Beskrivelse
Denne kameramodulen integrerer Unitree SV1-25 binokulært visjonssystem i et fullstendig forseglet undersjøisk hus, noe som gjør Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera egnet for utviklere og systemintegratorer med avanserte behov innen bildebehandling. Det robuste aluminiumsdekselet og den doble akrylkuppel-linsemodulen gir en slitesterk optisk grensesnitt samtidig som de beskytter de følsomme sensorkomponentene mot høyt trykk i marint miljø.
Signal- og strømforsyning håndteres gjennom en 4-leder USB-kabel med definerte strøm- og datalinjer, noe som muliggjør enkel tilkobling til innebygde datasystemer som Jetson Nano, Raspberry Pi eller industrielle kontrollere. Den medfølgende undervannskabelen er omtrent 800 mm lang og er terminert internt for å hindre vanninntrengning, selv om kabelgjennomføringen ikke kan fjernes uten spesialverktøy.
Siden dette er et utviklingsorientert produkt, krever Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera bruk av Unitree SDK for videoaksess og integrasjon. Selv om videovisning kan etableres via SDK-en, må kalibrering utføres under vann for å kompensere for optiske forvrengninger forårsaket av vannbrytning og kuppellinsens geometri. Forvrengning og lett kantokklusjon er iboende egenskaper ved det ultrabrede fiskeøyedesignet og kuppelkonstruksjonen og bør håndteres i bildebehandlingspipelines.
Huset inkluderer flere gjengede monteringspunkter (2 × 1/4" porter og 4 × M3-gjengede hull) for sikker montering på ROV-rammer, gimbaler eller faste fester. Med sitt lave strømforbruk og vidvinkel stereo-visjonskapasitet er Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera godt egnet for visjonsbasert navigasjon, SLAM og 3D-persepsjon i undervannsmiljøer.
Kompatibilitet for kabelgjennomføring – For 4-leder (2× 24AWG / 2× 26AWG) kabel brukt i Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera
Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera leveres forhåndsinstallert med en 4-leder (2× 24AWG / 2× 26AWG) undervannskabel (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). Tabellen nedenfor gir veiledning om kompatible penetratorer og kabelgjennomføringer som fungerer med denne kabelen. Bruk denne referansen når du velger en vanntett gjennomføring for Blu-Sub akryl-hustuber, Blu-Sub aluminiumshus, Blu-Sub vanntette bokser, koblingsbokser eller tilpassede kamerahusinstallasjoner.
Alternativer for kabelgjennomføring
Selges separat
Merk: En kompatibel kabelgjennomføring er nødvendig for å vanntette og sikre kabeltilkoblingen til huset ditt. Dette produktet bruker Deep-Sea 4-leder (2 × 24AWG / 2 × 26AWG) undervannskabel. Velg en gjennomføring nedenfor som samsvarer med dine dybde- og huskrav.
Blu-Sub tilbyr fire typer kabelgjennomføringer utviklet for å fungere med sine undersjøiske kraft- og kommunikasjonskabler, hver egnet for ulike undervannsapplikasjoner:
Deep-Sea Cable Penetrators – Standard konstruksjon for høytrykksinstallasjoner og dyptgående bruk. Dybderating: opptil 1 000 m / 3 281 ft
Deep-Sea M10 Gland Cable Penetrators – Gjengede M10-gjennomføringer med kompresjonsgland for ekstra strekkavlastning og modulære hus. Dybderating: opptil 1 000 m / 3 281 ft
Low-Depth M10 Gland Cable Penetrators – Kompakt og kostnadseffektiv løsning for grunt vann eller lavtrykksystemer. Dybderating: opptil 100 m / 328 ft
Kompatible kabelkontakter og koblingsutstyr
Selges separat
Om kabelen:
Dette produktet bruker Deep-Sea 4-leder (2 × 24AWG / 2 × 26AWG) undervannskabel, en robust subseakabel utviklet for strøm- og signaloverføring. For modulære eller utvidede installasjoner finnes flere kompatible tilkoblingsalternativer:
Deep-Sea Cable Connectors – Female Socket & Male Plug
In-line kontaktsett som gjør det mulig å terminere Deep-Sea undervannskabelen med forseglede ender for avtakbare, vanntette enhetstilkoblinger.
