| Προδιαγραφές | Υποβρύχιος φωτισμός |
|---|---|
| Τάση εισόδου | 10–28 V |
| Λειτουργία ρύθμισης έντασης φωτισμού | Ρύθμιση έντασης PWM |
| Τάση PWM | 3,3–5 V |
| Εύρος ρύθμισης φωτεινότητας PWM | 1100 µs (απενεργοποιημένο) – 1900 µs (μέγιστη φωτεινότητα) |
| Ισχύς | 17 W (Μέγ.) |
| Μέγιστο ρεύμα | (17 / VIN) A |
| Μέγιστη φωτεινότητα | 1.500 Lumens |
| Γωνία δέσμης | Περίπου 90° |
| Θερμοκρασία χρώματος | 6.000 K |
| CRI | 74 |
| Εξωτερική διάμετρος καλωδίου | 5,4 mm |
| Καλώδιο | Καλώδιο 3 πυρήνων (16 AWG) για βαθιά θάλασσα |
| Μήκος καλωδίου | 800 mm |
| Ορισμοί καλωδίωσης | Κόκκινο: Θετικό τροφοδοσίας (+), Μαύρο: Αρνητικό τροφοδοσίας (–), Κίτρινο: Σήμα |
| Βάθος λειτουργίας | 1.000 m (συνιστάται ≤ 800 m για συνεχή χρήση) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -10 έως 60 ℃ |
| Μέγεθος φίλτρου* | 25 mm |
**Πριν από τη χρήση, αφαιρέστε την προστατευτική μεμβράνη από την μπροστινή επιφάνεια του γυαλιού.
Έκθεση οπτικών δοκιμών:
Λειτουργίες ελέγχου
Λειτουργία 1: Έλεγχος με διακόπτη ON/OFF
Συνδέστε το καλώδιο σήματος (κίτρινο) στον θετικό πόλο του τροφοδοτικού. Το φως θα ανάψει με πλήρη φωτεινότητα.
Λειτουργία 2: Έλεγχος ρύθμισης έντασης με PWM
Για έλεγχο PWM, το τροφοδοτικό του υποβρύχιου φωτός πρέπει να μοιράζεται κοινή γείωση με την πηγή σήματος.
Παρέχετε ένα σήμα PWM στο κίτρινο καλώδιο σήματος. Ένα σήμα υψηλού επιπέδου μεταξύ 1100µs και 1900µs αντιστοιχεί σε φωτεινότητα LED από 0% έως 100%.
Σύνδεση με το PIXHAWK
Συνδέστε το κίτρινο καλώδιο σήματος από το υποβρύχιο φως σε ένα κανάλι εξόδου σήματος στο PIXHAWK.
Στο QGroundControl (QGC), μεταβείτε στις ρυθμίσεις φωτισμού και επιλέξτε το κατάλληλο κανάλι εξόδου για το φως.
Μπορείτε επίσης να ρυθμίσετε τις υποδιαιρέσεις των επιπέδων φωτεινότητας στο QGC για να επιτύχετε πιο λεπτομερή έλεγχο της ρύθμισης της έντασης του φωτός.
Μήπως το χαλάρωμα των στεγανοποιητικών δακτυλίων στο φως ή στους διαπερατές καλωδίων επηρεάζει τη στεγανότητα;
Ναι — το χαλάρωμα ή το σφίξιμο των στεγανοποιητικών δακτυλίων μπορεί να θέσει σε κίνδυνο τη στεγανότητα. Αυτά τα εξαρτήματα απαιτούν ειδικά εργαλεία για τη σωστή εγκατάσταση και δεν πρέπει να ρυθμίζονται.
Πώς πρέπει να στεγανοποιήσω την έκδοση με γυμνό καλώδιο μετά την πραγματοποίηση των συνδέσεων;
Χρησιμοποιήστε διαπερατές καλωδίων για ασφαλή καλωδίωση ή εγκαταστήστε στεγανά βύσματα σύνδεσης για να διατηρήσετε την ακεραιότητα της στεγανότητας.
