설명
서브시 M14 금속 다이아프램 수심 센서는 까다로운 수중 환경에서 장기간 침수 운용과 높은 내구성을 위해 설계되었습니다. 외부 수압을 내부 감지 회로로 전달하는 견고한 스테인리스강 다이아프램과 실리콘 오일이 충전된 챔버 구조를 적용하여, 매일 건조할 필요 없이 유지보수 없이 운용할 수 있습니다. 이는 연속 운용이 요구되는 환경에 이상적입니다.
센서 내부에는 통합 솔버 보드가 탑재되어 24비트 해상도의 압력 및 온도 데이터를 수집하고, 온도 보정을 적용한 후 실시간으로 계산된 수심 및 온도 값을 출력합니다. 데이터 출력은 TTL 레벨 USART 직렬 통신(5 V 로직, 115200 bps)을 통해 이루어집니다. Pixhawk 또는 ArduSub와 같은 시스템에 직접 연결되는 I²C 기반 수심 센서와 달리, 본 센서는 UART 통신 방식을 사용하므로 TTL 직렬 데이터를 수신할 수 있는 마이크로컨트롤러 또는 컴패니언 컴퓨터가 필요합니다. 표준 4핀 XH2.54 커넥터와 길이 300 mm 피그테일 케이블이 기본 포함되어 있어 손쉬운 통합이 가능합니다.
이러한 구조는 특히 고압 또는 장시간 운용 환경에서 정확도와 신뢰성을 크게 향상시킵니다. 밀폐된 내부 오일 및 다이아프램 설계는 감지 요소를 물리적 오염이나 염분 변화로부터 효과적으로 보호합니다. 높은 내구성과 일상적인 유지보수가 필요 없는 응용 분야에서는, 본 센서가 보다 컴팩트한 I²C 기반 센서 대비 강력한 업그레이드 솔루션을 제공합니다.
대체 Blu-Sub 수심 센서
별도 판매
이 센서는 장기 침수 운용 및 고신뢰성이 요구되는 응용 분야에 이상적입니다. 컴팩트하고 비용 효율적인 운용을 위해 MS5837 칩 플랫폼을 사용하는 Blu-Sub 수심 센서 2종도 제공됩니다.
서브시 M8 수심 센서 (0–30 Bar)
고정형 보호 캡과 M8 나사 바디를 갖춘 초소형 I²C 기반 수심 센서로, 공간 제약이 있는 시스템에서 Pixhawk/ArduSub 통합을 위해 설계되었습니다.
서브시 M10 수심 센서 (0–30 Bar)
분리형 보호 캡과 M10 나사 하우징을 갖춘 중형 I²C 호환 센서로, 모듈형 빌드 및 손쉬운 유지보수 접근에 이상적입니다.
호환 가능한 수중 엔클로저 옵션
별도 판매
Subsea M14 금속 다이어프램 수심 센서는 적절한 크기의 M14 장착 홀을 사용하여 다양한 Blu-Sub 해저 인클로저에 설치할 수 있습니다. 각 하우징은 센서 본체와 배선을 위한 적절한 밀봉, 벌크헤드 두께 및 내부 여유 공간을 제공해야 합니다.
해저 방수 인클로저 박스
300 m 등급의 컴팩트한 알루미늄 인클로저로, 20개의 M10 포트가 사전 가공되어 있어 M10 센서, 표시기 또는 스위치 설치에 이상적입니다. M14 센서 설치에는 맞춤형 가공이 필요합니다.
해저 인클로저 아크릴 튜브
250 m 등급의 투명 주조 아크릴 본체로, 호환되는 엔드캡 및 플랜지와 함께 사용됩니다. M14 센서를 설치하려면 적절한 밀봉과 지지를 제공할 수 있도록 맞춤 가공된 알루미늄 또는 아크릴 엔드캡이 필요합니다.
