Descrição
A câmara de vídeo binocular Blu-Sub Blu-Vision é um módulo compacto de visão estéreo concebido para aplicações de robótica subaquática e de imagem, tais como navegação visual, reconstrução 3D e deteção de obstáculos. O sistema utiliza dois sensores CMOS OV9750 (1/3 de polegada, tamanho de pixel de 3,75 µm) para fornecer uma saída sincronizada de dois canais, combinada por um chip integrado e transmitida como um único fluxo MJPEG através de USB 2.0.
A câmara de vídeo binocular Blu-Vision está alojada numa caixa totalmente em liga de alumínio com uma frente em vidro temperado e está concebida para profundidades até 300 m. As suas lentes com um campo de visão de 70° estão calibradas para produzir uma imagem estéreo em formato panorâmico, obtida através da junção de imagens. Esta unidade compacta inclui opções de montagem padrão — 2 portas roscadas de 1/4" e 8 orifícios M3 —, permitindo uma fácil integração em caixas, estruturas ou plataformas ROV.
Saída de vídeo e interface:
• Formato MJPEG
• USB 2.0, compatível com UVC
• As resoluções e taxas de fotogramas suportadas incluem:
- 640 × 240 a 60 fps
- 1280 × 480 a 60 fps
- 2560 × 720 a 60 fps
- 2560 × 960 a 60 fps
Concentração e manutenção:
As lentes da câmara de vídeo binocular Blu-Vision permitem o ajuste manual da focagem. Para tal, é necessário desmontar o painel de vidro frontal e rodar cuidadosamente o tubo da lente. Tenha cuidado para que a lente não se projete e entre em contacto com o vidro interior, o que poderia causar danos.
Para garantir flexibilidade na montagem e no alinhamento, a caixa da câmara de vídeo binocular Blu-Vision inclui opções de fixação mecânica compatíveis com acessórios e suportes padrão da indústria.
Compatibilidade do penetrador de cabo – Para o cabo blindado roxo de 4 condutores utilizado na câmara de vídeo binocular Blu-Vision
A câmara de vídeo binocular Blu-Vision utiliza uma versão roxa de 4 condutores, com cerca de 800 mm de comprimento, do cabo blindado de dados e alimentação para águas profundas (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG. O cabo termina em fios desencapados e deve ser encaminhado através de um passador estanque adequado para vedação e alívio de tensão. A tabela abaixo fornece orientações sobre passadores compatíveis e passadores de cabo com anel de vedação que funcionam com este cabo. Utilize esta referência ao selecionar um passador para tubos de invólucro acrílicos Blu-Sub, tubos de invólucro de alumínio Blu-Sub, caixas estanques Blu-Sub, caixas de junção ou instalações de invólucros de câmara personalizados.
| Artigo | Penetradores para cabos submarinos | Penetradores de cabo com vedante M10 para águas profundas | Passadores de cabo com porca de vedação M10 de profundidade reduzida | Passadores de cabo com vedante M8 |
|---|---|---|---|---|
|
Cabo blindado de dados e alimentação para águas profundas 4 condutores, cor roxa BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
de alumínio M10×1 BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
em aço inoxidável 7,8 × 5,6 BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 em alumínio 7,8 × 5,6 BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7,8 × 5,6 Cobre BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Não compatível |
Opções de passadores de cabos
Vendido separadamente
Nota: É necessário um passacabo compatível para impermeabilizar e fixar a ligação do cabo ao seu invólucro. Este produto utiliza a versão roxa de 4 condutores docabo de dados e alimentação blindado « » para águas profundas, com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG. Escolha abaixo um penetrador que corresponda aos seus requisitos de profundidade e de caixa.
A Blu-Sub oferece várias opções de passadores de cabo que podem ser utilizados com este cabo submarino blindado, dependendo da classificação de profundidade necessária, do método de vedação e do design do invólucro:
Penetradores de cabo para águas profundas – Penetradores de cabo encapsulados para passagens submarinas de alta pressão. Este cabo de câmara é compatível com o tamanho M10×1. Profundidade nominal: até 1 000 m / 3 281 pés
Penetradores de cabo M10 para águas profundas – Penetradores roscados M10 com vedação por compressão para utilização em caixas modulares e alívio de tensão adicional do cabo. Este cabo de câmara é compatível com as versões em alumínio e aço inoxidável de 7,8 × 5,6. Profundidade nominal: até 1 000 m / 3 281 pés
Penetradores de cabo com bucha M10 para águas pouco profundas – Penetradorescom bucha compactos para águas poucoprofundas, baixa pressão ou sistemas com restrições de custo. Este cabo de câmara é compatível com a versão em cobre de 7,8 × 5,6. Profundidade nominal: até 100 m / 328 pés
O desempenho de impermeabilização depende do penetrador selecionado, do método de instalação (encapsulamento ou prensa-cabos), do design do invólucro, da qualidade da instalação e do componente com a classificação mais baixa no conjunto final.
Conectores de cabos e acessórios de acoplamento compatíveis
Vendido separadamente
Sobre o cabo:
Este produto utiliza a versão roxa de 4 condutores docabo blindado de dados e alimentação para águas profundas da , um cabo submarino híbrido com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG. Para instalações modulares ou prolongadas, estão disponíveis várias opções de ligação compatíveis:
Conectores para cabos submarinos – Tomada fêmea e ficha macho
Conectores em linha do tipo «ficha e tomada» que permitem que o cabo blindado de dados e alimentação para águas profundas seja terminado com extremidades seladas, para ligações removíveis e estanques aos dispositivos. O número de pinos do conector deve ser verificado cuidadosamente para confirmar a compatibilidade com os condutores de alimentação e de dados necessários.
