Beskrivelse
Denne kameramodulen integrerer Unitree SV1-25 binokulært visjonssystem i et fullstendig forseglet undersjøisk hus, noe som gjør Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera egnet for utviklere og systemintegratorer med avanserte behov innen bildebehandling. Det robuste aluminiumsdekselet og den doble akrylkuppel-linsemodulen gir en slitesterk optisk grensesnitt samtidig som de beskytter de følsomme sensorkomponentene mot høyt trykk i marint miljø.
Signal- og strømforsyning håndteres gjennom en 4-leder USB-kabel med definerte strøm- og datalinjer, noe som muliggjør enkel tilkobling til innebygde datasystemer som Jetson Nano, Raspberry Pi eller industrielle kontrollere. Den medfølgende undervannskabelen er omtrent 800 mm lang og er terminert internt for å hindre vanninntrengning, selv om kabelgjennomføringen ikke kan fjernes uten spesialverktøy.
Siden dette er et utviklingsorientert produkt, krever Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera bruk av Unitree SDK for videoaksess og integrasjon. Selv om videovisning kan etableres via SDK-en, må kalibrering utføres under vann for å kompensere for optiske forvrengninger forårsaket av vannbrytning og kuppellinsens geometri. Forvrengning og lett kantokklusjon er iboende egenskaper ved det ultrabrede fiskeøyedesignet og kuppelkonstruksjonen og bør håndteres i bildebehandlingspipelines.
Huset inkluderer flere gjengede monteringspunkter (2 × 1/4" porter og 4 × M3-gjengede hull) for sikker montering på ROV-rammer, gimbaler eller faste fester. Med sitt lave strømforbruk og vidvinkel stereo-visjonskapasitet er Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera godt egnet for visjonsbasert navigasjon, SLAM og 3D-persepsjon i undervannsmiljøer.
Kompatibilitet for kabelgjennomføring – For 4-leder (2× 24AWG / 2× 26AWG) kabel brukt i Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera
Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera leveres forhåndsinstallert med en 4-leder (2× 24AWG / 2× 26AWG) undervannskabel (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1). Tabellen nedenfor gir veiledning om kompatible penetratorer og kabelgjennomføringer som fungerer med denne kabelen. Bruk denne referansen når du velger en vanntett gjennomføring for Blu-Sub akryl-hustuber, Blu-Sub aluminiumshus, Blu-Sub vanntette bokser, koblingsbokser eller tilpassede kamerahusinstallasjoner.
Alternativer for kabelgjennomføring
Selges separat
Merk: En kompatibel kabelgjennomføring er nødvendig for å vanntette og sikre kabeltilkoblingen til huset ditt. Dette produktet bruker Deep-Sea 4-leder (2 × 24AWG / 2 × 26AWG) undervannskabel. Velg en gjennomføring nedenfor som samsvarer med dine dybde- og huskrav.
Blu-Sub tilbyr fire typer kabelgjennomføringer utviklet for å fungere med sine undersjøiske kraft- og kommunikasjonskabler, hver egnet for ulike undervannsapplikasjoner:
Deep-Sea Cable Penetrators – Standard konstruksjon for høytrykksinstallasjoner og dyptgående bruk. Dybderating: opptil 1 000 m / 3 281 ft
Deep-Sea M10 Gland Cable Penetrators – Gjengede M10-gjennomføringer med kompresjonsgland for ekstra strekkavlastning og modulære hus. Dybderating: opptil 1 000 m / 3 281 ft
Low-Depth M10 Gland Cable Penetrators – Kompakt og kostnadseffektiv løsning for grunt vann eller lavtrykksystemer. Dybderating: opptil 100 m / 328 ft
Kompatible kabelkontakter og koblingsutstyr
Selges separat
Om kabelen:
Dette produktet bruker Deep-Sea 4-leder (2 × 24AWG / 2 × 26AWG) undervannskabel, en robust subseakabel utviklet for strøm- og signaloverføring. For modulære eller utvidede installasjoner finnes flere kompatible tilkoblingsalternativer:
Deep-Sea Cable Connectors – Female Socket & Male Plug
In-line kontaktsett som gjør det mulig å terminere Deep-Sea undervannskabelen med forseglede ender for avtakbare, vanntette enhetstilkoblinger.
Deep-Sea Cable Connectors – M10 Bulkhead
Panelmontert kontakt som grensesnitt mot husvegger eller endekapsler. Krever en matchende plugg for å danne en vanntett forbindelse.
Deep-Sea Cable Connectors – Dummy Sealing Cap
Beskytter ubrukte kabelkontakter under lagring, transport eller inaktiv bruk ved å forsegle eksponerte ender mot vanninntrengning.
