Beskrivelse
Denne kameramodulen integrerer Unitree SV1-25-systemet for binokulær synsbehandling i et fullstendig forseglet undervannshus, noe som gjør Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera egnet for utviklere og systemintegratorer med avanserte behov innen bildebehandling. Det stive aluminiumshuset og akryllinsen med dobbel kuppel gir et holdbart optisk grensesnitt, samtidig som de beskytter de følsomme sensorkomponentene mot høytrykksmiljøer i havet.
Utgangen håndteres via en hybrid, skjermet USB-kabel basert på den 4-leder lilla Deep-Sea Shielded Data & Power Cable (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), med definerte strøm- og datalinjer for tilkobling til innebygde databehandlingsplattformer som Jetson Nano, Raspberry Pi eller industrielle kontrollere. Den medfølgende undervannskabelen strekker seg ca. 800 mm og er terminert internt for å beskytte mot vanninntrengning, selv om kabelgjennomføringen ikke kan fjernes uten spesialverktøy.
Siden dette er et utviklingsorientert produkt, krever Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera bruk av Unitree SDK for videotilgang og integrasjon. Selv om visning av videostrømmen kan etableres via SDK-et, må kalibrering utføres under vann for å kompensere for optisk forvrengning forårsaket av vannets brytning og kuppelgrensesnittet. Forvrengning og lett kantokklusjon er en naturlig del av designet til det ultravide fiskeøyeobjektivet og kuppelkonstruksjonen, og dette bør tas hensyn til i bildebehandlingsprosessene.
Huset har flere monteringsalternativer med gjenger (2 × 1/4"-porter og 4 × M3-gjengede hull) for sikker festing til ROV-rammer, kardanoppheng eller faste monteringer. Med sitt lave strømforbruk og evnen til vidvinkelstereosyn er Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera godt egnet for synsbasert navigasjon, samtidig lokalisering og kartlegging (SLAM) og 3D-oppfatning i undervannsmiljøer.
Kompatibilitet med kabelgjennomføring – for 4-leder lilla skjermet kabel brukt i Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera
Blu-Vision Fish-Eye-binokulærvideokameraet bruker den 4-leder lilla versjonen av den skjermede data- og strømkabelen for dyphav (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), med 2 × 22 AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24 AWG dataledere. Tabellen nedenfor gir veiledning om kompatible gjennomføringer og kabelgjennomføringer med pakning som fungerer med denne kabelen. Bruk denne referansen når du velger en vanntett gjennomføring til Blu-Sub-kabinettrør i akryl, Blu-Sub-kabinettrør i aluminium, vanntette Blu-Sub-kabinettbokser, koblingsbokser eller spesialtilpassede kamerahusinstallasjoner.
Alternativer for kabelgjennomføringer
Selges separat
Merk: Det kreves en kompatibel kabelgjennomføring for å vanntette og sikre kabelforbindelsen til kabinettet. Dette produktet bruker den lilla 4-leder-versjonen av« » Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, med 2 × 22 AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24 AWG dataledere. Velg en kabelgjennomføring nedenfor som oppfyller dine krav til dybde og kabinett.
Blu-Sub tilbyr flere alternativer for kabelgjennomføringer som kan brukes med denne skjermede undervannskabelen, avhengig av nødvendig dybdeklassifisering, tetningsmetode og kabinettdesign:
Dypvannskabelgjennomføringer – Innstøpte kabelgjennomføringer for høytrykksgjennomføringer under vann. Denne kamerakabelen er kompatibel med størrelsen M10×1. Dybdeklassifisering: Opptil 1 000 m / 3 281 ft
Dypvanns-kabelgjennomføringer med M10-pakning – Gjengede M10-pakningsgjennomføringer med kompresjonstetning for bruk i modulære hus og ekstra kabelstrekkavlastning. Denne kamerakabelen er kompatibel med versjonene i aluminium og rustfritt stål i størrelsen 7,8 × 5,6. Dybdeklassifisering: Opptil 1 000 m / 3 281 ft
M10-kabelgjennomføringer for lav dybde – Kompaktekabel gjennomføringer for grunt vann, lavtrykkssystemer eller kostnadsfølsomme systemer. Denne kamerakabelen er kompatibel med 7,8 × 5,6-versjonen i kobber. Dybdeklassifisering: Opptil 100 m / 328 ft
Vanntettheten avhenger av valgt kabelgjennomføring, innstøpnings- eller pakningsmetode, kabinettutforming, installasjonskvalitet og den komponenten i den ferdige enheten som har lavest vanntetthetsgrad.
