Progettato per offrire precisione e facilità di integrazione, il Sensore di temperatura dell'acqua Subsea M10 fornisce misurazioni digitali accurate della temperatura in ambienti Subsea impegnativi. Utilizza un elemento sensibile TSYS01 per raggiungere una precisione di ±0.1 °C nell'intervallo tipico da –5 a 50 °C e mantiene la stabilità in un ampio intervallo esteso da –40 °C a 125 °C.
Il sensore è calibrato in fabbrica e fornisce letture ADC grezze a 24 bit tramite I²C. Il controller o software collegato converte queste letture in temperatura utilizzando i coefficienti di calibrazione memorizzati nel sensore. Si collega direttamente ai sistemi Pixhawk tramite un connettore DF13-4S-1.25C e un'interfaccia I²C standard a 4 fili, consentendo una semplice integrazione con le piattaforme ArduSub e QGroundControl.
L'alloggiamento in alluminio con filettatura M10 semplifica l'installazione in involucri o passaparete Subsea. Incapsulato internamente con resina epossidica termoconduttiva, il sensore offre tempi di risposta rapidi proteggendo l'elettronica dalla pressione e dall'umidità a profondità fino a 1,000 metri.
Per tratte di cavo più lunghe o più dispositivi I²C, l'integrità del segnale può essere migliorata utilizzando resistenze di pull-up più forti o chip relè I²C. Il sensore è adatto anche all'uso in aria, offrendo flessibilità d'impiego sia nei sistemi subacquei sia in quelli di superficie.
| Specifica | Sensore di temperatura dell'acqua Subsea M10 |
|---|---|
| Filettatura | M10×1 |
| Materiale | Alluminio anodizzato nero |
| Peso | 19.5 g |
| Tensione | 5 V |
| Livelli logici IIC (SCL/SDA) | 3.3 V |
| Definizione cablaggio | Rosso: VIN; Verde: SCL; Bianco: SDA; Nero: GND |
| Indirizzo IIC | 0x77 |
| Lunghezza del filo | Circa 300 mm |
| Tipo di connettore | DF13-4S-1.25C |
| Temperatura operativa | -40 ~ 125 ℃ |
| Precisione assoluta | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| Dimensione consigliata | Sensore di temperatura dell'acqua |
|---|---|
| Dimensione consigliata del foro passante nella paratia (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| Spessore del coperchio del portello (B) | 13 mm |
| Intervallo superficie (C) | 20 mm |
Utilizzare il connettore I²C per collegare il sensore di temperatura all'autopilota Pixhawk.
Assicurarsi che tutti i collegamenti siano sicuri e corretti.
- Aprire QGroundControl.
- Fare clic sulla scheda "Values" per accedere alle opzioni di telemetria.
- Scorrere l'elenco e selezionare la casella per "Temperature(3)".
- La temperatura corrente del sensore apparirà nel campo Temperature(3) dell'HUD.
Posso utilizzarlo in aria?
Sì, il sensore può essere utilizzato in aria senza problemi.
Il cavo può essere esteso?
Se il cavo è troppo lungo o sono presenti più dispositivi sul bus I²C, possono verificarsi problemi di temporizzazione. Per mitigarli, ridurre il valore della resistenza di pull-up o utilizzare un pull-up più forte. È inoltre possibile aggiungere un ripetitore I²C o un chip relè per estendere in modo affidabile la distanza del cavo.
Il fatto che il sensore si trovi all'interno di un alloggiamento filettato influisce sul tempo di risposta alla temperatura?
L'alloggiamento in alluminio è stato progettato per essere il più sottile possibile ed è riempito con resina epossidica ad alta conducibilità termica per migliorare il tempo di risposta. Questa configurazione riduce al minimo il ritardo termico.
Il sensore di temperatura richiede calibrazione? Quali dati vengono forniti dall'interfaccia I²C?
Il sensore include coefficienti di calibrazione di fabbrica. Fornisce dati ADC a 24 bit tramite I²C e la temperatura viene ottenuta applicando tali coefficienti. I dettagli completi e le istruzioni di implementazione sono disponibili nel manuale del sensore scaricabile.