Subsea M10 Coupling Tube
Gjør det mulig å skjøte to kabelsegmenter på en sikker måte ved bruk av gjennomføringer og pottemasse. Også nyttig for å flytte penetrator-monterte enheter som undervannslys eller brytere til mer tilgjengelige posisjoner.
FRAKTLISTE
Tekniske spesifikasjoner
| Spesifikasjon | Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera |
|---|---|
| Materiale | Svart anodisert aluminium + akryl |
| Utseende | Svart anodisert |
| Maks. dybderating | 300 m / 984 ft |
| Skjermokklusjon | Kantene har lett svart kantokklusjon. |
| Forvrengning | Det er forvrengning i fiskeøyelinsen, og den doble kuppelendekapselen gir også lett forvrengning. |
| Temperaturområde (vann) | –4 ~ 40°C / 32 ~ 104°F |
| Monteringsgrensesnitt | 2 × 1/4-porter og 4 × M3-gjengede hull |
| Brikkespecifikasjon | 1280(H) × 800(V) = 1.0 MP |
| Optiske parametere | 1/4-tomme (4,5 mm) |
| Lukkertype | Global lukker i farger |
| Synsvinkel (luft) | V = 220° (Y = 1,35 mm) / H = 220° (Y = 1,80 mm) / D = 220° (Y = 2,29 mm) |
| Linsetype | Fast brennvidde |
| Baseline | 25 mm (avstand mellom venstre og høyre linse-senterlinje) |
| Utgang | USB 2.0 |
| Bildeutdataformat | MJPEG / YUV2 |
| Støttede oppløsninger / bildefrekvenser | 1856×800@30FPS / 928×400@30FPS / 60FPS |
| Strømforsyning | 5 V / 200 mA |
| Filter avskjæringsfrekvens | T = 50 % ved 650 ± 10 nm |
| Kabel | 4-leder (2 × 24AWG / 2 × 26AWG) dypvanns undervannskabel |
| Kabellengde | Ca. 800 mm |
| Koblingsdefinisjon |
Rød: +5VDC; Svart: GND; Hvit: DATA-; Grønn: DATA+ |
Produkt: Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera
Beskrivelse: Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera er et undervanns stereovisionssystem basert på Unitree SV1-25 binokulært kameramodul og plassert i et trykksikkert undersjøisk hus. Ideelt for næravstands stereoavbildning og robotiske visjonsapplikasjoner.
Bruksmerknader:
- Se offisiell Unitree-dokumentasjon og SDK for oppsett, kalibrering og programvareintegrasjon.
- Sørg for at du har nødvendige programmerings- og systemintegrasjonsferdigheter før du forsøker å bruke enheten.
- Alle nedlastinger som tilbys er offentlig tilgjengelige Unitree-ressurser.
- For den mest oppdaterte dokumentasjonen og fastvaren, besøk www.unitree.com.
Viktig:
- Dette produktet inneholder komponenter produsert av Unitree. Unitree kan imidlertid velge å ikke gi support til kunder som ikke har kjøpt direkte fra dem.
- Blu-Sub tilbyr ikke etterkjøpshåndtering eller teknisk support for Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Kan jeg vise videostrømmen direkte ved å koble til en datamaskin?
Nei. Det kreves et programvareutviklingssett (SDK) for å få tilgang til og vise videostrømmen fra Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera. Direkte plug-and-play-visning støttes ikke.
Kan SDK-en brukes umiddelbart til utvikling?
Ja. SDK-en gir umiddelbar tilgang til videostrømmen for utviklingsformål. Men hvis du planlegger å bruke bildebehandling eller maskinsynalgoritmer, kan disse måtte kalibreres på nytt for undervannsbruk på grunn av forvrengning og lysbrytning i vannet ved bruk av Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Kan kabelgjennomføringen (tail gland penetrator) fjernes?
Nei. Kabelgjennomføringen er fabrikkmontert og krever spesialverktøy for å fjernes. Uautorisert demontering kan kompromittere tetningsytelsen og den vanntette integriteten til Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
Hvordan skal jeg tolke 220° synsfelt?
220°-spesifikasjonen refererer til ultravid dekning fra fiskeøyelinsen i luft. Den er bred nok til å fange deler av scenen som ligger bak linsens ekvator og gir eksepsjonell situasjonsforståelse med Blu-Vision Fish-Eye Binocular Video Camera.
3D-modellviser
Merk: 3D-modellen som vises ovenfor, er kun til referanse. Den kan inneholde komponenter, tilbehør eller alternative størrelser som ikke er inkludert med produktet. For enkelhets skyld vises vanligvis kun én representativ størrelse når flere versjoner finnes. Se produktets fraktguide for detaljert informasjon om inkludert innhold og størrelsesspesifikke forskjeller.
Gjeldende Blu-Guide artikler