해저 인클로저 알루미늄 튜브
1,000 m 등급의 견고한 알루미늄 인클로저입니다. M14 센서를 설치하려면 안전한 장착과 밀봉을 위해 맞춤 가공된 알루미늄 또는 아크릴 엔드캡이 필요합니다. 장기 또는 심해 배치에 이상적입니다.
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기술 사양
| 사양 | M14 수심 센서 |
|---|---|
| 나사 규격 | M14 × 1.5 |
| 재질 | 스테인리스강 |
| 전압 | 5 V |
| 정격 전류 | 20 mA |
| 통신 방식 | USART (TTL) |
| 보드레이트 | 115200 |
| 압력 범위 | 0–35 Bar |
| 과압 허용 | 정격 압력의 2배 |
| 고유 오차 | ±0.2% FS (±0.72 m) |
| 총 오차 범위 | ±1% FS (3.6 m) |
| 동작 온도 | -10 ~ 80 ℃ |
| 온도 정확도 | ±2 ℃ |
| 케이블 길이 | 약 300 mm |
| 커넥터 타입 | XH2.54 – 4핀 |
장착 홀 치수
| 권장 치수 | M14 수심 센서 |
|---|---|
| 권장 벌크헤드 관통 홀 직경 (A) | Ø14.1 ± 0.1 |
| 해치 커버 두께 (B) | 18 mm |
| 표면 범위 (C) | 26 mm |
제품: 서브시 M14 금속 다이아프램 수심 센서 (0–35 Bar / 0–350 m)
설명: 서브시 M14 수심 센서는 TTL 직렬 통신을 통해 실시간 온도 및 압력 기반 수심 값을 제공합니다. 최대 350 m 수중 응용을 위해 설계되었습니다.
핀 정의:
| 라벨 | 배선 | 이름 | 기능 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 | 빨강 | + | 전원 양극 (5 Vdc) |
| 2 | 흰색 | TX | 직렬 포트 송신 (TXD) |
| 3 | 초록 | RX | 직렬 포트 수신 (RXD) |
| 4 | 검정 | - | 전원 음극 (GND) |
직렬 포트 파라미터:
- 통신 인터페이스: TTL
- 보드레이트: 115200bps (고정)
- 데이터 비트: 8
- 정지 비트: 1
- 패리티 비트: 없음
센서와 외부 컨트롤러 간 연결:
| 외부 컨트롤러 | M14 수심 센서 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
빠른 시작:
- 센서를 컨트롤러에 연결하고 전원(5 V)을 인가합니다.
- TX 및 RX 라인이 올바르게 연결되었는지 확인합니다.
- 연결이 정상적으로 완료되면, 센서가 실시간 수심 및 온도 데이터를 출력합니다.
데이터 출력 형식:
센서는 문자열을 출력합니다:
센서는 문자열을 출력합니다:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: 섭씨 온도(°C)
- D: 수심(미터, m)
\r\n: 각 데이터 라인의 끝- 예:
T=25.27D=1.21은 25.27 °C 및 1.21 m를 의미합니다.
파라미터 설정 명령 표:
| 직렬 명령 | 설명 | 기본값 |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
특정 밀도 값으로 계산하도록 센서를 설정합니다. "xxxx"는 설정할 액체 밀도를 의미합니다. 담수: 997 kg/m³ | 해수: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
수심 출력 오프셋 조정을 위한 예약 명령입니다. "xx.xx"는 부동소수점 오프셋 값입니다. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
온도 출력 오프셋 조정을 위한 예약 명령입니다. "xx.xx"는 부동소수점 오프셋 값입니다. |
0 |
!!\r\n |
센서 출력 일시 정지. 직렬 포트에서 모든 파라미터를 출력합니다. | 없음 |
!R\r\n |
계산 보드를 리셋합니다. | 없음 |
!r\r\n |
모든 초기 설정을 복원합니다. | 없음 |
!C\r\n |
모든 오프셋 설정을 지웁니다. | 없음 |
모든 설정은 자동으로 저장되며, 전원을 껐다 켜도 유지됩니다.
