| Προδιαγραφή | Υποβρύχιο φως |
|---|---|
| Τάση εισόδου | 10–28 V |
| Λειτουργία ρύθμισης έντασης | Ρύθμιση έντασης PWM |
| Τάση PWM | 3.3–5 V |
| Εύρος ρύθμισης έντασης PWM | 1100 µs (σβηστό) – 1900 µs (μέγιστη φωτεινότητα) |
| Ισχύς | 17 W (MAX) |
| Ρεύμα αιχμής | (17 / VIN) A |
| Μέγιστη φωτεινότητα | 1,500 Lumens |
| Γωνία δέσμης | Περίπου 90° |
| Θερμοκρασία χρώματος | 6,000 K |
| CRI | 74 |
| Εξωτερική διάμετρος καλωδίου | 5.4 mm |
| Καλώδιο | Καλώδιο Deep-Sea 3-Core (16 AWG) |
| Μήκος καλωδίου | 800 mm |
| Ορισμοί καλωδίωσης | Κόκκινο: Θετικό τροφοδοσίας (+), Μαύρο: Αρνητικό τροφοδοσίας (–), Κίτρινο: Σήμα |
| Ονομαστικό βάθος | 1,000 m (συνιστάται ≤ 800 m για συνεχή χρήση) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -10 έως 60 ℃ |
| Μέγεθος φίλτρου* | 25 mm |
**Πριν από τη χρήση, αφαιρέστε την προστατευτική μεμβράνη από την εμπρός επιφάνεια του γυαλιού.
Έκθεση οπτικών δοκιμών:
Λειτουργίες ελέγχου
Λειτουργία 1: Έλεγχος διακόπτη ON/OFF
Συνδέστε το καλώδιο σήματος (κίτρινο) στον θετικό ακροδέκτη του τροφοδοτικού. Το φως θα ανάψει σε πλήρη φωτεινότητα.
Λειτουργία 2: Έλεγχος ρύθμισης έντασης PWM
Για έλεγχο PWM, το τροφοδοτικό του υποβρύχιου φωτός πρέπει να έχει κοινή γείωση με την πηγή σήματος.
Παρέχετε σήμα PWM στο κίτρινο καλώδιο σήματος. Ένα σήμα υψηλού επιπέδου μεταξύ 1100µs και 1900µs αντιστοιχεί σε φωτεινότητα LED από 0% έως 100%.
Σύνδεση στο PIXHAWK
Συνδέστε το κίτρινο καλώδιο σήματος από το υποβρύχιο φως σε ένα κανάλι εξόδου σήματος στο PIXHAWK.
Στο QGroundControl (QGC), μεταβείτε στις ρυθμίσεις φωτισμού και επιλέξτε το κατάλληλο κανάλι εξόδου για το φως.
Μπορείτε επίσης να διαμορφώσετε υποδιαιρέσεις βημάτων φωτεινότητας στο QGC για λεπτομερέστερο έλεγχο ρύθμισης έντασης.
Το χαλάρωμα των στυπιοθλιπτών στο φως ή στους διαπερατήρες καλωδίου επηρεάζει την υδατοστεγάνωση;
Ναι — το χαλάρωμα ή το σφίξιμο των στυπιοθλιπτών μπορεί να επηρεάσει την υδατοστεγάνωση. Αυτά τα εξαρτήματα απαιτούν ειδικά εργαλεία για σωστή εγκατάσταση και δεν πρέπει να ρυθμίζονται.
Πώς πρέπει να στεγανοποιήσω την έκδοση με γυμνά άκρα καλωδίων αφού πραγματοποιήσω τις συνδέσεις;
Χρησιμοποιήστε διαπερατήρες καλωδίου για ασφαλή καλωδίωση ή εγκαταστήστε υδατοστεγή βύσματα συνδετήρων ώστε να διατηρείται η υδατοστεγής ακεραιότητα.
Το καλώδιο είναι πολύ κοντό — τι μπορώ να κάνω;
Μπορείτε να επεκτείνετε το καλώδιο με συνδέσεις αγωγού-σε-αγωγό· ωστόσο, διατηρήστε την επέκταση μικρή, καθώς το φως χρησιμοποιεί σήμα ελέγχου PWM που μπορεί να υποβαθμιστεί σε μεγάλες αποστάσεις.
Το φως δεν ανάβει μετά τη σύνδεση στην τροφοδοσία — γιατί;
Ελέγξτε τα ακόλουθα:
- Βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση είναι σωστή.
- Επιβεβαιώστε ότι το φως και η πηγή σήματος έχουν κοινή γείωση.
- Επαληθεύστε ότι η τάση τροφοδοσίας βρίσκεται εντός του καθορισμένου εύρους.
- Ελέγξτε ότι το σήμα PWM λειτουργεί σωστά.
Ως δοκιμή, μπορείτε να βραχυκυκλώσετε το καλώδιο σήματος με τον θετικό ακροδέκτη τροφοδοσίας για να δείτε εάν το φως λειτουργεί κανονικά.
Γιατί μειώνεται η φωτεινότητα αφού το φως παραμείνει αναμμένο για κάποιο διάστημα;
Το φως βασίζεται στην απαγωγή θερμότητας μέσω επαφής με το νερό. Περιλαμβάνει εσωτερικό σύστημα προστασίας θερμοκρασίας — εάν η θερμοκρασία υπερβεί τους 80 °C, η φωτεινότητα μειώνεται αυτόματα. Μόλις η μονάδα ψυχθεί, επανέρχεται η πλήρης φωτεινότητα.
Είναι συμβατό με ArduSub ή Pixhawk;
Ναι, το φως μπορεί να συνδεθεί στο Pixhawk και είναι συμβατό με συστήματα ArduSub.
Μπορώ να χρησιμοποιήσω το φως στον αέρα;
Αυτό το υποβρύχιο φως έχει σχεδιαστεί για χρήση στο νερό, όπου το περίβλημα απάγει αποτελεσματικά τη θερμότητα.
Εάν χρησιμοποιηθεί στον αέρα, η εσωτερική θερμοκρασία μπορεί να υπερβεί τους 80 °C, ενεργοποιώντας μείωση της φωτεινότητας για προστασία. Παρότι το φως δεν θα υποστεί ζημιά, θα παραμείνει σε μειωμένη φωτεινότητα έως ότου η θερμοκρασία πέσει κάτω από τους 60 °C, οπότε θα επανέλθουν η κανονική φωτεινότητα και ο έλεγχος.
Σημείωση: Αυτή η προστασία υπερθερμοκρασίας δεν μπορεί να παρακαμφθεί μέσω της ρύθμισης έντασης με σήμα.
Γιατί υπάρχουν σημάδια νερού στο εξωτερικό του φωτός;
Κάθε φως υποβάλλεται σε 24ωρη υποβρύχια δοκιμή συνεχούς λειτουργίας πριν από την αποστολή. Οποιαδήποτε ορατά σημάδια νερού πιθανότατα προέρχονται από υπολείμματα της δοκιμής και δεν αποτελούν ένδειξη διαρροής ή ζημιάς.
Είναι ασφαλές για μακροχρόνια ανάπτυξη σε μεγάλο βάθος;
Αυτό το μοντέλο έχει σχεδιαστεί για χρήση σε εξαιρετικά μεγάλα βάθη, αλλά δεν πρέπει να παραμένει στο πλήρες ονομαστικό βάθος για παρατεταμένα χρονικά διαστήματα. Για συνεχή λειτουργία, συνιστούμε μέγιστο βάθος λειτουργίας 800 m.