O Sensor de Profundidade Submarino M8 é baseado no chip digital de pressão MS583730BA, proporcionando leituras barométricas de alta resolução para aplicações de profundidade submarina. O seu invólucro compacto com rosca M8 é ideal para invólucros mais pequenos ou conjuntos de sensores onde o espaço e o peso são críticos. O O-ring e a porca incluídos permitem uma instalação passamuros segura em plataformas marinhas compactas, como ROVs, minissubmersíveis e nós de sensores.
Tal como a versão maior, o sensor M8 comunica através de I²C e utiliza um conector DF13-4S com cablagem de nível lógico standard (VIN, GND, SDA, SCL), sendo adequado para ArduSub, Pixhawk e sistemas integrados personalizados. Funciona de forma eficiente a 5 V com um consumo de corrente reduzido, sendo especialmente adequado para sistemas móveis. Ao contrário da versão M10, a tampa de proteção deste modelo é fixa e não foi concebida para remoção ou limpeza em campo.
Para garantir a precisão a longo prazo, todos os sensores baseados no MS5837 — incluindo este modelo — devem ser retirados da água e secos, normalmente, uma vez por dia, conforme recomendado pelo fabricante do chip. Para utilizações que exijam imersão contínua ou maior durabilidade mecânica, considere o Sensor de Profundidade Submarino M14 com Diafragma Metálico (0–35 Bar / 0–350 m). Para uma versão com tampa amovível num invólucro maior, consulte o Sensor de Profundidade Submarino M10 (0–30 Bar / 0–300 m).
| Especificação | Sensor de Profundidade Submarino M8 (0–30 Bar / 0–300 m) |
|---|---|
| Rosca | M8×1 |
| Tensão | 5 V |
| Corrente de Pico | 1.5 mA |
| Métodos de Comunicação | IIC |
| Tensão Lógica IIC (SDA e SCL) | 3.3 V |
| Endereço IIC | 0x76 (1110110 b) |
| Definição da Cablagem | Vermelho: VIN, Verde: SCL, Branco: SDA, Preto: GND |
| Tipo de Conector | DF13-4S-1.25C |
| Comprimento do Cabo | Aprox. 300 mm |
| Pressão de Funcionamento | 0–30 Bar |
| Profundidade de Funcionamento | 0–300 m |
| Pressão de Sobrepressão | 50 Bar |
| Resolução da Pressão | 0.2 mbar |
| Precisão da Pressão Absoluta | ±200 mbar (0–45 °C); ±400 mbar (–20 a +85 °C) |
| Temperatura de Funcionamento | -20 ~ 85 ℃ |
| Precisão da Temperatura | ±4 ℃ (-20–85 ℃) |
NOTA: Na versão M8, a tampa de proteção é fixa e não pode ser removida. Isto não afeta o desempenho nem a funcionalidade.
| Tamanho Recomendado | Sensor de Profundidade M8 |
|---|---|
| Tamanho Recomendado do Furo Passante no Painel (A) | Ø8.1 ± 0.1 mm |
| Espessura da Tampa (B) | 14 mm |
| Intervalo da Superfície (C) | 17 mm |
Qual é a diferença entre este modelo e a versão M10?
Os sensores M8 e M10 utilizam o mesmo chip do sensor de pressão e têm desempenho idêntico. As únicas diferenças são o tamanho da rosca e o facto de a versão M8 ter uma tampa de proteção fixa (não amovível).
O cabo pode ser prolongado?
Sim, mas cabos longos ou vários dispositivos I²C no mesmo barramento podem afetar a temporização. Isto pode ser mitigado utilizando resistências pull-up I²C mais fortes ou adicionando um chip repetidor I²C.
Como posso ler os dados sem utilizar ArduSub? Existem exemplos de código disponíveis?
O chip do sensor é amplamente utilizado e bem documentado. Existem vários exemplos de código open-source disponíveis para integrar o sensor no seu próprio sistema.
E se a membrana branca macia ficar danificada?
Se a membrana estiver rasgada ou perfurada, o sensor não deve continuar a ser utilizado, pois isso compromete a estanquidade e a precisão.
Pode ser utilizado em água salgada e água doce?
Sim. O sensor é adequado para utilização tanto em ambientes de água salgada como de água doce.
Quais são as vantagens em comparação com outros fabricantes?
• Elevada fiabilidade: Construído de acordo com especificações rigorosas para maximizar a vida útil do sensor e a precisão da medição.
• Design durável: A tampa de proteção integrada ajuda a evitar danos causados por detritos, como areia ou pedras, protegendo a sensível membrana do sensor.
A tampa de proteção pode ser removida?
Não. A tampa de proteção do sensor de profundidade M8 é fixa e não foi concebida para ser removida.