Περιγραφή
Αυτή η μονάδα κάμερας ενσωματώνει το σύστημα διόφθαλμης όρασης Unitree SV1-25 σε ένα πλήρως στεγανό υποβρύχιο περίβλημα, καθιστώντας τη διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye κατάλληλη για προγραμματιστές και ολοκληρωτές συστημάτων με προηγμένες απαιτήσεις επεξεργασίας εικόνας. Το άκαμπτο περίβλημα από αλουμίνιο και το συγκρότημα ακρυλικών φακών διπλού θόλου παρέχουν μια ανθεκτική οπτική διεπαφή, προστατεύοντας παράλληλα τα ευαίσθητα εξαρτήματα του αισθητήρα από θαλάσσια περιβάλλοντα υψηλής πίεσης.
Η έξοδος πραγματοποιείται μέσω ενός υβριδικού θωρακισμένου καλωδίου USB που βασίζεται στο μοβ καλώδιο δεδομένων και τροφοδοσίας Deep-Sea Shielded Data & Power Cable με 4 αγωγούς (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), με καθορισμένες γραμμές τροφοδοσίας και δεδομένων για σύνδεση με ενσωματωμένες υπολογιστικές πλατφόρμες όπως το Jetson Nano, το Raspberry Pi ή βιομηχανικούς ελεγκτές. Το υποβρύχιο καλώδιο που περιλαμβάνεται έχει μήκος περίπου 800 mm και διαθέτει εσωτερική στεγανοποίηση για προστασία από την εισροή νερού, αν και ο διαπεραστής του ακροφυσίου δεν μπορεί να αφαιρεθεί χωρίς εξειδικευμένα εργαλεία.
Δεδομένου ότι πρόκειται για προϊόν προσανατολισμένο στην ανάπτυξη, η βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera απαιτεί τη χρήση του Unitree SDK για πρόσβαση και ενσωμάτωση βίντεο. Ενώ η προβολή της ροής βίντεο μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω του SDK, η βαθμονόμηση πρέπει να πραγματοποιηθεί υποβρυχίως για την αντιστάθμιση της οπτικής παραμόρφωσης που προκαλείται από τη διάθλαση του νερού και τη διεπαφή του θόλου. Η παραμόρφωση και η ελαφρά απόκρυψη των άκρων είναι εγγενείς χαρακτηριστικά του σχεδιασμού του εξαιρετικά ευρυγώνιου φακού «fish-eye» και της κατασκευής του θόλου και πρέπει να λαμβάνονται υπόψη στις διαδικασίες επεξεργασίας εικόνας.
Το περίβλημα περιλαμβάνει πολλαπλές επιλογές στερέωσης με σπείρωμα (2 θύρες 1/4" και 4 οπές με σπείρωμα M3) για ασφαλή στερέωση σε πλαίσια ROV, αναρτήσεις τύπου gimbal ή σταθερές βάσεις. Με τις χαμηλές απαιτήσεις ισχύος και τη δυνατότητα ευρυγώνιας στερεοσκοπικής όρασης, η διόφθαλμη βιντεοκάμερα «Fish-Eye» της Blu-Vision είναι ιδανική για πλοήγηση βασισμένη στην όραση, ταυτόχρονη εντοπισμό θέσης και χαρτογράφηση (SLAM) και τρισδιάστατη αντίληψη σε υποθαλάσσια περιβάλλοντα.
Συμβατότητα με διαπερατή καλωδίων – Για μοβ θωρακισμένο καλώδιο 4 αγωγών που χρησιμοποιείται στη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye Binocular
Η βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye Binocular χρησιμοποιεί την μοβ έκδοση του θωρακισμένου καλωδίου δεδομένων και τροφοδοσίας Deep-Sea με 4 αγωγούς (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), με 2 αγωγούς τροφοδοσίας 22 AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24 AWG. Ο παρακάτω πίνακας παρέχει οδηγίες σχετικά με τους συμβατούς διαπερατές και τους διαπερατές καλωδίων με στυπιοθλίπτη που λειτουργούν με αυτό το καλώδιο. Χρησιμοποιήστε αυτή την αναφορά κατά την επιλογή μιας υδατοστεγούς επιλογής διαπεραστή για ακρυλικούς σωλήνες περιβλήματος Blu-Sub, σωλήνες περιβλήματος αλουμινίου Blu-Sub, υδατοστεγή κουτιά περιβλήματος Blu-Sub, κουτιά διακλάδωσης ή εγκαταστάσεις προσαρμοσμένων περιβλημάτων καμερών.
