Deskripsi
Modul kamera ini mengintegrasikan sistem penglihatan binokular Unitree SV1-25 ke dalam rumah (housing) bawah laut yang tertutup rapat sepenuhnya, menjadikan Kamera Video Binokular Fish-Eye Blu-Vision pilihan tepat bagi pengembang dan integrator sistem yang memiliki kebutuhan pemrosesan visual tingkat lanjut. Cangkang aluminium yang kokoh serta rakitan lensa akrilik kubah ganda menghadirkan antarmuka optik yang tahan lama sekaligus melindungi komponen sensor yang sensitif dari lingkungan laut bertekanan tinggi.
Output disalurkan melalui kabel USB berpelindung hibrida yang berbasis pada Kabel Data & Daya Berpelindung Laut Dalam (Deep-Sea Shielded Data & Power Cable) berwarna ungu dengan 4 konduktor (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), dengan jalur daya dan data yang telah ditentukan untuk koneksi ke platform komputasi tertanam seperti Jetson Nano, Raspberry Pi, atau pengendali industri. Kabel bawah air yang disertakan memiliki panjang sekitar 800 mm dan diakhiri secara internal demi perlindungan terhadap masuknya air, meskipun penetrator *tail gland* tidak dapat dilepas tanpa peralatan khusus.
Karena produk ini ditujukan untuk pengembangan, Kamera Video Binokular Fish-Eye Blu-Vision memerlukan penggunaan SDK Unitree untuk akses dan integrasi video. Meskipun tampilan video dapat diakses melalui SDK, kalibrasi harus dilakukan di bawah air untuk mengompensasi distorsi optik yang disebabkan oleh refraksi air dan antarmuka kubah. Distorsi dan sedikit oklusi pada bagian tepi merupakan karakteristik bawaan dari desain lensa fisheye ultra-lebar serta konstruksi kubah, sehingga hal ini perlu diperhitungkan dalam alur kerja pemrosesan citra.
Rumah kamera ini dilengkapi dengan berbagai opsi pemasangan berulir (2 × port 1/4" dan 4 × lubang berulir M3) untuk pemasangan yang kokoh pada rangka ROV, gimbal, atau dudukan tetap. Berkat kebutuhan daya yang rendah serta kemampuan penglihatan stereo bersudut lebar, Kamera Video Binokular Fish-Eye Blu-Vision sangat cocok untuk navigasi berbasis penglihatan, *simultaneous localization and mapping* (SLAM), dan persepsi 3D di lingkungan bawah laut.
Kompatibilitas Penetrasi Kabel – Untuk Kabel Berpelindung Ungu 4-Konduktor yang Digunakan pada Kamera Video Binokular Fish-Eye Blu-Vision
Kamera Video Binokular Fish-Eye Blu-Vision menggunakan versi ungu 4-konduktor dari Kabel Data & Daya Berpelindung Laut Dalam (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), dengan 2 × konduktor daya 22AWG dan 1 pasang terpilin konduktor data 24AWG. Tabel di bawah ini memberikan panduan mengenai penetrator dan penetrator gland kabel yang kompatibel dengan kabel ini. Gunakan referensi ini saat memilih opsi *feedthrough* kedap air untuk tabung selongsong akrilik Blu-Sub, tabung selongsong aluminium Blu-Sub, selongsong kotak kedap air Blu-Sub, kotak sambungan (*junction box*), atau instalasi rumah kamera (*housing*) kustom.
Opsi Penetrasi Kabel
Dijual terpisah
Catatan: Diperlukan penetrator kabel yang kompatibel untuk membuat sambungan kabel ke wadah (enclosure) Anda kedap air dan aman. Produk ini menggunakan versi ungu dengan 4 konduktor dariKabel Data dan Daya Berpelindung untuk Laut Dalam, dengan 2 konduktor daya 22AWG dan 1 pasang konduktor data 24AWG (twisted pair). Pilih penetrator di bawah ini yang sesuai dengan kebutuhan kedalaman dan housing Anda.
Blu-Sub menawarkan beberapa pilihan penetrator kabel yang dapat digunakan dengan kabel bawah laut berpelindung ini, bergantung pada peringkat kedalaman, metode penyegelan, dan desain selongsong yang diperlukan:
Penetrasi Kabel Laut Dalam – Penetrasi kabel dengan sistem *potted* untuk jalur kabel bawah laut bertekanan tinggi. Kabel kamera ini kompatibel dengan ukuran M10×1. Peringkat kedalaman: Hingga 1.000 m / 3.281 kaki.