Το μήκος του καλωδίου είναι πολύ μικρό — τι μπορώ να κάνω;
Μπορείτε να επιμηκύνετε το καλώδιο με συνδέσεις καλωδίου-καλωδίου· ωστόσο, φροντίστε η επέκταση να είναι μικρή, καθώς το φωτιστικό χρησιμοποιεί σήμα ελέγχου PWM το οποίο μπορεί να υποβαθμιστεί σε μεγάλες αποστάσεις.
Το φως δεν ανάβει μετά τη σύνδεση με την τροφοδοσία — γιατί;
Παρακαλώ ελέγξτε τα εξής:
- Βεβαιωθείτε ότι η καλωδίωση είναι σωστή.
- Βεβαιωθείτε ότι το φως και η πηγή σήματος έχουν κοινή γείωση.
- Επαληθεύστε ότι η τάση τροφοδοσίας βρίσκεται εντός του καθορισμένου εύρους.
- Ελέγξτε αν το σήμα PWM λειτουργεί σωστά.
Για δοκιμή, μπορείτε να βραχυκυκλώσετε το καλώδιο σήματος με τον θετικό ακροδέκτη τροφοδοσίας για να δείτε αν το φως λειτουργεί κανονικά.
Γιατί η φωτεινή ένδειξη εξασθενεί μετά από λίγο;
Η φωτεινή ένδειξη βασίζεται στην απαγωγή θερμότητας μέσω της επαφής με το νερό. Διαθέτει ένα εσωτερικό σύστημα προστασίας από τη θερμοκρασία — εάν η θερμοκρασία υπερβεί τους 80 °C, η φωτεινότητα θα μειωθεί αυτόματα. Μόλις η μονάδα κρυώσει, η φωτεινότητα θα επανέλθει στο κανονικό επίπεδο.
Είναι συμβατό με το ArduSub ή το Pixhawk;
Ναι, το φως μπορεί να συνδεθεί με το Pixhawk και είναι συμβατό με τα συστήματα ArduSub.
Μπορώ να χρησιμοποιήσω το φως στον αέρα;
Αυτό το υποβρύχιο φως έχει σχεδιαστεί για χρήση στο νερό, όπου το περίβλημα αποβάλλει αποτελεσματικά τη θερμότητα.
Εάν χρησιμοποιηθεί στον αέρα, η εσωτερική θερμοκρασία ενδέχεται να υπερβεί τους 80 °C, προκαλώντας μείωση της φωτεινότητας για λόγους προστασίας. Αν και το φως δεν θα υποστεί ζημιά, η φωτεινότητά του θα μειωθεί έως ότου η θερμοκρασία πέσει κάτω από τους 60 °C, οπότε θα επανέλθει η κανονική φωτεινότητα και ο έλεγχος.
Σημείωση: Αυτή η προστασία από υπερθέρμανση δεν μπορεί να παρακαμφθεί μέσω της ρύθμισης της έντασης του σήματος.
Γιατί υπάρχουν ίχνη νερού στο εξωτερικό του φωτός;
Κάθε φως υποβάλλεται σε δοκιμή λειτουργίας 24 ωρών υποβρύχια πριν από την αποστολή. Τυχόν ορατά ίχνη νερού πιθανώς προέρχονται από υπολείμματα της δοκιμής και δεν αποτελούν ένδειξη διαρροής ή βλάβης.
Είναι ασφαλές για μακροχρόνια χρήση σε μεγάλα βάθη;
Αυτό το μοντέλο έχει σχεδιαστεί για χρήση σε εξαιρετικά μεγάλα βάθη, αλλά δεν πρέπει να παραμένει στο μέγιστο ονομαστικό βάθος για παρατεταμένες περιόδους. Για συνεχή λειτουργία, συνιστούμε μέγιστο βάθος λειτουργίας 800 m.