Επιλογές διαπερατών καλωδίων
Πωλείται ξεχωριστά
Σημείωση: Απαιτείται συμβατός διαπερατής καλωδίων για την υδατοστεγάνωση και τη στερέωση της καλωδιακής σύνδεσης στο περίβλημά σας. Το προϊόν αυτό χρησιμοποιεί την μοβ έκδοση με 4 αγωγούςτου καλωδίου δεδομένων και τροφοδοσίας « » με θωράκιση για βαθιά θάλασσα, με 2 αγωγούς τροφοδοσίας 22 AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24 AWG. Επιλέξτε παρακάτω έναν διαπεραστή που ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις σας όσον αφορά το βάθος και το περίβλημα.
Η Blu-Sub προσφέρει διάφορες επιλογές διαπερατών καλωδίων που μπορούν να χρησιμοποιηθούν με αυτό το θωρακισμένο υποθαλάσσιο καλώδιο, ανάλογα με το απαιτούμενο βάθος, τη μέθοδο στεγανοποίησης και τον σχεδιασμό του περιβλήματος:
Διαπερατές καλωδίων βαθέων υδάτων – Διαπερατές καλωδίων με εμποτισμό για υποθαλάσσιες διαβάσεις υψηλής πίεσης. Αυτό το καλώδιο κάμερας είναι συμβατό με το μέγεθος M10×1. Βάθος λειτουργίας: Έως 1.000 m / 3.281 ft
Διαπερατές καλωδίων M10 για βαθιά θάλασσα – Διαπερατέςμε σπείρωμα M10 και στεγανοποίηση με συμπίεση για χρήση σε αρθρωτά περιβλήματα και πρόσθετη ανακούφιση τάσης καλωδίου. Αυτό το καλώδιο κάμερας είναι συμβατό με τις εκδόσεις 7,8 × 5,6 από αλουμίνιο και ανοξείδωτο χάλυβα. Βάθος λειτουργίας: Έως 1.000 m / 3.281 ft
Διαπερατές καλωδίων M10 για μικρά βάθη – Συμπαγείς διαπερατές για ρηχά νερά, συστήματα χαμηλής πίεσης ή συστήματα με περιορισμένο προϋπολογισμό. Αυτό το καλώδιο κάμερας είναι συμβατό με την έκδοση 7,8 × 5,6 από χαλκό. Βάθος λειτουργίας: Έως 100 m / 328 ft
Η απόδοση της στεγανότητας εξαρτάται από τον επιλεγμένο διαπεραστή, τη μέθοδο εγκατάστασης με εμποτισμό ή στυπιοθλίπτη, το σχεδιασμό του περιβλήματος, την ποιότητα της εγκατάστασης και το εξάρτημα με τη χαμηλότερη ονομαστική τιμή στο τελικό συγκρότημα.
Συμβατοί σύνδεσμοι καλωδίων και εξαρτήματα σύνδεσης
Πωλείται ξεχωριστά
Σχετικά με το καλώδιο:
Το προϊόν αυτό χρησιμοποιεί την μοβ έκδοση με 4 αγωγούς τουκαλωδίου δεδομένων και τροφοδοσίας με θωράκιση για βαθιά θάλασσα της , ένα υβριδικό υποθαλάσσιο καλώδιο με 2 αγωγούς τροφοδοσίας 22 AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24 AWG. Για αρθρωτές ή εκτεταμένες εγκαταστάσεις, διατίθενται διάφορες συμβατές επιλογές σύνδεσης:
Συνδετήρες καλωδίων Deep-Sea – Θηλυκή υποδοχή & αρσενικό βύσμα
Ενσωματωμένοι συνδετήρες τύπου «plug-and-socket» που επιτρέπουν την τερματισμένη σύνδεση του καλωδίου δεδομένων και τροφοδοσίας Deep-Sea Shielded με σφραγισμένα άκρα για αφαιρούμενες, στεγανές συνδέσεις συσκευών. Ο αριθμός των ακίδων του συνδετήρα πρέπει να ελέγχεται προσεκτικά για να επιβεβαιωθεί η συμβατότητα με τους απαιτούμενους αγωγούς τροφοδοσίας και δεδομένων.
Συνδετήρες καλωδίων βαθέων υδάτων – Διαμπερές M10
Συνδετήρας για τοποθέτηση σε πίνακα, σχεδιασμένος για σύνδεση με τοιχώματα περιβλήματος ή ακραία καλύμματα. Απαιτεί αντίστοιχο βύσμα για τη δημιουργία στεγανής, αφαιρούμενης σύνδεσης.
Συνδετήρες καλωδίων βαθέων υδάτων – Ψεύτικο πώμα στεγανοποίησης
Προστατεύει τους αχρησιμοποίητους συνδετήρες καλωδίων κατά την αποθήκευση, τη μεταφορά ή όταν δεν είναι σε λειτουργία, σφραγίζοντας τα εκτεθειμένα άκρα για την αποτροπή εισροής νερού.
