Beskrivelse
Denne kameramodulen integrerer Unitree SV1-25-systemet for stereosyn i et fullstendig forseglet undervannshus, noe som gjør Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera egnet for utviklere og systemintegratorer med avanserte behov innen bildebehandling. Det stive aluminiumshuset og akryllinsen med dobbel kuppel gir et holdbart optisk grensesnitt, samtidig som de beskytter de følsomme sensorkomponentene mot høytrykksmiljøer i havet.
Utgangen håndteres via en hybrid, skjermet USB-kabel basert på den 4-leder lilla Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), med definerte strøm- og datalinjer for tilkobling til innebygde databehandlingsplattformer som Jetson Nano, Raspberry Pi eller industrielle kontrollere. Den medfølgende undervannskabelen strekker seg ca. 800 mm og er terminert internt for å beskytte mot vanninntrengning, selv om den bakre kabelgjennomføringen ikke kan fjernes uten spesialverktøy.
Siden dette er et utviklingsorientert produkt, krever Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera bruk av Unitree SDK for videotilgang og integrasjon. Selv om visning av videostrømmen kan etableres via SDK-et, må kalibrering utføres under vann for å kompensere for optisk forvrengning forårsaket av vannets brytning og kuppelgrensesnittet. Forvrengning og lett kantokklusjon er en naturlig del av designet til det ultravide fiskeøyeobjektivet og kuppelkonstruksjonen, og dette bør tas hensyn til i bildebehandlingsprosessene.
Huset har flere monteringsalternativer med gjenger (2 × 1/4"-porter og 4 × M3-gjengede hull) for sikker festing til ROV-rammer, kardanoppheng eller faste monteringer. Med sitt lave strømforbruk og evnen til vidvinkelstereosyn er Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera godt egnet for synsbasert navigasjon, samtidig lokalisering og kartlegging (SLAM) og 3D-oppfatning i undervannsmiljøer.
Kompatibilitet med kabelgjennomføring – for 4-leder lilla skjermet kabel brukt i Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera
Blu-Vision Fish-Eye-binokulærvideokameraet bruker den 4-leder lilla versjonen av den Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere. Tabellen nedenfor gir veiledning om kompatible gjennomføringer og kabelgjennomføringer med pakning som fungerer med denne kabelen. Bruk denne referansen når du velger en vanntett gjennomføring til Blu-Sub-kabinettrør i akryl, Blu-Sub-kabinettrør i aluminium, vanntette Blu-Sub-kabinettbokser, koblingsbokser eller spesialtilpassede kamerahusinstallasjoner.
Alternativer for kabelgjennomføringer
Selges separat
Merk: Det kreves en kompatibel kabelgjennomføring for å gjøre kabeltilkoblingen til kapslingen vanntett og sikker. Dette produktet bruker den lilla versjonen med 4 ledere av Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk, med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere. Velg en kabelgjennomføring nedenfor som passer til kravene til dybde og kapsling.
Blu-Sub tilbyr flere kabelgjennomføringsalternativer som kan brukes med denne skjermede undervannskabelen, avhengig av nødvendig dybdeklassifisering, tetningsmetode og kapslingsdesign:
Deep-Sea kabelgjennomføringer – Innstøpte kabelgjennomføringer for høytrykksgjennomføring under vann. Denne kamerakabelen er kompatibel med M10×1-størrelsen. Dybdeklassifisering: opptil 1,000m / 3,281ft
Deep-Sea M10-kabelgjennomføringer med pakknippel – Gjengede M10-kabelgjennomføringer med kompresjonstetning for modulære kapslinger og ekstra strekkavlastning. Denne kamerakabelen er kompatibel med 7.8 × 5.6-versjonene i aluminium og rustfritt stål. Dybdeklassifisering: opptil 1,000m / 3,281ft
Low-Depth M10-kabelgjennomføringer med pakknippel – Kompakte kabelgjennomføringer med pakknippel for grunt vann, lavtrykksapplikasjoner eller kostnadssensitive systemer. Denne kamerakabelen er kompatibel med 7.8 × 5.6-versjonen i kobber. Dybdeklassifisering: opptil 100m / 328ft
Vanntettingsytelsen avhenger av valgt kabelgjennomføring, innstøpings- eller pakknippelmetode, kapslingsdesign, installasjonskvalitet og den lavest klassifiserte komponenten i den ferdige enheten.
Kompatible kabelkontakter og koblingskomponenter
Selges separat
Om kabelen:
Dette produktet bruker den lilla 4-leder-versjonen av Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, en hybrid undervannskabel med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere. For modulære eller utvidede installasjoner finnes det flere kompatible tilkoblingsalternativer:
Deep-Sea-kabelkontakter – hunnkontakt og hannplugg
Inline-plugg- og hunnkontaktkoblinger som gjør det mulig å avslutte den Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk med forseglede ender for avtakbare, vanntette enhetstilkoblinger. Antall pinner i kontakten må kontrolleres nøye for å bekrefte kompatibilitet med de nødvendige strøm- og dataledere.
Dypvannskabelkontakter – M10-skottkontakt
Panelmontert kontakt designet for montering i kabinettvegger eller endehetter. Krever en matchende plugg for å danne en forseglet, avtakbar tilkobling.
Dypvannskabelkontakter – Blindforseglingshette
Beskytter ubrukte kabelkontakter under lagring, transport eller når de ikke er i bruk, ved å tette av utsatte ender mot vanninntrengning.
M10-koblingsrør for undervannsbruk
Muliggjør sikker innlinjespleising av to kabelsegmenter ved hjelp av gjennomføringer og støpemasse. Også nyttig for modulær kabelføring eller flytting av gjennomføringsmonterte komponenter til mer tilgjengelige posisjoner.