Penetratur Kabel Gland M10 untuk Laut Dalam – Penetrasi gland M10 berulir dengan penyegelan kompresi untuk penggunaan pada housing modular dan perlindungan tambahan terhadap tarikan kabel (strain relief). Kabel kamera ini kompatibel dengan versi aluminium dan baja tahan karat berukuran 7,8 × 5,6. Peringkat Kedalaman: Hingga 1.000 m / 3.281 kaki.
Penetrátor Kabel Gland M10 Kedalaman Rendah – Penetrasi gland ringkas untuk sistem perairan dangkal, bertekanan rendah, atau sistem yang mengutamakan efisiensi biaya. Kabel kamera ini kompatibel dengan versi tembaga 7,8 × 5,6. Peringkat Kedalaman: Hingga 100 m / 328 kaki.
Kinerja kedap air bergantung pada penetrator yang dipilih, metode pemasangan *potting* atau *gland*, desain selongsong (*enclosure*), kualitas pemasangan, serta komponen dengan peringkat terendah dalam rakitan akhir.
Konektor Kabel dan Perangkat Keras Penyambung yang Kompatibel
Dijual terpisah
Tentang Kabel:
Produk ini menggunakan versi ungu 4-konduktor dariKabel Data dan Daya Berpelindung untuk Laut Dalam, kabel bawah laut hibrida dengan konduktor daya 2 × 22AWG dan 1 pasang konduktor data 24AWG yang dipilin. Untuk instalasi modular atau yang diperluas, tersedia beberapa pilihan koneksi yang kompatibel:
Konektor Kabel Laut Dalam – Soket Betina & Steker Jantan
Konektor *plug-and-socket* tipe *inline* yang memungkinkan Kabel Daya & Data Berpelindung Laut Dalam diakhiri dengan ujung tersegel untuk sambungan perangkat yang kedap air dan dapat dilepas-pasang. Jumlah pin konektor harus diperiksa dengan cermat untuk memastikan kompatibilitas dengan konduktor daya dan data yang diperlukan.
Konektor Kabel Laut Dalam – Bulkhead M10
Konektor yang dipasang pada panel, dirancang untuk terhubung dengan dinding selongsong atau tutup ujung. Memerlukan steker yang sesuai untuk membentuk sambungan kedap yang dapat dilepas.
Konektor Kabel Laut Dalam – Tutup Penyegel Dummy
Melindungi konektor kabel yang tidak digunakan selama penyimpanan, pengangkutan, atau saat tidak beroperasi dengan menutup rapat ujung yang terbuka guna mencegah masuknya air.
Tabung Kopling M10 Bawah Laut
Memungkinkan penyambungan *inline* yang aman antara dua segmen kabel menggunakan *penetrator* dan senyawa *potting*. Juga berguna untuk pengaturan jalur kabel modular atau pemindahan komponen yang terpasang pada *penetrator* ke posisi yang lebih mudah diakses.
Kabel Berpelindung yang Kompatibel
Kamera Video Binokular Fish-Eye Blu-Vision menggunakan versi ungu dengan 4 konduktor dariKabel Data dan Daya Berpelindung untuk Laut Dalam, dengan 2 × konduktor daya 22AWG dan 1 pasang pilin konduktor data 24AWG.
Kabel berpelindung hibrida ini menyalurkan daya kamera dan data USB melalui satu rangkaian kabel bawah laut. Konduktor data berpelindung jenis *twisted-pair* di dalamnya membantu mendukung transmisi sinyal bawah air untuk integrasi kamera bawah laut yang ringkas dan sistem visi.
Untuk panjang kabel khusus, integrasi selongsong (enclosure), atau perencanaan layanan, terminasi kabel dan kedap air harus diselesaikan menggunakan penetrator, konektor, atau metode *potting* yang kompatibel serta sesuai dengan kedalaman operasional dan desain selongsong yang dimaksud.