Kompatible kabelkontakter og koblingsutstyr
Selges separat
Om kabelen:
Dette produktet bruker den lilla 4-leder-versjonen av Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, en hybrid undervannskabel med 2 × 22 AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24 AWG dataledere. For modulære eller utvidede installasjoner finnes det flere kompatible tilkoblingsalternativer:
Deep-Sea-kabelkontakter – hunnkontakt og hannplugg
Inline-plugg- og hunnkontaktkoblinger som gjør det mulig å avslutte den skjermede Deep-Sea-data- og strømkabelen med forseglede ender for avtakbare, vanntette enhetstilkoblinger. Antall kontakter bør kontrolleres nøye for å bekrefte kompatibilitet med de nødvendige strøm- og dataledere.
Dypvannskabelkontakter – M10-skottkontakt
Panelmontert kontakt designet for montering i kabinettvegger eller endehetter. Krever en matchende plugg for å danne en forseglet, avtakbar tilkobling.
Dypvannskabelkontakter – Blindforseglingshette
Beskytter ubrukte kabelkontakter under lagring, transport eller når de ikke er i bruk, ved å tette av utsatte ender mot vanninntrengning.
Undervanns M10-koblingsrør
Muliggjør sikker innlinjespleising av to kabelsegmenter ved hjelp av gjennomføringer og støpemasse. Også nyttig for modulær kabelføring eller flytting av gjennomføringsmonterte komponenter til mer tilgjengelige posisjoner.
Kompatibel, skjermet kabel
Blu-Vision Fish-Eye-videokameraet for kikkert bruker den lilla 4-leder-versjonen av« » –en skjermet data- og strømkabel for dyphav – med 2 × 22 AWG strømledere og 1 tvunnet par med 24 AWG dataledere.
Denne hybridskjermede kabelen fører både strøm til kameraet og USB-data gjennom én enkelt undervannskabel. De skjermede dataledningene i tvunnet par bidrar til å støtte signaloverføring under vann for kompakte undervannskameraer og integrasjoner i bildesystemer.
For tilpassede kabellengder, integrering i kabinett eller serviceplanlegging bør kabelterminering og vanntetting utføres ved hjelp av kompatible gjennomføringer, kontakter eller innstøpingsmetoder som er egnet for den tiltenkte dybden og kabinettdesignet.
