Sensor Kedalaman Subsea M10 dirancang menggunakan sensor tekanan digital MS583730BA, yang menawarkan pembacaan barometrik beresolusi tinggi untuk aplikasi bawah air. Bodi berulir M10×1 memungkinkan integrasi yang aman pada dinding selongsong atau modul sensor, serta dilengkapi dengan O-ring dan mur untuk kemudahan pemasangan. Bentuknya yang ringkas menjadikannya pilihan tepat untuk ROV, drone bawah air, dan sistem sensor tertanam yang memiliki keterbatasan ruang.
Dirancang untuk kompatibilitas, sensor ini menggunakan komunikasi I²C dan dilengkapi dengan kabel DF13 yang diberi label jelas (VIN, GND, SDA, SCL), sehingga pengembang dapat mengintegrasikannya ke dalam berbagai sistem kendali selain ArduSub. Kebutuhan daya yang rendah serta kemampuan beroperasi pada kedalaman tinggi (300 m) menjadikannya pilihan tepat untuk sistem portabel dan bertenaga baterai. Tutup pelindung yang dapat diganti membantu melindungi diafragma yang peka terhadap tekanan selama pengoperasian dan pembersihan, terutama di lingkungan yang mengandung pasir atau partikel.
Untuk menjaga kinerja optimal, sensor yang menggunakan chip MS5837 harus dikeringkan di luar air setidaknya selama dua jam setiap harinya. Hal ini mencegah pergeseran sinyal jangka panjang dan mempertahankan akurasi pengukuran. Sistem yang memerlukan perendaman tanpa henti atau interval perawatan yang lebih jarang sebaiknya mempertimbangkanSensor Kedalaman Diafragma Logam M14 untuk Aplikasi Bawah Laut (0–35 Bar / 0–350 m), yang lebih cocok untuk skenario penggunaan berkelanjutan.
| Spesifikasi | Sensor Kedalaman Subsea M10 (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Bahan | Aluminium, Anodisasi Hitam |
| Utas | M10 × 1 |
| Tegangan | 5 V |
| Arus Puncak | 1,5 mA |
| Komunikasi | I²C (IIC) |
| Tegangan Logika I²C (SDA/SCL) | 3,3 V |
| Alamat I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Definisi Pengabelan |
Merah: VIN Hijau: SCL Putih: SDA Hitam: GND |
| Jenis Konektor | DF13-4S-1.25C |
| Panjang Kawat | Sekitar 300 mm |
| Tekanan Operasi | 0–30 bar |
| Kedalaman Operasional | 0–300 m |
| Tekanan berlebih | 50 Bar |
| Resolusi Tekanan | 0,2 mbar |
| Akurasi Relatif | ±200 mbar |
| Suhu Operasional | –20 ~ 85 °C |
| Akurasi Suhu | ±4 °C (0–60 °C) |
| Chip Sensor | MS5837-30BA |
| Ukuran yang Disarankan | Sensor Kedalaman M10 |
|---|---|
| Ukuran Lubang Tembus Bulkhead yang Direkomendasikan (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Ketebalan Penutup Palka (B) | 13 mm |
| Rentang Permukaan (C) | 20 mm |
Bisakah kabelnya diperpanjang?
Ya, namun komunikasi I²C memerlukan perhatian khusus. Kabel yang terlalu panjang atau penggunaan bus bersama dapat mengganggu pengaturan waktu (timing). Hal ini dapat diatasi dengan menggunakan resistor pull-up yang lebih kuat atau menambahkan chip relay/repeater I²C.
Bagaimana cara membaca data tanpa menggunakan ArduSub? Apakah tersedia contoh kode?
Chip sensor ini banyak digunakan dan memiliki dokumentasi yang lengkap. Tersedia berbagai contoh kode sumber terbuka secara daring untuk mengintegrasikan sensor tersebut ke dalam sistem kustom.
Bagaimana cara membersihkan penutup pelindung setelah melepasnya?
Bilaslah secara perlahan menggunakan air hangat atau air bersuhu ruang. Jangan menyemprotkan air secara langsung atau menyentuh selaput putih yang lunak saat membersihkan.
Bagaimana jika selaput putih yang lunak itu rusak?
Jika membran tertusuk atau rusak, sensor tidak boleh digunakan lagi. Integritas kedap air dan akurasinya dapat terganggu.
Bisakah ini digunakan di air laut dan air tawar?
Ya. Sensor ini dirancang untuk beroperasi secara andal, baik di lingkungan air laut maupun air tawar.
Apa saja kelebihannya dibandingkan dengan produsen lain?
• Keandalan tinggi: Dibuat berdasarkan spesifikasi desain yang ketat untuk kinerja sensor tekanan dan daya tahan jangka panjang.
• Perawatan mudah: Penutup pelindung yang dapat dilepas memungkinkan pemeriksaan dan pembersihan dengan cepat, sekaligus melindungi membran sensor yang sensitif dari kotoran seperti pasir dan butiran kasar.
Bisakah sensor tersebut digunakan tanpa dipasang pada tutup ujung?
Ya. Sensor dapat direndam sepenuhnya jika disegel dengan benar. Untuk panduan, silakan merujuk pada dokumentasi mengenai kedap air untuk perangkat tipe penetrator.