Zaprojektowany z myślą o precyzji i łatwej integracji czujnik temperatury wody Subsea M10 zapewnia dokładne cyfrowe pomiary temperatury w trudnych warunkach podwodnych. Wykorzystuje on element czujnikowy TSYS01, aby osiągnąć dokładność ±0,1°C w typowym zakresie od –5 do 50°C oraz zachowuje stabilność w szerokim, rozszerzonym zakresie od –40°C do 125°C.
Czujnik jest wstępnie skalibrowany do natychmiastowego użytku i wysyła dane temperatury przez I²C przy użyciu wbudowanych współczynników kalibracyjnych — co eliminuje potrzebę ręcznego przetwarzania. Łączy się bezpośrednio z systemami Pixhawk poprzez złącze DF13-4S-1.25C i standardowy 4-przewodowy interfejs I²C, wspierając płynną integrację z platformami ArduSub i QGroundControl.
Aluminiowa obudowa z gwintem M10 ułatwia montaż w obudowach podwodnych lub przegrodach. Czujnik, wypełniony wewnątrz termoprzewodzącą żywicą epoksydową, zapewnia szybki czas reakcji, jednocześnie chroniąc elektronikę przed ciśnieniem i wilgocią na głębokościach do 1000 metrów.
W przypadku dłuższych przebiegów kabli lub wielu urządzeń I²C integralność sygnału można poprawić, stosując silniejsze rezystory podciągające lub układy przekaźnikowe I²C. Czujnik nadaje się również do zastosowań powietrznych, oferując elastyczne wdrożenie zarówno w systemach podwodnych, jak i powierzchniowych.
| Specyfikacja | Podwodny czujnik temperatury wody M10 |
|---|---|
| Gwint | M10×1 |
| Materiał | Aluminium anodowane na czarno |
| Waga | 19,5 g |
| Napięcie | 5 V |
| Poziomy logiczne IIC (SCL/SDA) | 3,3 V |
| Oznaczenia przewodów | Czerwony: VIN; Zielony: SCL; Biały: SDA; Czarny: GND |
| Adres IIC | 0x77 |
| Długość przewodu | Około 300 mm |
| Typ złącza | DF13-4S-1.25C |
| Temperatura pracy | -40 ~ 125 ℃ |
| Dokładność bezwzględna | ±0,1 °C (−5 ~ 50 °C) ±0,5 °C (−40 ~ 125 °C) |
| Zalecany rozmiar | Czujnik temperatury wody |
|---|---|
| Zalecany rozmiar otworu przelotowego w przegrodzie (A) | Ø10,1 ± 0,1 |
| Grubość pokrywy luku (B) | 13 mm |
| Zakres powierzchni (C) | 20 mm |
Użyj złącza I²C, aby podłączyć czujnik temperatury do autopilota Pixhawk.
Upewnij się, że wszystkie połączenia są prawidłowe i dobrze zamocowane.
- Otwórz QGroundControl.
- Kliknij zakładkę „Values”, aby uzyskać dostęp do opcji telemetrii.
- Przewiń listę i zaznacz pole wyboru „Temperature(3)”.
- Aktualna temperatura z czujnika pojawi się w polu Temperatura(3) w HUD.
Czy mogę go używać w powietrzu?
Tak, czujnik może być bez problemu używany w powietrzu.
Czy można przedłużyć kabel?
Jeśli kabel jest zbyt długi lub na magistrali I²C znajduje się wiele urządzeń, mogą wystąpić problemy z synchronizacją. Aby temu zapobiec, należy zmniejszyć wartość rezystora podciągającego lub zastosować silny rezystor podciągający. Można również dodać repeater I²C lub układ przekaźnikowy, aby niezawodnie wydłużyć odległość kabla.
Czy umieszczenie czujnika w obudowie z gwintem wpływa na czas reakcji na temperaturę?
Aluminiowa obudowa została zaprojektowana tak, aby była jak najcieńsza, i jest wypełniona żywicą epoksydową o wysokiej przewodności cieplnej w celu poprawy czasu reakcji. Taka konstrukcja minimalizuje opóźnienie termiczne.
Czy czujnik temperatury wymaga kalibracji? Jakie dane są dostarczane przez interfejs I²C?
Czujnik zawiera fabryczne współczynniki kalibracyjne. Przesyła 24-bitowe dane z przetwornika analogowo-cyfrowego (ADC) przez interfejs I²C, a temperatura jest obliczana na podstawie tych współczynników. Pełne szczegóły i instrukcje wdrożeniowe są dostępne w instrukcji obsługi czujnika, którą można pobrać.