Deskripsi
Modul kamera ini mengintegrasikan sistem penglihatan binokular Unitree SV1-25 ke dalam wadah bawah laut yang tertutup rapat, sehingga Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye cocok untuk pengembang dan integrator sistem dengan kebutuhan pemrosesan visi tingkat lanjut. Cangkang aluminium yang kaku dan rakitan lensa akrilik berkubah ganda menyediakan antarmuka optik yang tahan lama sekaligus melindungi komponen sensor yang sensitif dari lingkungan laut bertekanan tinggi.
Output ditangani melalui kabel USB 4 konduktor dengan jalur daya dan data yang ditentukan, memungkinkan koneksi langsung ke platform komputasi tertanam seperti Jetson Nano, Raspberry Pi, atau pengontrol industri. Kabel bawah air yang disertakan memiliki panjang sekitar 800 mm dan diakhiri secara internal untuk perlindungan terhadap masuknya air, meskipun penetrator kelenjar ekor tidak dapat dilepas tanpa alat khusus.
Karena ini adalah produk yang berorientasi pada pengembangan, Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye memerlukan penggunaan Unitree SDK untuk akses dan integrasi video. Meskipun tampilan umpan video dapat dibuat melalui SDK, kalibrasi harus dilakukan di bawah air untuk mengompensasi distorsi optik yang disebabkan oleh refraksi air dan antarmuka kubah. Distorsi dan oklusi tepi yang sedikit melekat pada desain lensa fisheye ultra-lebar dan konstruksi kubah harus diperhitungkan dalam alur pemrosesan gambar.
Casing ini mencakup beberapa opsi pemasangan berulir (2 × port 1/4" dan 4 × lubang berulir M3) untuk pemasangan yang aman pada rangka ROV, gimbal, atau dudukan tetap. Dengan kebutuhan daya yang rendah dan kemampuan penglihatan stereo sudut lebar, Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye sangat cocok untuk navigasi berbasis penglihatan, lokalisasi dan pemetaan simultan (SLAM), serta persepsi 3D di lingkungan bawah laut.
Kompatibilitas Penembus Kabel – Untuk Kabel 4-Inti (2x 24AWG / 2x 26AWG) yang Digunakan di Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye
The Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye dilengkapi dengan Kabel Bawah Air 4-Core (2x 24AWG / 2x 26AWG) yang sudah terpasang. (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). Tabel di bawah ini memberikan panduan tentang penetrator yang kompatibel dan penetrator kabel gland yang berfungsi dengan kabel ini. Gunakan referensi ini saat memilih opsi saluran kedap air untuk Blu-Sub tabung penutup akrilik, Blu-Sub tabung penutup aluminium, Blu-Sub kotak kedap air, kotak sambungan, atau instalasi rumah kamera khusus.
Opsi Penembus Kabel
Dijual Terpisah
Catatan: Penetrator kabel yang kompatibel diperlukan untuk membuat sambungan kabel ke wadah Anda kedap air dan aman. Produk ini menggunakan Kabel Bawah Air Deep-Sea 4-Core (2x 24AWG / 2x 26AWG) Pilih penetrator di bawah ini yang sesuai dengan kedalaman dan persyaratan housing Anda.
Blu-Sub menawarkan empat jenis penetrator kabel yang dirancang untuk bekerja dengan kabel daya dan komunikasi bawah lautnya, masing-masing cocok untuk aplikasi bawah air yang berbeda:
Penetrator Kabel Laut Dalam – Desain bodi standar untuk penempatan bertekanan tinggi dan kedalaman penuh. Kedalaman Nominal: Hingga 1.000 m / 3.281 kaki
Penembus Kabel Gland M10 Laut Dalam – Penetrasi M10 berulir dengan kelenjar kompresi untuk menambah peredam regangan dan penggunaan rumah modular. Peringkat Kedalaman: Hingga 1.000 m / 3.281 kaki
Penembus Kabel Gland M10 Kedalaman Rendah – Opsi ringkas dan hemat biaya untuk sistem air dangkal atau bertekanan rendah. Kedalaman Nominal: Hingga 100 m / 328 kaki
Konektor Kabel & Perangkat Keras Penggandeng yang Kompatibel
Dijual Terpisah
Tentang Kabel:
Produk ini menggunakan Kabel Bawah Laut Deep-Sea 4-Core (2x 24AWG / 2x 26AWG) , kabel bawah laut yang kokoh yang dirancang untuk transmisi daya dan sinyal. Untuk instalasi modular atau yang diperpanjang, tersedia beberapa opsi koneksi yang kompatibel:
Konektor Kabel Laut Dalam – Soket Betina & Steker Jantan
Konektor colok dan soket sebaris yang memungkinkan Kabel Bawah Laut Deep-Sea diakhiri dengan ujung tersegel untuk koneksi perangkat yang dapat dilepas dan kedap air.
Konektor Kabel Laut Dalam – Sekat M10
Konektor yang dipasang di panel dirancang untuk berinteraksi dengan dinding atau penutup ujung selungkup. Memerlukan konektor pasangan untuk membentuk sambungan yang kedap.
Konektor Kabel Laut Dalam – Tutup Segel Dummy
Melindungi konektor kabel yang tidak digunakan selama penyimpanan, pengangkutan, atau pengoperasian nonaktif dengan menyegel ujung yang terbuka agar tidak kemasukan air.