Daftar Pengiriman
Spesifikasi Teknis
| Spesifikasi | Kamera Video Binokular Fish-Eye Blu-Vision |
|---|---|
| Bahan | Aluminium Anodisasi Hitam + Akrilik |
| Penampilan | Anodisasi Hitam |
| Kedalaman Maksimum Terukur | 300 m / 984 kaki |
| Oklusi Layar | Tepi gambar mungkin menunjukkan sedikit penutupan tepi berwarna hitam. |
| Distorsi | Distorsi lensa fisheye terjadi, dan antarmuka optik kubah ganda dapat menimbulkan sedikit distorsi tambahan. |
| Peringkat Suhu (Air) | -4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Antarmuka Pemasangan | 2 × port 1/4" dan 4 × lubang berulir M3 |
| Parameter Chip | 1280(H) × 800(V) = 1,0 MP |
| Parameter Optik | 1/4 inci (4,5 mm) |
| Jenis Rana | Global Shutter Berwarna |
| Sudut Pandang (Udara) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Jenis Lensa | Fokus Utama |
| Garis dasar | 25 mm (jarak dari garis tengah lensa kiri ke garis tengah lensa kanan) |
| Keluaran | USB 2.0 |
| Format Output Gambar | MJPEG / YUV2 |
| Resolusi / Laju Bingkai yang Didukung | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Catu Daya | 5 V / 200 mA |
| Frekuensi Cutoff Filter | T = 50% pada 650 ± 10 nm |
| Kabel | Kabel Data & Daya Berpelindung untuk Laut Dalam berwarna ungu dengan 4 konduktor — 2 × konduktor daya 22AWG + 1 pasang pilin konduktor data 24AWG BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Panjang Kabel | Sekitar 800 mm |
| Definisi Pengabelan |
Merah: +5VDC; Hitam: GND; Biru + Putih: Pasangan terpilin (twisted pair) DATA USB |
Produk: Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye
Deskripsi: Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye adalah sistem penglihatan stereo bawah air yang berbasis pada modul kamera binokular Unitree SV1-25 dan ditempatkan dalam wadah berperingkat bawah laut. Ideal untuk pencitraan stereo jarak dekat dan aplikasi penglihatan robotik.
Catatan Penggunaan:
- Lihat dokumentasi resmi Unitree dan SDK untuk pengaturan, kalibrasi, dan integrasi perangkat lunak.
- Pastikan Anda memiliki kemampuan pemrograman dan integrasi sistem yang diperlukan sebelum mencoba menggunakan perangkat ini.
- Semua unduhan yang disediakan adalah sumber daya Unitree yang tersedia untuk umum.
- Untuk dokumentasi dan firmware terbaru, kunjungiwww.unitree.com.
Penting:
- Produk ini mencakup komponen yang dibuat oleh Unitree. Namun, Unitree mungkin tidak memberikan dukungan kepada pelanggan yang tidak membeli langsung dari mereka.
- Blu-Sub tidak menawarkan koordinasi pasca-pembelian atau dukungan teknis untuk Blu-Vision Kamera Video Binokular Fish-Eye .
Bisakah saya melihat tayangan video secara langsung dengan menghubungkannya ke komputer?
Tidak. Software Development Kit (SDK) diperlukan untuk mengakses dan melihat tayangan video dari Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera . Fitur tampilan langsung *plug-and-play* tidak didukung.
Bisakah SDK tersebut langsung digunakan untuk pengembangan?
Ya. SDK tersebut memungkinkan akses langsung ke aliran video untuk keperluan pengembangan. Namun, jika Anda bermaksud menerapkan algoritma pemrosesan citra atau visi komputer, algoritma tersebut mungkin perlu dikalibrasi ulang untuk penggunaan di bawah air guna mengatasi distorsi dan pembiasan yang disebabkan oleh air saat menggunakan Kamera Video Binokular Fish-Eye Blu-Vision .
Kabel apa yang digunakan untuk kamera ini?
Kamera Video Binokular Fish-Eye Blu-Vision menggunakan versi ungu dengan 4 konduktor dariKabel Data dan Daya Berpelindung untuk Laut Dalam, dengan 2 konduktor daya 22AWG dan 1 pasang konduktor data 24AWG (twisted pair) untuk transmisi daya dan data USB secara hibrida.
Bisakah penetrator kelenjar ekor dilepas?
Tidak. *Gland penetrator* dipasang di pabrik dan memerlukan peralatan khusus untuk melepasnya. Pembongkaran yang tidak sah dapat mengganggu kinerja penyegelan dan integritas ketahanan air Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera .
Bagaimana sebaiknya saya menafsirkan bidang pandang 220°?
Spesifikasi 220° mengacu pada cakupan lensa fisheye bersudut ultra-lebar saat berada di udara. Cakupan ini cukup luas untuk menangkap bagian pemandangan di belakang garis khatulistiwa lensa, sehingga memberikan kesadaran situasional yang luar biasa dengan Kamera Video Binokular Fisheye Blu-Vision .
Penampil Model 3D
Catatan: Model 3D yang ditampilkan di atas hanya untuk tujuan referensi . Model tersebut mungkin memuat komponen, aksesori, atau ukuran alternatif yang tidak disertakan dalam produk. Demi penyederhanaan, biasanya hanya satu ukuran representatif yang ditampilkan jika tersedia beberapa versi. Silakan lihat Panduan Pengiriman produk untuk informasi rinci mengenai kelengkapan produk dan perbedaan spesifik ukuran .
Berlaku Blu-Guide Artikel
