |
| Ορισμός καλωδίωσης |
Μαύρο: GND; Λευκό: Data-; Μπλε: Data+; Κόκκινο: VIN +5VDC. Η θωράκιση και το σύρμα αποστράγγισης παραμένουν αιωρούμενα (ασύνδετα) στο άκρο της κάμερας. Κανονικά, η θωράκιση γειώνεται στο άκρο του USB host και το σύρμα αποστράγγισης συγκολλάται στο κέλυφος του συνδέσμου USB. |
Προϊόν: Διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye
Περιγραφή: Η διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye είναι ένα υποβρύχιο σύστημα στερεοσκοπικής όρασης βασισμένο στη μονάδα διόφθαλμης κάμερας Unitree SV1-25 και στεγασμένο σε περίβλημα με ονομαστική καταλληλότητα για υποθαλάσσια χρήση. Ιδανικό για στερεοσκοπική απεικόνιση μικρής απόστασης και εφαρμογές ρομποτικής όρασης.
Σημειώσεις χρήσης:
- Ανατρέξτε στην επίσημη τεκμηρίωση της Unitree και στο SDK για ρύθμιση, βαθμονόμηση και ενσωμάτωση λογισμικού.
- Βεβαιωθείτε ότι διαθέτετε τις απαραίτητες δυνατότητες προγραμματισμού και ενσωμάτωσης συστημάτων πριν επιχειρήσετε να χρησιμοποιήσετε αυτή τη συσκευή.
- Όλες οι παρεχόμενες λήψεις είναι δημόσια διαθέσιμοι πόροι της Unitree.
- Για την πιο ενημερωμένη τεκμηρίωση και το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό, επισκεφθείτε το www.unitree.com.
Σημαντικό:
- Αυτό το προϊόν περιλαμβάνει εξαρτήματα κατασκευασμένα από την Unitree. Ωστόσο, η Unitree ενδέχεται να μην παρέχει υποστήριξη σε πελάτες που δεν αγόρασαν απευθείας από αυτήν.
- Η Blu-Sub δεν παρέχει συντονισμό μετά την αγορά ή τεχνική υποστήριξη για τη διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye.
Μπορώ να δω απευθείας τη ροή βίντεο συνδέοντας την κάμερα σε υπολογιστή;
Όχι. Απαιτείται κιτ ανάπτυξης λογισμικού (SDK) για πρόσβαση και προβολή της ροής βίντεο από τη διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye. Δεν υποστηρίζεται άμεση προβολή plug-and-play.
Μπορεί το SDK να χρησιμοποιηθεί αμέσως για ανάπτυξη;
Ναι. Το SDK επιτρέπει άμεση πρόσβαση στη ροή βίντεο για σκοπούς ανάπτυξης. Ωστόσο, εάν σκοπεύετε να εφαρμόσετε αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνας ή μηχανικής όρασης, ενδέχεται να χρειαστεί επαναβαθμονόμησή τους για υποβρύχια χρήση λόγω της παραμόρφωσης και της διάθλασης που εισάγει το νερό κατά τη χρήση της διόφθαλμης βιντεοκάμερας Blu-Vision Fish-Eye.
Ποιο καλώδιο χρησιμοποιείται με αυτή την κάμερα;
Η διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye χρησιμοποιεί τη μοβ έκδοση 4 αγωγών του θωρακισμένου καλωδίου δεδομένων & τροφοδοσίας Deep-Sea, με 2 × αγωγούς τροφοδοσίας 22AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24AWG για υβριδική μετάδοση ισχύος και δεδομένων USB.
Μπορεί να αφαιρεθεί ο πίσω διαπερατήρας τύπου στυπιοθλίπτη;
Όχι. Ο διαπερατήρας τύπου στυπιοθλίπτη είναι εργοστασιακά εγκατεστημένος και απαιτεί εξειδικευμένα εργαλεία για την αφαίρεσή του. Μη εξουσιοδοτημένη αποσυναρμολόγηση μπορεί να επηρεάσει την απόδοση στεγανοποίησης και την υδατοστεγή ακεραιότητα της διόφθαλμης βιντεοκάμερας Blu-Vision Fish-Eye.
Πώς πρέπει να ερμηνεύσω το οπτικό πεδίο 220°;
Η προδιαγραφή 220° αναφέρεται στην κάλυψη του υπερευρυγώνιου φακού fisheye στον αέρα. Είναι αρκετά ευρεία ώστε να καταγράφει τμήματα της σκηνής πίσω από τον ισημερινό του φακού, προσφέροντας εξαιρετική επίγνωση του περιβάλλοντος με τη διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye.
Πρόγραμμα προβολής τρισδιάστατων μοντέλων
Σημείωση: Το τρισδιάστατο μοντέλο που εμφανίζεται παραπάνω προορίζεται αποκλειστικά για ενημερωτικούς σκοπούς. Ενδέχεται να περιλαμβάνει εξαρτήματα, αξεσουάρ ή εναλλακτικά μεγέθη που δεν περιλαμβάνονται στο προϊόν. Για λόγους απλότητας, όταν υπάρχουν πολλές εκδόσεις, συνήθως εμφανίζεται μόνο ένα αντιπροσωπευτικό μέγεθος. Παρακαλούμε ανατρέξτε στον Οδηγό Αποστολής του προϊόντος για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με το περιεχόμενο της συσκευασίας και τις διαφορές ανάλογα με το μέγεθος.
Σχετικά άρθρα του Blu-Guide