일시 정지 출력 예시 (
FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n 전송 후):FluidDensity: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
오프셋 명령 예시:
!D0.55를 -0.55로 측정된 값에 적용 → 출력 = 0.00!D-0.10를 0.10으로 측정된 값에 적용 → 출력 = 0.00!T1.00를 25.00 °C에 적용 → 출력 = 26.00 °C!T-1.00를 25.00 °C에 적용 → 출력 = 24.00 °C
수심 제로 설정 및 보정:
센서는 높은 정확도로 수심과 온도를 측정합니다. 전원 인가 후 리셋이 완료되면, 초기 공기 중 수심 값을 제로 오프셋으로 사용하여 이후 수중 측정값에 적용할 수 있습니다. 이를 통해 공기 중 기준값에 대해 수심 값을 효과적으로 0으로 맞출 수 있습니다.
온도 보정 기능은 내장되어 있지 않지만, 신뢰할 수 있는 외부 온도 기준을 참고하여
센서는 높은 정확도로 수심과 온도를 측정합니다. 전원 인가 후 리셋이 완료되면, 초기 공기 중 수심 값을 제로 오프셋으로 사용하여 이후 수중 측정값에 적용할 수 있습니다. 이를 통해 공기 중 기준값에 대해 수심 값을 효과적으로 0으로 맞출 수 있습니다.
온도 보정 기능은 내장되어 있지 않지만, 신뢰할 수 있는 외부 온도 기준을 참고하여
!Txx.xx\r\n 명령으로 보정할 수 있습니다.
내장 솔버 보드가 포함되어 있나요?
예. 본 센서에는 24비트 해상도의 압력 및 온도 데이터를 수집하고, 온도 보정을 적용한 뒤 TTL 직렬 인터페이스를 통해 실시간 수심 및 온도 값을 출력하는 내부 솔버 보드가 포함되어 있습니다.
배선을 연장할 수 있나요?
본 센서는 TTL 직렬 통신을 사용하므로 장거리 케이블 연장에는 적합하지 않습니다. 배선 연장이 필요한 경우, 비트 오류율(BER)을 줄이기 위해 레벨 시프터를 사용하여 RS-232 또는 RS-485로 변환하는 것을 권장합니다.
센서에 보정이 필요한가요? 직렬 포트에서는 어떤 데이터가 출력되나요?
센서는 직렬 통신을 통해 수심 및 온도 값을 직접 출력합니다. 필요 시 수면에서 보정을 수행할 수 있으나, 출력 데이터는 이미 처리되어 있어 추가적인 디코딩이나 보정이 필요하지 않습니다.
금속 다이아프램에 긁힘이나 찌그러짐이 생기면 어떻게 되나요?
렌치 사용으로 인한 손상이나 부식으로 인해 다이아프램이 변형된 경우에는 사용해서는 안 됩니다. 이는 데이터 정확도와 밀봉 성능 모두에 영향을 줄 수 있습니다.
손가락으로 눌러 센서를 테스트할 수 있나요?
아니요. 손으로 가하는 압력은 균일하지 않으며, 특히 손톱 등에 의해 민감한 금속 다이아프램이 변형될 수 있습니다. 직접적인 압력 테스트는 피해야 합니다.
ArduSub과 바로 호환되나요?
아니요. 본 센서는 TTL 직렬 출력을 사용하므로 ArduSub 시스템과 플러그앤플레이로 호환되지 않습니다. 통합을 위해서는 커스텀 펌웨어 또는 추가 인터페이스가 필요합니다.
3D 모델 뷰어
참고: 위에 표시된 3D 모델은 참고용입니다. 제품에 포함되지 않은 구성품, 액세서리 또는 다른 크기가 포함될 수 있습니다. 단순화를 위해 여러 버전이 존재하는 경우 일반적으로 대표 크기 하나만 표시됩니다. 포함된 구성품 및 크기별 차이에 대한 자세한 내용은 제품 배송 안내를 참조하시기 바랍니다.
관련 Blu-Guide 문서
