A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision da Blu-Sub é um módulo compacto de visão estéreo concebido para robótica subaquática e aplicações de imagem, como navegação visual, reconstrução 3D e deteção de obstáculos. O sistema utiliza dois sensores CMOS OV9750 (1/3 de polegada, tamanho de píxel de 3,75 µm) para fornecer uma saída sincronizada de dois canais, unificada por um chip integrado e transmitida como um único fluxo MJPEG através de USB 2.0.
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision está alojada num invólucro integral em liga de alumínio com frente em vidro temperado e é classificada para profundidades até 300 m. As lentes com campo de visão de 70° são calibradas para produzir uma imagem estéreo unificada em formato alargado. A unidade compacta inclui opções de montagem standard — 2 × portas roscadas de 1/4" e 8 × orifícios M3 — permitindo uma integração simples em invólucros, estruturas ou plataformas ROV.
Saída de vídeo e interface:
• Formato MJPEG
• USB 2.0, compatível com UVC
• As resoluções e taxas de fotogramas suportadas incluem:
- 640X240@60fps
- 1280X480@60fps
- 2560X720@60fps
- 2560X960@60fps
Foco e manutenção:
As lentes da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision suportam ajuste manual de foco. Isto requer a desmontagem do painel frontal em vidro e a rotação cuidadosa do corpo da lente. Deve ter-se cuidado para não permitir que a lente sobressaia e entre em contacto com o vidro interno, o que poderá causar danos.
Para flexibilidade de montagem e alinhamento, o corpo da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision inclui opções de fixação mecânica compatíveis com acessórios e suportes de padrão industrial.
Compatibilidade de penetradores de cabo – para o cabo de 4 condutores (2x 24AWG / 2x 26AWG) utilizado na Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision
A Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision é fornecida com um cabo subaquático de 4 condutores (2x 24AWG / 2x 26AWG) pré-instalado, com 800 mm de comprimento (BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1), que termina em condutores livres. Para garantir uma vedação adequada e alívio de tensão, este cabo deve ser encaminhado através de uma passagem estanque apropriada. A tabela abaixo fornece orientações sobre penetradores compatíveis e penetradores de cabo do tipo prensa-cabo adequados para este cabo. Utilize esta referência ao selecionar uma passagem para tubos de invólucro em acrílico Blu-Sub, tubos de invólucro em alumínio Blu-Sub, caixas estanques Blu-Sub, caixas de junção ou instalações personalizadas de alojamento de câmaras.
| Item | Penetradores de Cabo para Águas Profundas | Penetradores de Cabo M10 tipo Prensa-Cabo para Águas Profundas | Penetradores de Cabo M10 tipo Prensa-Cabo para Baixa Profundidade | Penetradores de Cabo M8 tipo Prensa-Cabo |
|---|---|---|---|---|
|
Cabo subaquático de 4 condutores (2x 24AWG / 2x 26AWG) BS-SSC-4CORE-BLK-MXA1 |
M10x1 Alumínio BS-SSC-CBLPN-BLK-10A1 |
7,8 x 4,1 Aço inoxidável BS-SSC-GLPEN-SSX-78A2 7,8 x 4,1 Alumínio BS-SSC-GLPEN-ALU-78A2 |
7,8 x 4,1 Cobre BS-SSC-GLPEN-NPB-BRA4 |
Não compatível |
| Produto | Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision |
|---|---|
| Material | Alumínio + vidro temperado |
| Peso | 395 g |
| Profundidade máxima | 300 m / 984 ft |
| Temperatura de funcionamento (água) | -4 – 40 °C / 25 – 104 °F |
| Montagem | 2 × portas de 1/4" + 8 × orifícios M3 |
| Sensor | OV9750 1/3" |
| Resolução | 640X240 / 1280X480 / 2560X720 / 2560X960 |
| Área de imagem | 4 860 µm × 3 660 µm |
| Formato de saída | MJPEG (compatível com UVC) |
| Taxas de fotogramas | 640X240@60fps / 1280X480@60fps / 2560X720@60fps / 2560X960@60fps |
| Iluminação mínima | 0,1 lux |
| Interface | USB 2.0 |
| Lente | 70° sem distorção |
| Tensão de funcionamento | 5 V |
| Cabo | Cabo subaquático de 4 condutores para grandes profundidades (2x 24AWG / 2x 26AWG), ~800 mm |
| Ligação elétrica | Vermelho: +5 V, Preto: GND, Branco: Dados−, Verde: Dados+ |
Método de teste rápido
Teste temporário da câmara USB
Ligue o cabo de saída da câmara à ficha USB de teste temporária e, em seguida, insira a ficha numa porta USB do computador. Abra a aplicação de câmara predefinida do sistema — o dispositivo deverá ser reconhecido automaticamente e a imagem em tempo real da câmara será apresentada.
Como compreender a imagem com junção síncrona?
Os dois canais de imagem da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision são unidos pelo chip integrado e transmitidos via USB. Na aplicação de câmara do computador, as imagens esquerda e direita são apresentadas de forma sincronizada no mesmo enquadramento.
Como ajustar a distância de foco?
Para ajustar manualmente o foco da Câmara de Vídeo Binocular Blu-Vision, remova o vidro frontal e rode cuidadosamente o corpo da lente. O intervalo de ajuste é limitado, e a lente não deve sobressair ao ponto de tocar no vidro interno, pois isso poderá causar danos.
A cabeça do prensa-cabo traseiro pode ser desenroscada?
Não. São necessárias ferramentas especiais, e qualquer afrouxamento ou aperto comprometerá a estanqueidade.
Como é feita a impermeabilização da extremidade do cabo?
O cabo deve ser selado utilizando métodos adequados, como penetradores de cabo, conectores estanques ou terminações de cabo vulcanizadas.