Tabung Kopling M10 Bawah Laut
Memungkinkan penyambungan sebaris yang aman dari dua segmen kabel menggunakan penetrator dan senyawa pot. Juga berguna untuk memindahkan perangkat yang dipasang pada penetrator seperti lampu atau sakelar bawah laut ke posisi yang lebih mudah dijangkau.
Compatible Shielded Cable
The Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera uses the 4-conductor purple version of the Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, with 2 × 22AWG power conductors and 1 twisted pair of 24AWG data conductors.
This hybrid shielded cable routes camera power and USB data through a single subsea cable assembly. Its twisted-pair shielded data conductors help support underwater signal transmission for compact subsea camera and vision-system integrations.
For custom cable lengths, enclosure integration, or service planning, cable termination and waterproofing should be completed using compatible penetrators, connectors, or potting methods suitable for the intended depth and housing design.
Daftar Pengiriman
Spesifikasi Teknis
| Spesifikasi | Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye |
|---|---|
| Bahan | Aluminium Anodisasi Hitam + Akrilik |
| Tampilan | Anodisasi Hitam |
| Kedalaman Maksimum yang Dinilai | 300 m / 984 kaki |
| Oklusi Layar | Bagian tepinya memiliki sedikit pelindung tepi berwarna hitam. |
| Distorsi | Terdapat distorsi pada lensa fisheye, dan penutup ujung kubah ganda juga akan menghasilkan sedikit distorsi. |
| Peringkat Suhu (air) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Antarmuka Pemasangan | 2 × port 1/4 dan 4 × lubang berulir M3 |
| Parameter Chip | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Parameter Optik | 1/4 inci (4,5 mm) |
| Jenis Rana | Peredam Global Warna |
| Sudut Pandang (udara) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Jenis Lensa | Fokus Utama |
| Garis Dasar | 25 mm (jarak dari garis tengah lensa kiri ke garis tengah lensa kanan) |
| Keluaran | USB2.0 |
| Format Output Gambar | MJPEG / YUV2 |
| Resolusi/Laju Bingkai yang Didukung | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| Catu Daya | 5 V / 200 mA |
| Frekuensi Cutoff Filter | T = 50% pada 650 ± 10 nm |
| Kabel | Kabel Bawah Laut Laut Dalam 4-Core (2x 24AWG / 2x 26AWG) |
| Panjang Kabel | Kira-kira 800 mm |
| Definisi Pengkabelan |
Merah: +5VDC; Hitam: GND; Putih: DATA-; Hijau: DATA+ |
Produk: Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye
Deskripsi: Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye adalah sistem penglihatan stereo bawah air yang berbasis pada modul kamera binokular Unitree SV1-25 dan ditempatkan dalam wadah berperingkat bawah laut. Ideal untuk pencitraan stereo jarak dekat dan aplikasi penglihatan robotik.
Catatan Penggunaan:
- Lihat dokumentasi resmi Unitree dan SDK untuk pengaturan, kalibrasi, dan integrasi perangkat lunak.
- Pastikan Anda memiliki kemampuan pemrograman dan integrasi sistem yang diperlukan sebelum mencoba menggunakan perangkat ini.
- Semua unduhan yang disediakan adalah sumber daya Unitree yang tersedia untuk umum.
- Untuk dokumentasi dan firmware terbaru, kunjungiwww.unitree.com.
Penting:
- Produk ini mencakup komponen yang dibuat oleh Unitree. Namun, Unitree mungkin tidak memberikan dukungan kepada pelanggan yang tidak membeli langsung dari mereka.
- Blu-Sub tidak menawarkan koordinasi pasca-pembelian atau dukungan teknis untuk Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye .
Bisakah saya langsung melihat tayangan video dengan menyambungkannya ke komputer?
Tidak. Kit pengembangan perangkat lunak (SDK) diperlukan untuk mengakses dan melihat umpan video dari Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye. Penayangan langsung plug-and-play tidak didukung.
Apakah SDK dapat langsung digunakan untuk pengembangan?
Ya. SDK memungkinkan akses langsung ke aliran video untuk tujuan pengembangan. Namun, jika Anda bermaksud menerapkan pemrosesan gambar atau algoritma visi komputer, hal tersebut mungkin perlu dikalibrasi ulang untuk penggunaan di bawah air karena distorsi dan refraksi yang disebabkan oleh air saat menggunakan Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye.
Bisakah penetrator kelenjar ekor dilepas?
Tidak. Penetrator kelenjar dipasang di pabrik dan memerlukan alat khusus untuk melepasnya. Pembongkaran yang tidak sah dapat membahayakan kinerja penyegelan dan integritas kedap air dari Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye.
Bagaimana cara menginterpretasikan bidang pandang 220°?
Spesifikasi 220° mengacu pada cakupan lensa fisheye sudut ultra-lebar di udara. Lensa ini cukup lebar untuk menangkap sebagian pemandangan di belakang khatulistiwa lensa, menawarkan kesadaran situasional yang luar biasa dengan Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye.
Penampil Model 3D
Catatan: Model 3D yang ditampilkan di atas hanya untuk tujuan referensi . Model tersebut mungkin memuat komponen, aksesori, atau ukuran alternatif yang tidak disertakan dalam produk. Demi penyederhanaan, biasanya hanya satu ukuran representatif yang ditampilkan jika tersedia beberapa versi. Silakan lihat Panduan Pengiriman produk untuk informasi rinci mengenai kelengkapan produk dan perbedaan spesifik ukuran .
Berlaku Blu-Guide Artikel