Conectores para cabos de águas profundas – Conector de passagem M10
Conector montado em painel, concebido para se ligar às paredes do invólucro ou às tampas terminais. Requer um fichário correspondente para formar uma ligação selada e removível.
Conectores para cabos submarinos – Tampa de vedação cega
Protege os conectores de cabo não utilizados durante o armazenamento, transporte ou quando inativos, vedando as extremidades expostas contra a entrada de água.
Tubo de acoplamento submarino M10
Permite a emenda em linha segura de dois segmentos de cabo utilizando penetradores e composto de encapsulamento. Também é útil para o encaminhamento modular de cabos ou para a relocalização de componentes montados em penetradores para posições mais acessíveis.
Cabo blindado compatível
A câmara de vídeo binocular Blu-Vision utiliza a versão roxa de 4 condutores docabo blindado de dados e alimentação para águas profundas « », com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG.
Este cabo híbrido blindado transmite a alimentação da câmara e os dados USB através de um único conjunto de cabos submarinos. Os seus condutores de dados blindados em par trançado contribuem para a transmissão de sinais subaquáticos, permitindo integrações compactas de câmaras submarinas e sistemas de visão.
Para comprimentos de cabo personalizados, integração em caixas ou planeamento de serviços, a terminação do cabo e a impermeabilização devem ser realizadas utilizando penetradores, conectores ou métodos de encapsulamento compatíveis, adequados à profundidade pretendida e ao design da caixa.
LISTA DE ENVIO
Especificações Técnicas
| Produto | Câmara de vídeo binocular Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Alumínio + vidro temperado |
| Peso | 395 g |
| Profundidade máxima indicada | 300 m / 984 pés |
| Temperatura de funcionamento (água) | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| Montagem | 2 portas de 1/4" + 8 orifícios M3 |
| Sensor | OV9750 1/3 de polegada |
| Resolução | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Região da imagem | 4860 µm × 3660 µm |
| Formato de saída | MJPEG (compatível com UVC) |
| Taxas de fotogramas | 640 × 240 a 60 fps / 1280 × 480 a 60 fps / 2560 × 720 a 60 fps / 2560 × 960 a 60 fps |
| Iluminação mínima | 0,1 lux |
| Interface | USB 2.0 |
| Lente | 70° sem distorção |
| Tensão de funcionamento | 5 V |
| Cabo | Cabo de dados e alimentação blindado para águas profundas, roxo, de 4 condutores — 2 condutores de alimentação de 22 AWG + 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG, aprox. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Instalação elétrica | Vermelho: +5 V; Preto: GND; Azul + Branco: par trançado de dados USB |
Método de teste rápido
Teste temporário da câmara USB
Ligue o cabo de saída da câmara à ficha USB de teste temporária e, em seguida, insira a ficha numa porta USB do computador. Abra a aplicação de câmara predefinida do sistema — o dispositivo deverá ser reconhecido automaticamente e a imagem em tempo real da câmara será apresentada.
Como devo interpretar a imagem sincronizada e unida?
Os dois canais de imagem da câmara de vídeo binocular Blu-Vision são unidos pelo chip integrado e transmitidos via USB. Na aplicação de câmara do computador, as imagens da esquerda e da direita são apresentadas em sincronia no mesmo fotograma.
Como ajusto a distância de focagem?
Para focar manualmente a câmara de vídeo binocular Blu-Vision, retire o vidro frontal e rode cuidadosamente o tubo da lente. A amplitude de ajuste é limitada e a lente não deve sobressair o suficiente para tocar no vidro interior, caso contrário, poderão ocorrer danos.
Que cabo é utilizado com esta câmara?
A câmara de vídeo binocular Blu-Vision utiliza a versão roxa de 4 condutoresdo cabo de dados e alimentação blindado para águas profundas « », com 2 condutores de alimentação de 22 AWG e 1 par trançado de condutores de dados de 24 AWG para alimentação híbrida e transmissão de dados USB.
É possível remover a cabeça do prensa-cabos?
Não. São necessárias ferramentas especiais, e desapertar ou apertar o prensa-cabos pode comprometer a estanqueidade.
Como é que a extremidade do cabo é impermeabilizada?
Sele o cabo utilizando métodos adequados, tais como passacabos compatíveis, conectores estanques, passacabos com vedante ou terminações de cabo vulcanizadas. O método de vedação selecionado deve corresponder à classificação de profundidade pretendida, ao design do invólucro e aos requisitos de instalação.
Visualizador de Modelo 3D
Nota: O modelo 3D apresentado acima destina-se apenas a fins de referência. Pode incluir componentes, acessórios ou dimensões alternativas não incluídas com o produto. Para simplificação, é normalmente apresentada apenas uma dimensão representativa quando existem várias versões. Consulte o Guia de Envio do produto para obter informações detalhadas sobre o conteúdo incluído e as diferenças específicas de cada dimensão.
Módulo de câmara dupla com alinhamento fixo de lentes estéreo
Sincroniza com microcontrolador para rastreio de profundidade e movimento