Deep-Sea Cable Connectors – M10 Bulkhead
Panelmontert kontakt som grensesnitt mot husvegger eller endekapsler. Krever en matchende plugg for å danne en vanntett forbindelse.
Deep-Sea Cable Connectors – Dummy Sealing Cap
Beskytter ubrukte kabelkontakter under lagring, transport eller inaktiv bruk ved å forsegle eksponerte ender mot vanninntrengning.
Subsea M10 Coupling Tube
Gjør det mulig å skjøte to kabelsegmenter på en sikker måte ved bruk av gjennomføringer og pottemasse. Også nyttig for å flytte penetrator-monterte enheter som undervannslys eller brytere til mer tilgjengelige posisjoner.
FRAKTLISTE
Tekniske spesifikasjoner
| Spesifikasjon | Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera |
|---|---|
| Materiale | Svart anodisert aluminium + akryl |
| Utseende | Svart anodisert |
| Maks. dybderating | 300 m / 984 ft |
| Skjermokklusjon | Kantene har lett svart kantokklusjon. |
| Forvrengning | Det er forvrengning i fiskeøyelinsen, og den doble kuppelendekapselen gir også lett forvrengning. |
| Temperaturområde (vann) | –4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Monteringsgrensesnitt | 2 × 1/4-porter og 4 × M3-gjengede hull |
| Brikkespecifikasjon | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Optiske parametere | 1/4-tomme (4,5 mm) |
| Lukkertype | Global lukker i farger |
| Synsvinkel (luft) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Linsetype | Fast brennvidde |
| Baseline | 25 mm (avstand mellom venstre og høyre linse-senterlinje) |
| Utgang | USB 2.0 |
| Bildeutdataformat | MJPEG / YUV2 |
| Støttede oppløsninger / bildefrekvenser | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| Strømforsyning | 5 V / 200 mA |
| Filter avskjæringsfrekvens | T = 50 % ved 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-leder (2 × 24AWG / 2 × 26AWG) dypvanns undervannskabel |
| Kabellengde | Ca. 800 mm |
| Koblingsdefinisjon |
Rød: +5VDC; Svart: GND; Hvit: DATA-; Grønn: DATA+ |
Produkt: Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera
Beskrivelse: Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera er et undervanns stereovisionssystem basert på Unitree SV1-25 binokulært kameramodul og plassert i et trykksikkert undersjøisk hus. Ideelt for næravstands stereoavbildning og robotiske visjonsapplikasjoner.
Bruksmerknader:
- Se offisiell Unitree-dokumentasjon og SDK for oppsett, kalibrering og programvareintegrasjon.
- Sørg for at du har nødvendige programmerings- og systemintegrasjonsferdigheter før du forsøker å bruke enheten.
- Alle nedlastinger som tilbys er offentlig tilgjengelige Unitree-ressurser.
- For den mest oppdaterte dokumentasjonen og fastvaren, besøk www.unitree.com.
Viktig:
- Dette produktet inneholder komponenter produsert av Unitree. Unitree kan imidlertid velge å ikke gi support til kunder som ikke har kjøpt direkte fra dem.
- Blu-Sub tilbyr ikke etterkjøpshåndtering eller teknisk support for Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Kan jeg vise videostrømmen direkte ved å koble til en datamaskin?
Nei. Det kreves et programvareutviklingssett (SDK) for å få tilgang til og vise videostrømmen fra Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera. Direkte plug-and-play-visning støttes ikke.
Kan SDK-en brukes umiddelbart til utvikling?
Ja. SDK-en gir umiddelbar tilgang til videostrømmen for utviklingsformål. Men hvis du planlegger å bruke bildebehandling eller maskinsynalgoritmer, kan disse måtte kalibreres på nytt for undervannsbruk på grunn av forvrengning og lysbrytning i vannet ved bruk av Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Kan kabelgjennomføringen (tail gland penetrator) fjernes?
Nei. Kabelgjennomføringen er fabrikkmontert og krever spesialverktøy for å fjernes. Uautorisert demontering kan kompromittere tetningsytelsen og den vanntette integriteten til Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Hvordan skal jeg tolke 220° synsfelt?
220°-spesifikasjonen refererer til ultravid dekning fra fiskeøyelinsen i luft. Den er bred nok til å fange deler av scenen som ligger bak linsens ekvator og gir eksepsjonell situasjonsforståelse med Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
3D-modellviser
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
Gjeldende Blu-Guide artikler
