Descrição
O Sensor de Profundidade Subsea M14 com Diafragma Metálico foi concebido para submersão prolongada e elevada durabilidade em ambientes subaquáticos exigentes. Integra um diafragma robusto em aço inoxidável que transmite a pressão externa da água para o circuito interno de medição através de uma câmara preenchida com óleo de silicone. Esta construção permite um funcionamento sem manutenção, sem necessidade de secagem diária — ideal para cenários de implantação contínua.
No seu núcleo encontra-se uma placa solver integrada que recolhe dados de pressão e temperatura com resolução de 24 bits, aplica compensação de temperatura e fornece leituras de profundidade e temperatura processadas em tempo real. Estes dados são transmitidos através de uma interface serial utilizando comunicação USART a nível TTL (lógica de 5 V, 115200 bps). Ao contrário dos sensores de profundidade baseados em I²C, que se ligam diretamente a sistemas Pixhawk ou ArduSub semelhantes, este sensor comunica via UART e requer um microcontrolador ou computador companheiro capaz de ler dados seriais TTL. Está incluído um conector padrão XH2.54 de 4 pinos e um chicote de 300 mm para uma integração simples.
Esta arquitetura oferece maior precisão e fiabilidade, especialmente em aplicações de alta pressão ou de longa duração, onde a robustez é crítica. O design selado com óleo interno e diafragma também isola os elementos de medição de contaminação física ou deriva causada pela salinidade. Para aplicações em que a elevada durabilidade e a ausência de manutenção diária são prioridades, este sensor representa uma solução significativamente mais robusta em comparação com opções I²C mais compactas.
Sensores de Profundidade Blu-Sub Alternativos
Vendido separadamente
Este sensor é ideal para submersão de longa duração e aplicações de elevada fiabilidade. Para implantações compactas e económicas, estão disponíveis mais dois sensores de profundidade Blu-Sub que utilizam a plataforma do chip MS5837.
Sensor de Profundidade Subsea M8 (0–30 bar)
Sensor de profundidade ultracompacto baseado em I²C, com tampa de proteção fixa e corpo roscado M8, concebido para integração Pixhawk/ArduSub em sistemas com espaço limitado.
Sensor de Profundidade Subsea M10 (0–30 bar)
Sensor de tamanho intermédio compatível com I²C, com tampa de proteção removível e corpo roscado M10, ideal para construções modulares e acesso facilitado para manutenção.
Opções de Enclosures Submarinos Compatíveis
Vendido separadamente
O Sensor de Profundidade Subsea M14 com Diafragma Metálico é instalado numa variedade de enclosures subaquáticos Blu-Sub através de um furo de montagem M14 com a dimensão adequada. Cada caixa deve garantir vedação correta, espessura adequada do anteparo e espaço interno suficiente para o corpo do sensor e a cablagem.
Caixa de Enclosure Subaquática Estanque Subsea
Enclosure compacto em alumínio, com classificação até 300 m, pré-perfurado com vinte portas M10 — ideal para sensores, indicadores ou interruptores M10. Para a instalação de um sensor M14, é necessário furo personalizado.
Tubo de Enclosure Subaquático em Acrílico Subsea
Corpo transparente em acrílico fundido, com classificação até 250 m, compatível com tampas de extremidade em alumínio Blu-Sub. Selecione tampas com um furo M14 devidamente dimensionado para garantir a fixação e vedação seguras do sensor.
Tubo de Enclosure Subaquático em Alumínio Subsea
Enclosure robusto em alumínio, com classificação até 1 000 m. Utilize com tampas de extremidade em alumínio correspondentes, perfuradas com furo M14 para suportar o sensor de profundidade. Ideal para implantações de longa duração ou em águas profundas.
LISTA DE ENVIO
Especificações Técnicas
| Especificação | Sensor de Profundidade M14 |
|---|---|
| Rosca | M14 × 1.5 |
| Material | Aço inoxidável |
| Tensão | 5 V |
| Corrente nominal | 20 mA |
| Modo de comunicação | USART (TTL) |
| Taxa de transmissão | 115200 |
| Intervalo de pressão | 0–35 bar |
| Sobrepressão | 2 × intervalo de pressão |
| Erro intrínseco | ±0,2% FS (±0,72 m) |
| Intervalo de erro total | ±1% FS (3,6 m) |
| Temperatura de funcionamento | -10 ~ 80 °C |
| Precisão da temperatura | ±2 °C |
| Comprimento do cabo | Aprox. 300 mm |
| Tipo de conector | XH2.54 – 4 pinos |
Dimensões do furo de montagem
| Dimensão recomendada | Sensor de Profundidade M14 |
|---|---|
| Diâmetro recomendado do furo passante do anteparo (A) | Ø14,1 ± 0,1 |
| Espessura da tampa (B) | 18 mm |
| Área de superfície (C) | 26 mm |
Produto: Sensor de Profundidade Subsea M14 com Diafragma Metálico (0–35 bar / 0–350 m)
Descrição: O Sensor de Profundidade Subsea M14 fornece leituras de temperatura e profundidade com base na pressão em tempo real através de comunicação serial TTL. Concebido para aplicações subaquáticas até 350 m.