FRAKTLISTE
Tekniske spesifikasjoner
| Spesifikasjon | Blu-Vision fiskeøye-kikkertvideokamera |
|---|---|
| Materiale | Svart anodisert aluminium + akryl |
| Utseende | Svart anodisert |
| Maksimal nominell dybde | 300 m / 984 ft |
| Skjermblokkering | Det kan forekomme en svak svart kant rundt bildene. |
| Forvrengning | Det forekommer forvrengning som skyldes fiskeøyeobjektivet, og det optiske grensesnittet med to kupler kan medføre ytterligere, svak forvrengning. |
| Temperaturklasse (vann) | -4 ~ 40 °C / 32 ~ 104 °F |
| Monteringsgrensesnitt | 2 × 1/4"-porter og 4 × M3-gjengede hull |
| Brikkeparameter | 1280 (H) × 800 (V) = 1,0 MP |
| Optisk parameter | 1/4 tomme (4,5 mm) |
| Lukkertype | Farge, global lukker |
| Synsvinkel (luft) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Objektivtype | Hovedfokus |
| Grunnlinje | 25 mm (avstand fra midtlinjen på venstre linse til midtlinjen på høyre linse) |
| Utdata | USB 2.0 |
| Bildeutdataformat | MJPEG / YUV2 |
| Støttede oppløsninger / bildefrekvenser | 1856 × 800 ved 30 FPS / 928 × 400 ved 30 FPS / 60 FPS |
| Strømforsyning | 5 V / 200 mA |
| Filterets grensefrekvens | T = 50 % ved 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-leder lilla, skjermet Deep-Sea-data- og strømkabel — 2 × 22 AWG strømledere + 1 tvunnet par med 24 AWG dataledere BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Kabellengde | Ca. 800 mm |
| Definisjon av ledningsføring |
Rød: +5 VDC; Svart: GND; Blå + hvit: USB-data, tvunnet par |
Produkt: Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera
Beskrivelse: Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera er et undervanns stereovisionssystem basert på Unitree SV1-25 binokulært kameramodul og plassert i et trykksikkert undersjøisk hus. Ideelt for næravstands stereoavbildning og robotiske visjonsapplikasjoner.
Bruksmerknader:
- Se offisiell Unitree-dokumentasjon og SDK for oppsett, kalibrering og programvareintegrasjon.
- Sørg for at du har nødvendige programmerings- og systemintegrasjonsferdigheter før du forsøker å bruke enheten.
- Alle nedlastinger som tilbys er offentlig tilgjengelige Unitree-ressurser.
- For den mest oppdaterte dokumentasjonen og fastvaren, besøk www.unitree.com.
Viktig:
- Dette produktet inneholder komponenter produsert av Unitree. Unitree kan imidlertid velge å ikke gi support til kunder som ikke har kjøpt direkte fra dem.
- Blu-Sub tilbyr ikke etterkjøpshåndtering eller teknisk support for Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Kan jeg se videostrømmen direkte ved å koble til en datamaskin?
Nei. Det kreves et programvareutviklingssett (SDK) for å få tilgang til og se videostrømmen fra Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera. Direkte «plug-and-play»-visning støttes ikke.
Kan SDK-en brukes umiddelbart til utvikling?
Ja. SDK-en gir umiddelbar tilgang til videostrømmen for utviklingsformål. Hvis du imidlertid har tenkt å bruke bildebehandlings- eller maskinsynsalgoritmer, kan det hende at disse må kalibreres på nytt for bruk under vann på grunn av forvrengning og brytning som oppstår i vannet når du bruker Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Hvilken kabel brukes med dette kameraet?
Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera bruker den lilla 4-leder-versjonen av Deep-Sea Shielded Data & Power Cable, med 2 × 22AWG strømledere og 1 tvunnet par 24AWG dataledere for hybrid strømforsyning og USB-dataoverføring.
Kan kabelgjennomføringen fjernes?
Nei. Kabelgjennomføringen er fabrikkmontert og krever spesialverktøy for demontering. Uautorisert demontering kan svekke tetningsevnen og vanntettheten til Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet.
Hvordan skal jeg tolke synsfeltet på 220°?
Spesifikasjonen på220° refererer til dekningen til det ultravidvinklede fiskeøyeobjektivet i luft. Det er bredt nok til å fange opp deler av scenen bak objektivets ekvator, noe som gir enestående situasjonsforståelse med Blu-Vision Fish-Eye-kikkertvideokameraet.
3D-modellviser
Merk: 3D-modellen som vises ovenfor, er kun til referanse. Den kan inneholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser som ikke er inkludert med produktet. For enkelhets skyld vises vanligvis kun én representativ størrelse når flere versjoner finnes. Se produktets fraktguide for detaljert informasjon om inkludert innhold og størrelsesspesifikke forskjeller.
Gjeldende Blu-Guide artikler
