정밀성과 간편한 통합을 위해 설계된 수중 M10 수온 센서는 까다로운 수중 환경에서 정확한 디지털 온도 측정을 제공합니다. TSYS01 센싱 소자를 사용하여 ±0.1 °C의 정확도를 일반적인 –5~50 °C 범위에서 제공하며, –40 °C에서 125 °C까지의 넓은 확장 범위에서도 안정성을 유지합니다.
센서는 공장에서 보정되며 I²C를 통해 원시 24-bit ADC 측정값을 제공합니다. 연결된 컨트롤러 또는 소프트웨어는 센서에 저장된 보정 계수를 사용하여 이 측정값을 온도로 변환합니다. DF13-4S-1.25C 커넥터와 표준 4-wire I²C 인터페이스를 통해 Pixhawk 시스템에 직접 연결되어 ArduSub 및 QGroundControl 플랫폼과 원활하게 통합됩니다.
알루미늄 M10 나사산 하우징은 수중 인클로저 또는 벌크헤드에 쉽게 설치할 수 있도록 합니다. 내부는 열전도성 에폭시로 포팅되어 센서가 빠른 응답 시간을 제공하는 동시에 최대 1,000 미터 수심에서 전자장치를 압력과 습기로부터 보호합니다.
더 긴 케이블 구간이나 여러 I²C 장치를 사용하는 경우 더 강한 풀업 저항 또는 I²C 릴레이 칩을 사용하여 신호 무결성을 개선할 수 있습니다. 이 센서는 공기 중 응용 분야에도 적합하여 수중 및 수상 시스템 모두에 유연하게 배치할 수 있습니다.
| 사양 | 수중 M10 수온 센서 |
|---|---|
| 나사산 | M10×1 |
| 재질 | 흑색 아노다이징 알루미늄 |
| 중량 | 19.5 g |
| 전압 | 5 V |
| IIC 로직 레벨 (SCL/SDA) | 3.3 V |
| 배선 정의 | 적색: VIN; 녹색: SCL; 흰색: SDA; 검정: GND |
| IIC 주소 | 0x77 |
| 전선 길이 | 약 300 mm |
| 커넥터 유형 | DF13-4S-1.25C |
| 작동 온도 | -40 ~ 125 ℃ |
| 절대 정확도 | ±0.1 ℃ (−5 ~ 50 ℃) ±0.5 ℃ (−40 ~ 125 ℃) |
| 권장 크기 | 수온 센서 |
|---|---|
| 권장 벌크헤드 관통홀 크기 (A) | Ø10.1 ± 0.1 |
| 해치 커버 두께 (B) | 13 mm |
| 표면 범위 (C) | 20 mm |
I²C 커넥터를 사용하여 온도 센서를 Pixhawk 오토파일럿에 연결합니다.
모든 연결이 올바르고 단단히 고정되어 있는지 확인하십시오.
- QGroundControl을 실행합니다.
- “Values” 탭을 클릭하여 텔레메트리 옵션에 접근합니다.
- 목록을 아래로 스크롤한 후 “Temperature(3)” 항목의 체크박스를 선택합니다.
- 현재 센서 온도가 HUD의 Temperature(3) 항목에 표시됩니다.
공기 중에서도 사용할 수 있나요?
네, 이 센서는 공기 중 환경에서도 문제없이 사용할 수 있습니다.
케이블을 연장할 수 있나요?
케이블 길이가 길거나 I²C 버스에 여러 장치가 연결된 경우 타이밍 문제가 발생할 수 있습니다. 이를 완화하기 위해 풀업 저항 값을 낮추거나 더 강한 풀업을 사용하는 것이 좋습니다. 또한 I²C 리피터 또는 릴레이 칩을 추가하면 케이블 거리를 안정적으로 연장할 수 있습니다.
나사형 하우징 내부에 장착되면 온도 응답 속도에 영향을 주나요?
알루미늄 하우징은 가능한 한 얇게 설계되었으며, 응답 속도를 개선하기 위해 고열전도 에폭시로 충진되어 있습니다. 이러한 구조는 열 지연을 최소화합니다.
온도 센서는 보정이 필요한가요? I²C 인터페이스를 통해 어떤 데이터가 제공되나요?
이 센서에는 공장 출고 시 보정 계수가 포함되어 있습니다. I²C를 통해 24비트 ADC 데이터를 출력하며, 해당 보정 계수를 적용해 온도를 계산합니다. 자세한 내용과 구현 방법은 다운로드 가능한 센서 매뉴얼에서 확인할 수 있습니다.