Kompatibel skjermet kabel
Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera bruker den lilla versjonen med 4 ledere av Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk, med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere.
Denne skjermede hybridkabelen fører kamerastrøm og USB-data gjennom én undervannskabel. De tvinnede, skjermede datalederne bidrar til å støtte signaloverføring under vann for kompakte undervannskameraer og integrasjon i synssystemer.
For spesialtilpassede kabellengder, kapslingsintegrasjon eller serviceplanlegging må kabelterminering og vanntetting utføres med kompatible kabelgjennomføringer, kontakter eller innstøpingsmetoder som passer til ønsket dybde og kapslingsdesign.
FRAKTLISTE
Tekniske spesifikasjoner
| Spesifikasjon | Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera |
|---|---|
| Materiale | Svartanodisert aluminium + akryl |
| Utseende | Svartanodisert |
| Maksimal dybdeklassifisering | 300 m / 984 ft |
| Bildetildekking | Bildekantene kan vise en svak svart tildekking. |
| Forvrengning | Det forekommer forvrengning fra fiskeøyeobjektivet, og det optiske grensesnittet med to kupler kan gi ytterligere svak forvrengning. |
| Temperaturområde (vann) | -4 ~ 40°C / 24.8 ~ 104°F |
| Monteringsgrensesnitt | 2 × 1/4"-porter og 4 × M3-gjengehull |
| Chipparameter | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Optisk parameter | 1/4 tomme (4.5 mm) |
| Lukkertype | Global fargelukker |
| Synsvinkel (luft) | V = 220° (Y = 1.35 mm) / H = 220° (Y = 1.80 mm) / D = 220° (Y = 2.29 mm) |
| Objektivtype | Prime Focus |
| Stereobasis | 25 mm (avstand mellom senterlinjene til venstre og høyre objektiv) |
| Utgang | USB2.0 |
| Bildeutdataformat | MJPEG / YUV2 |
| Støttede oppløsninger / bildefrekvenser | 1856 × 800 @ 30FPS / 928 × 400 @ 30FPS / 60FPS |
| Strømforsyning | 5 V / 200 mA |
| Filterets grensefrekvens | T = 50% ved 650 ± 10 nm |
| Kabel | Lilla med 4 ledere Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk — 2 × 22AWG strømledere + 1 tvunnet par 24AWG dataledere BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Kabellengde | ca. 800 mm |
| Ledningstilordning |
Svart: GND; Hvit: Data-; Blå: Data+; Rød: VIN +5VDC. Skjermen og dreneringslederen forblir flytende (ikke tilkoblet) ved kameraenden. Normalt jordes skjermen ved USB-vertsenden, og dreneringslederen loddes til USB-kontaktens metallkappe. |
Produkt: Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera
Beskrivelse: Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera er et stereosynssystem for undervannsbruk basert på Unitree SV1-25 stereokameramodul og plassert i et undervannsklassifisert kapsling. Ideelt for stereoavbildning på kort avstand og robotiske visjonsapplikasjoner.
Bruksmerknader:
- Se offisiell Unitree-dokumentasjon og SDK for oppsett, kalibrering og programvareintegrasjon.
- Sørg for at du har nødvendige programmerings- og systemintegrasjonsferdigheter før du forsøker å bruke enheten.
- Alle nedlastinger som tilbys er offentlig tilgjengelige Unitree-ressurser.
- For den mest oppdaterte dokumentasjonen og fastvaren, besøk www.unitree.com.
Viktig:
- Dette produktet inneholder komponenter produsert av Unitree. Unitree kan imidlertid velge å ikke gi support til kunder som ikke har kjøpt direkte fra dem.
- Blu-Sub tilbyr ikke etterkjøpshåndtering eller teknisk support for Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera.
Kan jeg se videostrømmen direkte ved å koble kameraet til en datamaskin?
Nei. Det kreves et programvareutviklingssett (SDK) for å få tilgang til og se videostrømmen fra Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera. Direkte plug-and-play-visning støttes ikke.
Kan SDK-et brukes umiddelbart til utvikling?
Ja. SDK-et gir umiddelbar tilgang til videostrømmen for utviklingsformål. Hvis du skal bruke bildebehandlings- eller maskinsynsalgoritmer, kan disse imidlertid måtte kalibreres på nytt for bruk under vann på grunn av forvrengning og lysbrytning som vannet introduserer ved bruk av Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera.
Hvilken kabel brukes med dette kameraet?
Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera bruker den lilla versjonen med 4 ledere av Skjermet data- og strømkabel for dyphavsbruk, med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24AWG dataledere for kombinert strøm- og USB-dataoverføring.
Kan den bakre kabelgjennomføringen med pakknippel fjernes?
Nei. Kabelgjennomføringen med pakknippel er fabrikkmontert og krever spesialverktøy for demontering. Uautorisert demontering kan svekke tetningsytelsen og den vanntette integriteten til Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera.
Hvordan skal jeg tolke synsfeltet på 220°?
Spesifikasjonen på 220° viser til dekningen til det ultravidvinklede fiskeøyeobjektivet i luft. Synsfeltet er bredt nok til å fange deler av motivet bak objektivets ekvator, noe som gir svært god situasjonsoversikt med Blu-Vision Fish-Eye stereovideokamera.
3D-modellviser
Merk: 3D-modellen som vises ovenfor, er kun til referanse. Den kan inneholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser som ikke er inkludert med produktet. For enkelhets skyld vises vanligvis kun én representativ størrelse når flere versjoner finnes. Se produktets fraktguide for detaljert informasjon om inkludert innhold og størrelsesspesifikke forskjeller.
Gjeldende Blu-Guide artikler
