Sensor Kedalaman Bawah Laut M10 dirancang berdasarkan sensor tekanan digital MS583730BA, yang menyediakan pembacaan barometrik beresolusi tinggi untuk aplikasi bawah air. Bodi berulir M10×1 memungkinkan integrasi yang aman pada dinding rumah atau modul sensor, dengan O-ring dan mur yang disertakan untuk memudahkan pemasangan. Bentuknya yang ringkas menjadikannya pilihan tepat untuk ROV, drone bawah air, dan sistem sensor tertanam dengan ruang terbatas.
Dirancang untuk kompatibilitas, sensor ini menggunakan komunikasi I²C dan dilengkapi kabel DF13 yang diberi label jelas (VIN, GND, SDA, SCL), sehingga pengembang dapat mengintegrasikannya ke berbagai sistem kontrol selain ArduSub. Kebutuhan daya rendah dan kedalaman nominal yang tinggi (300 m) menjadikannya pilihan yang baik untuk sistem bergerak dan bertenaga baterai. Tutup pelindung yang dapat diganti membantu melindungi diafragma peka tekanan selama pengoperasian dan pembersihan, terutama di lingkungan berpasir atau berpartikel.
Untuk mempertahankan kinerja optimal, sensor yang menggunakan chip MS5837 biasanya perlu dikeringkan sekali sehari. Hal ini mencegah pergeseran sinyal jangka panjang dan menjaga akurasi pengukuran. Untuk sistem yang memerlukan perendaman tanpa henti atau interval perawatan yang lebih pendek, pertimbangkan Sensor Kedalaman Bawah Laut M14 dengan Diafragma Logam (0–35 Bar / 0–350 m), yang lebih sesuai untuk penggunaan terus-menerus.
| Spesifikasi | Sensor Kedalaman Bawah Laut M10 (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Material | Aluminium, Anodisasi Hitam |
| Ulir | M10 × 1 |
| Tegangan | 5 V |
| Arus Puncak | 1.5 mA |
| Komunikasi | I²C (IIC) |
| Tegangan Logika I²C (SDA/SCL) | 3.3 V |
| Alamat I²C | 0x76 (1110110 b) |
| Definisi Kabel |
Merah: VIN Hijau: SCL Putih: SDA Hitam: GND |
| Jenis Konektor | DF13-4S-1.25C |
| Panjang Kabel | Sekitar 300 mm |
| Tekanan Operasi | 0–30 Bar |
| Kedalaman Operasi | 0–300 m |
| Tekanan Berlebih | 50 Bar |
| Resolusi Tekanan | 0.2 mbar |
| Akurasi Tekanan Absolut | ±200 mbar (0–45 °C); ±400 mbar (–20 hingga +85 °C) |
| Suhu Operasi | –20 ~ 85 °C |
| Akurasi Suhu | ±4 °C (–20 hingga +85 °C) |
| Chip Sensor | MS5837-30BA |
| Ukuran yang Disarankan | Sensor Kedalaman M10 |
|---|---|
| Ukuran Lubang Tembus Bulkhead yang Direkomendasikan (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Ketebalan Penutup Palka (B) | 13 mm |
| Rentang Permukaan (C) | 20 mm |
Bisakah kabelnya diperpanjang?
Ya, namun komunikasi I²C memerlukan perhatian khusus. Kabel yang terlalu panjang atau penggunaan bus bersama dapat mengganggu pengaturan waktu (timing). Hal ini dapat diatasi dengan menggunakan resistor pull-up yang lebih kuat atau menambahkan chip relay/repeater I²C.
Bagaimana cara membaca data tanpa menggunakan ArduSub? Apakah tersedia contoh kode?
Chip sensor ini banyak digunakan dan memiliki dokumentasi yang lengkap. Tersedia berbagai contoh kode sumber terbuka secara daring untuk mengintegrasikan sensor tersebut ke dalam sistem kustom.
Bagaimana cara membersihkan penutup pelindung setelah melepasnya?
Bilaslah secara perlahan menggunakan air hangat atau air bersuhu ruang. Jangan menyemprotkan air secara langsung atau menyentuh selaput putih yang lunak saat membersihkan.
Bagaimana jika selaput putih yang lunak itu rusak?
Jika membran tertusuk atau rusak, sensor tidak boleh digunakan lagi. Integritas kedap air dan akurasinya dapat terganggu.
Bisakah ini digunakan di air laut dan air tawar?
Ya. Sensor ini dirancang untuk beroperasi secara andal, baik di lingkungan air laut maupun air tawar.
Apa saja kelebihannya dibandingkan dengan produsen lain?
• Keandalan tinggi: Dibuat berdasarkan spesifikasi desain yang ketat untuk kinerja sensor tekanan dan daya tahan jangka panjang.
• Perawatan mudah: Penutup pelindung yang dapat dilepas memungkinkan pemeriksaan dan pembersihan dengan cepat, sekaligus melindungi membran sensor yang sensitif dari kotoran seperti pasir dan butiran kasar.
Bisakah sensor tersebut digunakan tanpa dipasang pada tutup ujung?
Ya. Sensor dapat direndam sepenuhnya jika disegel dengan benar. Untuk panduan, silakan merujuk pada dokumentasi mengenai kedap air untuk perangkat tipe penetrator.