Definição de pinos:
| Etiqueta | Fio | Nome | Descrição da função |
|---|---|---|---|
| 1 | Vermelho | + | Positivo da alimentação (5 Vdc) |
| 2 | Branco | TX | Transmissão da porta serial (TXD) |
| 3 | Verde | RX | Receção da porta serial (RXD) |
| 4 | Preto | - | Negativo da alimentação (GND) |
Parâmetros da porta serial:
- Interface de comunicação: TTL
- Taxa de transmissão: 115200 bps (fixa)
- Bits de dados: 8
- Bits de paragem: 1
- Bit de paridade: Nenhum
Ligação entre o sensor e o controlador externo:
| Controlador externo | Sensor de Profundidade M14 |
|---|---|
| 5V | 5V |
| RXD | TXD |
| TXD | RXD |
| GND | GND |
Início rápido:
- Ligue o sensor ao controlador e aplique alimentação (5 V).
- Certifique-se de que as linhas TX e RX estão ligadas corretamente.
- Com a ligação bem-sucedida, o sensor fornece dados de profundidade e temperatura em tempo real.
Formato de saída de dados:
O sensor emite uma string:
O sensor emite uma string:
T=XX.XXD=XX.XX\r\n- T: Temperatura em graus Celsius (°C)
- D: Profundidade em metros (m)
\r\n: Fim de cada linha de dados- Exemplo:
T=25.27D=1.21significa 25,27 °C e 1,21 m
Tabela de comandos de configuração de parâmetros:
| Comando serial | Descrição | Valor predefinido |
|---|---|---|
!Fxxxx\r\n |
Define o sensor para calcular com um valor de densidade específico. "xxxx" representa a densidade do líquido definida. Água doce: 997 kg/m³ | Água salgada: 1029 kg/m³ |
997 |
!Dxx.xx\r\n |
Comando reservado para ajuste de offset da saída de profundidade. "xx.xx" é um offset em vírgula flutuante. |
0 |
!Txx.xx\r\n |
Comando reservado para ajuste de offset da saída de temperatura. "xx.xx" é um offset em vírgula flutuante. |
0 |
!!\r\n |
Pausa a saída do sensor. A porta serial emite todos os parâmetros. | Nenhum |
!R\r\n |
Reinicia a placa de cálculo. | Nenhum |
!r\r\n |
Restaura todas as definições iniciais. | Nenhum |
!C\r\n |
Limpa todas as definições de offset. | Nenhum |
Todas as definições são guardadas automaticamente e mantêm-se após desligar e voltar a ligar a alimentação.
Exemplo de saída em pausa (após enviar
DensidadeDoFluido: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
!!\r\n):DensidadeDoFluido: 997
Doffset: 0.00
Toffset: 0.00
Exemplos de comandos de offset:
!D0.55aplicado a um valor medido de -0.55 → Saída = 0.00!D-0.10aplicado a um valor medido de 0.10 → Saída = 0.00!T1.00aplicado a 25.00 °C → Saída = 26.00 °C!T-1.00aplicado a 25.00 °C → Saída = 24.00 °C
Zero de profundidade e calibração:
O sensor capta profundidade e temperatura com elevada precisão. Após o reset ao ligar, a leitura inicial de profundidade no ar pode ser usada como offset de zero e aplicada a medições subaquáticas futuras. Isto efetivamente zera a leitura de profundidade relativamente à referência no ar.
A calibração de temperatura não é incorporada, mas pode ser corrigida utilizando
O sensor capta profundidade e temperatura com elevada precisão. Após o reset ao ligar, a leitura inicial de profundidade no ar pode ser usada como offset de zero e aplicada a medições subaquáticas futuras. Isto efetivamente zera a leitura de profundidade relativamente à referência no ar.
A calibração de temperatura não é incorporada, mas pode ser corrigida utilizando
!Txx.xx\r\n, por referência a uma fonte de temperatura externa conhecida.
Existe uma placa solver integrada?
Sim. O sensor inclui uma placa solver interna que recolhe dados de pressão e temperatura com resolução de 24 bits, aplica compensação de temperatura e fornece leituras de profundidade e temperatura em tempo real através de uma interface serial TTL.
Os cabos podem ser prolongados?
O sensor utiliza comunicação serial TTL, que não é ideal para comprimentos de cabo longos. Caso seja necessário prolongar a cablagem, recomenda-se a utilização de um conversor de nível para RS-232 ou RS-485, de modo a reduzir a taxa de erro de bits (BER).
O sensor requer calibração? Que dados são emitidos pela porta serial?
O sensor emite diretamente valores de profundidade e temperatura via serial. A calibração pode ser efetuada à superfície, se necessário, mas os dados de saída já se encontram processados e não requerem descodificação ou compensação adicionais.
O que acontece se o diafragma metálico ficar riscado ou amolgado?
Se o diafragma estiver deformado — por exemplo, devido a danos causados por ferramentas ou corrosão localizada — não deve ser utilizado, pois isso pode comprometer tanto a precisão dos dados como a integridade da vedação.
Posso aplicar pressão com o dedo para testar o sensor?
Não. A pressão manual é irregular e pode deformar o diafragma metálico sensível, especialmente com as unhas. Evite qualquer teste com pressão direta.
É diretamente compatível com ArduSub?
Não. O sensor utiliza saída serial TTL e não é compatível de forma direta com sistemas ArduSub. A integração requer firmware personalizado ou uma interface adicional.
Visualizador de Modelo 3D
Note: The 3D model shown above is for reference purposes only. It may include components, accessories, or alternate sizes not included with the product. For simplicity, only a single representative size is typically displayed when multiple versions exist. Please refer to the product Shipping Guide for detailed information on included contents and size-specific differences.
Artigos Blu-Guide aplicáveis
