A Blu-Sub Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision é um módulo compacto de visão estéreo concebido para robótica subaquática e aplicações de imagem, como navegação visual, reconstrução 3D e deteção de obstáculos. O sistema utiliza dois sensores CMOS OV9750 (1/3 de polegada, tamanho de pixel de 3.75µm) para fornecer uma saída sincronizada de dois canais, combinada por um chip integrado e transmitida como um único fluxo MJPEG através de USB 2.0.
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision está alojada num invólucro integral em liga de alumínio com uma frente em vidro temperado e está classificada para profundidades até 300 m. As suas lentes com campo de visão de 70° estão calibradas para produzir uma imagem estéreo combinada em formato panorâmico. A unidade compacta inclui opções de montagem padrão—2 × portas roscadas de 1/4" e 8 × furos M3—permitindo uma integração simples em invólucros, estruturas ou plataformas ROV.
Saída de Vídeo e Interface:
• Formato MJPEG
• USB 2.0, compatível com UVC
• As resoluções e taxas de fotogramas suportadas incluem:
- 640 × 240 @ 60fps
- 1280 × 480 @ 60fps
- 2560 × 720 @ 60fps
- 2560 × 960 @ 60fps
Focagem e Manutenção:
As lentes da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision permitem o ajuste manual da focagem. Para tal, é necessário desmontar o painel de vidro frontal e rodar cuidadosamente o corpo da lente. Tenha cuidado para que a lente não sobressaia e entre em contacto com o vidro interior, pois isso poderá causar danos.
Para maior flexibilidade de montagem e alinhamento, o invólucro da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision inclui opções de fixação mecânica compatíveis com acessórios e suportes padrão da indústria.
Compatibilidade de Penetradores de Cabo – Para o Cabo Blindado Roxo de 4 Condutores Utilizado na Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision utiliza uma versão roxa de 4 condutores, com aproximadamente 800 mm de comprimento, do Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade (BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1), com 2 × condutores de alimentação 22AWG e 1 par entrançado de condutores de dados 24AWG. O cabo termina em fios descarnados e deve ser encaminhado através de uma passagem estanque apropriada para vedação e alívio de tensão. A tabela abaixo fornece orientação sobre penetradores e penetradores de cabo tipo prensa-cabos compatíveis com este cabo. Utilize esta referência ao selecionar uma passagem para tubos de invólucro em acrílico Blu-Sub, tubos de invólucro em alumínio Blu-Sub, caixas estanques Blu-Sub, caixas de junção ou instalações personalizadas de invólucros de câmaras.
| Item | Penetradores de Cabo de Grande Profundidade | Penetradores de Cabo Tipo Prensa-Cabos M10 de Grande Profundidade | Penetradores de Cabo Tipo Prensa-Cabos M10 de Baixa Profundidade | Penetradores de Cabo Tipo Prensa-Cabos M8 |
|---|---|---|---|---|
|
Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade Roxo de 4 Condutores BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
M10×1 Alumínio BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7.8 × 5.6 Aço Inoxidável BS-SSC-GLPEN-SSX-78A1 7.8 × 5.6 Alumínio BS-SSC-GLPEN-ALU-78A1 |
7.8 × 5.6 Cobre BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA1 |
Não Compatível |
| Produto | Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Alumínio + Vidro Temperado |
| Peso | 395 g |
| Classificação Máxima de Profundidade | 300 m / 984 ft |
| Temperatura de Funcionamento (Água) | -4 – 40°C / 25 – 104°F |
| Montagem | 2 × portas de 1/4" + 8 × furos M3 |
| Sensor | OV9750 1/3 polegada |
| Resolução | 640 × 240 / 1280 × 480 / 2560 × 720 / 2560 × 960 |
| Região da Imagem | 4860 µm × 3660 µm |
| Formato de Saída | MJPEG (compatível com UVC) |
| Taxas de Fotogramas | 640 × 240 @ 60fps / 1280 × 480 @ 60fps / 2560 × 720 @ 60fps / 2560 × 960 @ 60fps |
| Iluminação Mínima | 0.1 lux |
| Interface | USB 2.0 |
| Lente | 70° sem distorção |
| Tensão de Funcionamento | 5 V |
| Cabo | Roxo de 4 condutores Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade — 2 × condutores de alimentação 22AWG + 1 par entrançado de condutores de dados 24AWG, aprox. 800 mm BS-SSC-SHDCB-PRP-04A1 |
| Cablagem | Preto: GND; Branco: Data-; Azul: Data+; Vermelho: VIN +5VDC. A blindagem e o fio de drenagem ficam flutuantes (sem ligação) na extremidade da câmara. Normalmente, a blindagem é ligada à massa na extremidade do host USB, com o fio de drenagem soldado à carcaça do conector USB. |
Método de teste rápido
Teste temporário da câmara USB
Ligue o cabo de saída da câmara à ficha USB de teste temporária e, em seguida, insira a ficha numa porta USB do computador. Abra a aplicação de câmara predefinida do sistema — o dispositivo deverá ser reconhecido automaticamente e a imagem em tempo real da câmara será apresentada.
Como devo interpretar a imagem combinada sincronizada?
Os dois canais de imagem da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision são combinados pelo chip integrado e enviados através de USB. Na aplicação de câmara do computador, as imagens esquerda e direita são apresentadas sincronizadas no mesmo fotograma.
Como ajusto a distância de focagem?
Para focar manualmente a Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision, retire o vidro frontal e rode cuidadosamente o corpo da lente. A amplitude de ajuste é limitada e a lente não deve sobressair o suficiente para tocar no vidro interior, pois poderão ocorrer danos.
Que cabo é utilizado com esta câmara?
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision utiliza a versão roxa de 4 condutores do Cabo Blindado de Dados e Energia de Grande Profundidade, com 2 × condutores de alimentação 22AWG e 1 par entrançado de condutores de dados 24AWG para transmissão híbrida de alimentação e dados USB.
A cabeça traseira do prensa-cabos pode ser removida?
Não. São necessárias ferramentas especiais, e desapertar ou apertar o prensa-cabos traseiro pode comprometer a integridade estanque.
Como é impermeabilizada a extremidade do cabo?
Sele o cabo utilizando métodos adequados, como penetradores de cabo compatíveis, conectores estanques, penetradores de cabo tipo prensa-cabos ou terminações de cabo vulcanizadas. O método de vedação selecionado deve corresponder à classificação de profundidade pretendida, ao projeto do invólucro e aos requisitos de instalação.