Υποθαλάσσιος σωλήνας σύνδεσης M10
Επιτρέπει την ασφαλή εν σειρά σύνδεση δύο τμημάτων καλωδίου χρησιμοποιώντας διαπερατές και υλικό εγκιβωτισμού. Είναι επίσης χρήσιμος για αρθρωτή δρομολόγηση καλωδίων ή για τη μετατόπιση εξαρτημάτων που είναι τοποθετημένα σε διαπερατές σε πιο προσβάσιμες θέσεις.
Συμβατό θωρακισμένο καλώδιο
Η βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye Binocular χρησιμοποιεί την μοβ έκδοση με 4 αγωγούς τουκαλωδίου δεδομένων και τροφοδοσίας με θωράκιση για βαθιά θάλασσα της , με 2 αγωγούς τροφοδοσίας 22 AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24 AWG.
Αυτό το υβριδικό θωρακισμένο καλώδιο μεταφέρει την τροφοδοσία της κάμερας και τα δεδομένα USB μέσω ενός ενιαίου υποθαλάσσιου καλωδιακού συγκροτήματος. Οι θωρακισμένοι αγωγοί δεδομένων με συνεστραμμένα ζεύγη συμβάλλουν στη διασφάλιση της υποβρύχιας μετάδοσης σήματος για συμπαγείς υποθαλάσσιες κάμερες και ενσωματώσεις συστημάτων όρασης.
Για προσαρμοσμένα μήκη καλωδίων, ενσωμάτωση σε περίβλημα ή σχεδιασμό υπηρεσιών, η τερματοποίηση και η στεγανοποίηση του καλωδίου πρέπει να πραγματοποιούνται με τη χρήση συμβατών διαπερατών, συνδετήρων ή μεθόδων εγκιβωτισμού κατάλληλων για το προβλεπόμενο βάθος και τον σχεδιασμό του περιβλήματος.
ΛΙΣΤΑ ΑΠΟΣΤΟΛΩΝ
Τεχνικές προδιαγραφές
| Προδιαγραφές | Βιντεοκάμερα Blu-Vision με φακό «fish-eye» για κιάλια |
|---|---|
| Υλικό | Μαύρο ανοδιωμένο αλουμίνιο + ακρυλικό |
| Εμφάνιση | Μαύρο ανοδιωμένο |
| Μέγιστο ονομαστικό βάθος | 300 μ. / 984 πόδια |
| Απόκρυψη οθόνης | Στα άκρα της εικόνας ενδέχεται να εμφανίζεται μια ελαφρά μαύρη περιθώρια. |
| Παραμόρφωση | Παρατηρείται παραμόρφωση λόγω του φακού «μάτι ψαριού», ενώ η οπτική διεπαφή με διπλό θόλο ενδέχεται να προκαλέσει επιπλέον ελαφρά παραμόρφωση. |
| Ονομαστική θερμοκρασία (νερό) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Διεπαφή στήριξης | 2 θύρες 1/4" και 4 οπές με σπείρωμα M3 |
| Παράμετροι τσιπ | 1280 (Ο) × 800 (Υ) = 1,0 MP |
| Οπτική παράμετρος | 1/4 ίντσας (4,5 mm) |
| Τύπος κλείστρου | Χρωματικό παγκόσμιο κλείστρο |
| Γωνία θέασης (αέρας) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Τύπος φακού | Κύρια εστίαση |
| Βασική γραμμή | 25 mm (απόσταση από την κεντρική γραμμή του αριστερού φακού έως την κεντρική γραμμή του δεξιού φακού) |
| Έξοδος | USB 2.0 |
| Μορφή εξόδου εικόνας | MJPEG / YUV2 |
| Υποστηριζόμενες αναλύσεις / Ρυθμοί καρέ | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Τροφοδοσία ρεύματος | 5 V / 200 mA |
| Συχνότητα αποκοπής φίλτρου | T = 50% στα 650 ± 10 nm |
| Καλώδιο | Μωβ καλώδιο δεδομένων και τροφοδοσίας με θωράκιση Deep-Sea, 4 αγωγών — 2 αγωγοί τροφοδοσίας 22 AWG + 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24 AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Μήκος καλωδίου | Περίπου 800 mm |
| Ορισμός της καλωδίωσης |
Κόκκινο: +5VDC; Μαύρο: GND; Μπλε + Λευκό: Συρματόσχοινο δεδομένων USB |
Προϊόν: Βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye με διόφθαλμο φακό
Περιγραφή: Η βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye Binocular είναι ένα υποβρύχιο σύστημα στερεοσκοπικής όρασης που βασίζεται στη μονάδα κάμερας Unitree SV1-25 και είναι τοποθετημένη σε περίβλημα κατάλληλο για υποβρύχια χρήση. Ιδανική για στερεοσκοπική απεικόνιση κοντινής απόστασης και εφαρμογές ρομποτικής όρασης.
Σημειώσεις χρήσης:
- Ανατρέξτε στην επίσημη τεκμηρίωση της Unitree και στο SDK για τη ρύθμιση, τη βαθμονόμηση και την ενσωμάτωση λογισμικού.
- Βεβαιωθείτε ότι διαθέτετε τις απαραίτητες ικανότητες προγραμματισμού και ενσωμάτωσης συστημάτων πριν επιχειρήσετε να χρησιμοποιήσετε αυτή τη συσκευή.
- Όλες οι παρεχόμενες λήψεις είναι δημόσια διαθέσιμοι πόροι της Unitree.
- Για την πιο ενημερωμένη τεκμηρίωση και το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό, επισκεφθείτε τις διευθύνσεις www.unitree.com.
Σημαντικό:
- Αυτό το προϊόν περιλαμβάνει εξαρτήματα κατασκευασμένα από την Unitree. Ωστόσο, η Unitree ενδέχεται να μην παρέχει υποστήριξη σε πελάτες που δεν αγόρασαν απευθείας από την εταιρεία.
- Η Blu-Sub δεν προσφέρει συντονισμό μετά την αγορά ή τεχνική υποστήριξη για τη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye Binocular.
Μπορώ να δω απευθείας τη ροή βίντεο συνδέοντας τη συσκευή σε έναν υπολογιστή;
Όχι. Απαιτείται ένα κιτ ανάπτυξης λογισμικού (SDK) για την πρόσβαση και την προβολή της ροής βίντεο από τη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye Binocular. Η άμεση προβολή τύπου «plug-and-play» δεν υποστηρίζεται.
Μπορεί το SDK να χρησιμοποιηθεί αμέσως για ανάπτυξη;
Ναι. Το SDK επιτρέπει την άμεση πρόσβαση στη ροή βίντεο για σκοπούς ανάπτυξης. Ωστόσο, εάν σκοπεύετε να εφαρμόσετε αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνας ή υπολογιστικής όρασης, ενδέχεται να χρειαστεί να επαναβαθμονομηθούν για υποβρύχια χρήση, λόγω της παραμόρφωσης και της διάθλασης που προκαλεί το νερό κατά τη χρήση της διόφθαλμης βιντεοκάμερας Blu-Vision Fish-Eye.
Ποιο καλώδιο χρησιμοποιείται με αυτή την κάμερα;
Η βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye Binocular χρησιμοποιεί την μωβ έκδοση με 4 αγωγούς τουκαλωδίου δεδομένων και τροφοδοσίας με θωράκιση για βαθιά θάλασσα της , με 2 αγωγούς τροφοδοσίας 22AWG και 1 συνεστραμμένο ζεύγος αγωγών δεδομένων 24AWG για υβριδική τροφοδοσία και μετάδοση δεδομένων μέσω USB.
Μπορεί να αφαιρεθεί ο διαπερατής του στεγανοποιητικού δακτυλίου;
Όχι. Ο διαπερατής του στεγανοποιητικού δακτυλίου είναι εργοστασιακά εγκατεστημένος και απαιτεί εξειδικευμένα εργαλεία για την αφαίρεσή του. Η μη εξουσιοδοτημένη αποσυναρμολόγηση ενδέχεται να θέσει σε κίνδυνο την απόδοση της στεγανοποίησης και την αδιάβροχη ακεραιότητα της βιντεοκάμερας Blu-Vision Fish-Eye Binocular.
Πώς πρέπει να ερμηνεύσω το οπτικό πεδίο των 220°;
Η προδιαγραφή των 220° αναφέρεται στην κάλυψη του υπερευρυγώνιου φακού «fish-eye» στον αέρα. Είναι αρκετά ευρύ ώστε να καταγράφει τμήματα της σκηνής πίσω από τον «ισημερινό» του φακού, προσφέροντας εξαιρετική επίγνωση της κατάστασης με τη διόφθαλμη βιντεοκάμερα Blu-Vision Fish-Eye.
Πρόγραμμα προβολής τρισδιάστατων μοντέλων
Σημείωση: Το τρισδιάστατο μοντέλο που εμφανίζεται παραπάνω προορίζεται αποκλειστικά για ενημερωτικούς σκοπούς. Ενδέχεται να περιλαμβάνει εξαρτήματα, αξεσουάρ ή εναλλακτικά μεγέθη που δεν περιλαμβάνονται στο προϊόν. Για λόγους απλότητας, όταν υπάρχουν πολλές εκδόσεις, συνήθως εμφανίζεται μόνο ένα αντιπροσωπευτικό μέγεθος. Παρακαλούμε ανατρέξτε στον Οδηγό Αποστολής του προϊόντος για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με το περιεχόμενο της συσκευασίας και τις διαφορές ανάλογα με το μέγεθος.
Σχετικά άρθρα του Blu-Guide
